--

یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...

مقدمه: حجم زیاد اطلاعات پزشکی با بیماری ها و روش های درمانی متفاوت، می­تواند یکی از عوامل بروز خطاهای درمانی در بخش مراقبت های ویژه قلبی باشد. هدف این پژوهش طراحی سیستمی بود که علائم حیاتی بیماران را به صورت مستمر و همزمان پایش نماید و در صورت غیر طبیعی بودن، هشدارهایی را تولید و مداخلات درمانی مناسب را به ترتیب اولویت پیشنهاد کند. روش کار: این پژوهش از نوع کاربردی-توسعه ای بود که به روش مقطعی ...

این پژوهش به تدوین یک استراتژی مناسب برای شرکت عطر بیک یار پرداخته است. برای انجام این کار ابتدا به بررسی استراتژی های بکار رفته شده قبل از این تحقیق پرداخته شد و سپس تدوین مأموریت سازمان و تحلیل محیط داخلی و خارجی (قوت ها و ضعف ها و تهدیدها و فرصت ها) ما را برای رسیدن به یک استراتژی مناسب یاری نمود. در بخش ادبیات تحقیق و مبانی نظری به تعریف ویژگی ها و انواع استراتژی در حوزه های سیاسی و نظامی...

باکتریهای پروبیوتیک یا زیست یار، به عنوان مکمل های غذایی زنده ای هستند که از طریق بهبود تغییرات میکروبی روده میزبان، تاثیرات سودمندی را در جانور میزبان ایجاد می کنند؛ از طرفی کنجاله کانولا به عنوان ماده پروتئینی با ترکیبات اسیدآمینه ای شبیه به اسیدهای آمینه پروتئین آرد ماهی می باشد، لذا هدف از مطالعه حاضر بررسی اثرات مصرف همزمان کنجاله کانولا و پروبیوتیک لاکتوباسیلوس رامنوسوسبر رشد و زنده مانی ...

مقدمه: دندانپزشکان بر اساس مشاهدات جمع آوری شده از بیماران، طرح درمان را مشخص می کنند. با این وجود در بسیاری از موارد، مشاهدات موجود ناکامل و مبهم است و در نتیجه فرآیند تصمیم گیری همراه با عدم قطعیت می باشد. در این مقاله یک سیستم تصمیم یار مبتنی بر شبکه بیزی بررسی شده است که می تواند برای تعیین طرح درمان در شرایط دشوار تصمیم گیری به دانشجویان و دندانپزشکان یاری برساند. روش کار: در این سیستم، مت...

مطالعة روان شناسانه غزل های مولانا نشان می دهد که بیشتر غزل هایی که حاصل شور و جذبه و هیجان عاطفی است، حاوی نوعی خودشناسی و درک و بیان درست و عمیق از خودآگاه و ناخودآگاه شخصی و جمعی مولاناست. تجربة دیدار با فرامن که مولوی بنا بر عقاید عرفانی خود، او را با جبرییل، حق، انسان کامل و معشوق یکی می گیرد، در وجود شمس تبریز ظهور می یابد و شمس، یار غارِ مولانا در دیوان کبیر است که تجسمی از ضمیر ناخودآگاه...

چکیده مقدمه: سرطان پستان رایج ترین شکل سرطان در زنان است. تشخیص به موقع سرطان شانس زنده ماندن بیمار را افزایش می دهد. شبکه های عصبی مصنوعی از روش های نوین مدل سازی و پیش بینی هستند. هدف از این مطالعه تشخیص خوش خیم یا بدخیم بودن توده های سرطان پستان است که برای این منظور سیستم تصمیم یار مبتنی بر شبکه عصبی احتمالی طراحی شد. روش بررسی: در این مطالعه یک شبکه عصبی احتمالی طراحی شد که بر اساس متغیرها...