شناسایی و مدلسازی یک لوپ صنعتی واقعی در این پروژه انجام شده است.ابتدا شناسایی به روش arx انجام گردیده که به علت عدم مطلوب بودن نتایج با استفاده از روش multiple model به نواحی قطعه ای خطی تبدیل گردیده و برای هر ناحیه شناسایی به روش arx انجام شده است.پس از ترکیب نواحی،برای انتخاب اینکه در هر زمان کدام ناحیه خروجی مورد نظر راتولیدکند.از توابع عضویت فازی استفاده شده است.برای طراحی کنترلر ابتدا به و...

از آنجا که نتایج شبیه سازی میدان الکتریکی درون ابر به مقدار زیادی به روابط مورد استفاده در پارامترسازی انتقال بار الکتریکی حساس است، در این پژوهش سه مجموعه روابط پارامتری پیشنهاد شده تاکاهاشی در 1978 و 1984 (tak)، جایاراتنه و همکاران در 1983، گاردینر و همکاران در 1985 و زیگلر و همکاران در 1991 (jgz) و سندرز و همکاران در 1991 (san) کُدنویسی و در مدل یک بُعدی ابر قائم پیاده سازی شد. نتایج حاصل از ب...

در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

اندازه گیری و کنترل tds(total dissolved solids) آب، در صنعت، کشاورزی، دامپروری و بهداشت از اهمیت بالایی برخوردار است. سیستم طراحی و ساخته شده در این مقاله، با نصب بر روی دستگاه های تصفیه آب صنعتی و خانگی ، tds آب را اندازه گیری، نمایش و کنترل می نماید. تکنولوژی ساخت سیستم اندازه گیری tds به گونه ای است که اثر مخرب دما بر اندازه گیری را جبران می کند. همچنین با شرح آزمایش های متعدد انجام شده در پ...

در این مقاله، مدل سازی غیر خطی و کنترل یک مولد بخار استوانه دار مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر مولد بخار با توجه به اصول و پارامتر های فیزیکی استخراج شده است. در واقع ترکیب جدیدی از مدل های ارائه شده در ادبیات موجود، مد نظر قرار گرفته است تا بتوان یک مدل قوی تر از دینامیک مولد بخار را که صرفاً مبتنی بر پارامتر های فیزیکی باشد، به دست آورد. سپس این مدل با روش های عددی ح...

از آنجا که نتایج شبیه‌سازی میدان الکتریکی درون ابر به مقدار زیادی به روابط مورد استفاده در پارامترسازی انتقال بار الکتریکی حساس است، در این پژوهش سه مجموعه روابط پارامتری پیشنهاد شده تاکاهاشی در 1978 و 1984 (TAK)، جایاراتنه و همکاران در 1983، گاردینر و همکاران در 1985 و زیگلر و همکاران در 1991 (JGZ) و سندرز و همکاران در 1991 (SAN) کُدنویسی و در مدل یک‌بُعدی ابر قائم پیاده‌سازی شد. نتایج حاصل از ب...

در این پایان نامه به بررسی تاثیر تخلخل پایه کاتالیست روی فعالیت کاتالیست نهایی در پلیمریزاسیون پروپیلن پرداخته می شود. جهت تولید ذرات پایه کاتالیست از روش جامدسازی مذاب استفاده گردید. نتایج آزمایش xrd نشان می دهد که مرحله ی تولید پایه منجر به تولید بلورهای بی نظم s- mgcl2 می گردد نتایح sem و جذب دفع نیتروژن حاکلی از آن است که ذرات تولیدی دارای تخلخل پایینی می باشند. برای افزایش میزان تخلخل ذرات...

در یک سیستم ریزشبکه، اغلب منابع تولید پراکنده از جمله پیل‌ سوختی، انرژی خورشیدی دارای ماهیت غیرخطی و متغیر با زمان می‌باشند، که مسئله کنترل را در آن با مشکلاتی مواجه می‌کند. همچنین، با توجه به اینکه در اغلب سیستم‌های ریزشبکه کنترل‌کننده‌های فرکانس به‌ صورت متمرکز بوده و منابع کنترل‌شونده در فواصل دوری از اتاق کنترل قرار دارند، بوجود آمدن تاخیرزمانی امری انکارناپذیر است که می‌بایست در طراحی کنتر...