حرکت جزئی از تمامی اکوسیستم­ها و بیشتر فرآیندهای مکانی-زمانی است. مطالعه حرکت و الگوهای حرکتی به استخراج دانش و کشف ارتباطات معنا­دار وقایع پویای پیرامون ما کمک شایانی می­کند. حرکت اشیاء متحرک نقطه­ای در طول زمان تولید خطوط­سیری می­کنند که تجزیه­وتحلیل آن‌ها در علوم مختلف بسیار حائز اهمیت است. از میان روش­های تجزیه­وتحلیل خطوط­سیر، یافتن و اندازه­گیری تشابه میان آن‌ها در کانون توجهات بوده است. ...

در این پایان¬نامه یک روش نوین کنترل فازی تطبیقی ردگیری برای بازوی رباتیک سیار چرخ¬دار غیرهولونومیک ارائه شده است. نوآوری روش پیشنهادی در جبران خطای تقریب سیستم فازی برای همگرایی مجانبی در ردگیری مسیر مطلوب با حضور عدم قطعیت¬هاست. از دیگر ویژگی¬های طرح پیشنهادی سادگی در طراحی و عملکرد مناسب در ردگیری مسیر مطلوب در حضور عدم قطعیت¬هاست و پایداری طرح کنترلی تضمین می¬شود. طرح پیشنهادی مبتنی بر دو را...

تشخیص اشیاء متحرک در دنباله ای از تصاویر ویدئویی، یکی از موارد مورد علاقه ی پژوهشگران علم بینایی ماشین در سال های اخیر بوده است. این مسئله را می توان یکی از شاخه های تشخیص الگو دانست. در سال های اخیر، علاقه به شناسایی کننده های عصبی رو به گسترش بوده و تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. در طرح حاضر، تشخیص سه کلاس از اشیاء متحرک با استفاده از یک شناسایی کننده ی فازی-عصبی انجام گرفته و نت...

ازآنجاکه شبکه های حسگر بی سیم چندرسانه ای، کاربردهای وسیعی در خصوص نظارت های محیطی دارند و کلیه عملیات محاسباتی، ضبط تصاویر، تشخیص سوژه های متحرک (پیش زمینه) در منطقه تحت نظارت و مخابره تصاویر دریافتی به ایستگاه های پایه توسط گره های حسگر بی سیم و از طریق منابع محدود انرژی صورت می پذیرند، ازاین رو به کارگیری و بهره وری منابع (حافظه و انرژی) هنگام پردازش و مخابره تصاویر بسیار حائز اهمیت خواهد بو...

چکیده بازشناسی پلاک درخودرو متحرک ازجمله مباحث کاربردی وبروز پردازش تصویر می باشد وپاسخگوی بسیاری از نیازهای کنترل ترافیک و مانیتورینگ حمل ونقل می باشد.دراین پروژه سعی شده تا بابازنگری به موضوعاتی از قبیل شناسایی شیء متحرک، جستجوی شیء مشخص درتصویر، تفکیک هدفمند یک تصویر ونهایتاً شناسایی کاراکترهای موجود درتصویر، راه حلهای ترکیبی وجدید درچهارچوب حل مسیله بازشناسی پلاک از خودرومتحرک ارایه گرد...

حرکت جزئی از تمامی اکوسیستم­ها و بیشتر فرآیندهای مکانی-زمانی است. مطالعه حرکت و الگوهای حرکتی به استخراج دانش و کشف ارتباطات معنا­دار وقایع پویای پیرامون ما کمک شایانی می­کند. حرکت اشیاء متحرک نقطه­ای در طول زمان تولید خطوط­سیری می­کنند که تجزیه­وتحلیل آن ها در علوم مختلف بسیار حائز اهمیت است. از میان روش­های تجزیه­وتحلیل خطوط­سیر، یافتن و اندازه­گیری تشابه میان آن ها در کانون توجهات بوده است. ...

در دامپروری، عملکرد انفرادی دام‌ها برای صفات تولیدی مختلف ثبت می شود و این اطلاعات برای انتخاب یا حذف یک دام مورد استفاده قرار می گیرد. فرآیند ارزیابی دام‌های اهلی معمولا کاری زمان بر و پر هزینه است. پردازش‌تصویر یکی از شاخه‌های مهم هوش مصنوعی است که در آن از خصوصیات استخراج شده از عکس‌های ثابت یا متحرک برای شناسایی و تصمیم گیری در مورد افراد، اشیاء و یا موضوعات مختلف استفاده می‌شود. استفاده از...

شناسایی و تحلیل الگوهای مختلف حرکتی انسان از روی دنباله تصاویر ویدئویی از مواردی است که در دهه های اخیر به شکل فزاینده ای مورد توجه بسیاری از محققان بینایی ماشین قرار گرفته است. یکی از مهم ترین کاربرد های مقوله تحلیل حرکات انسان، در سیستم های نظارتی بصری هوشمند می باشد که هدف آن تشخیص، بازشناسایی و ردگیری اشیاء مشخصی از دنباله تصاویر و به شکل کلی تر فهم و توصیف رفتار آن ها می باشد. چنین سیستم ه...

در این پژوهش جهت بررسی رفتار شخص در زمان دروغگویی یا کتمان حقیقت به ردگیری مردمک چشم در تصاویر ویدئویی پرداخته شده است. با استفاده از دوربینی که روی یک کلاه نصب شده و در مقابل چشم قرار می گیرد، تصاویر چشم ذخیره شده، سپس مردمک در تصویر چشم آشکارسازی شده و پس از مدل سازی به ردگیری آن می پردازیم. پس از ردگیری دقیق مردمک می توانیم الگوی حرکتی مردمک و همچنین تغییرات به وجود آمده در مردمک پس از دروغگ...

در این مقاله، ابتدا نهفتگی رادیویی و اهمیت ردگیری سیگنال برای گیرنده‌های GPS-RO شرح داده می‌شود. سپس ردگیری حلقه‌باز به عنوان ابزار توانمند و جایگزین ردگیری‌ حلقه‌بسته، برای دریافت سیگنال‌های متفرقشده GPS، گذرنده از تروپوسفر پایین، معرفی می‌شود. ‌در تحقق ردگیری حلقه‌باز با نرخ پایین، اهمیت مدل‌ داپلر مطرح می‌شود. در این مقاله به سه روش مهم در پیاده سازی مدل داپلر اتمسفری که هم اکنون عملیاتی شده...