سازه های بتن آرمه دارای دیوار برشی یکی از مناسب ترین سیستمهای مقاومت در برابر نیروهای جانبی می باشد. ضریب رفتار این سازه ها که برای لحاظ کردن میزان جذب انرژی و استهلاک آن در آیین نامه های زلزله مورد استفاده قرار دارد، موضوع این پایان نامه است. از آنجا که ضریب رفتار به عواملی نظیر شکل پذیری و اضافه مقاومت بستگی دارد سعی شده است تا برای سیستمهای بتن آرمه با تعداد طبقات مختلف این پارامترها تعیین گ...

در سیستمهای سازه ای تونلی- فرم که بارهای جانبی و ثقلی وارده توسط عملکرد مرکب دیوارهای برشی و سیستم دال تخت بتن آرمه انتقال می یابد، ﺑﻪ دﻟﻴﻞ امکان جایابی ﺑﺎزﺷﻮﻫﺎ در نقاط مختلف پلان، برخی ﻣﺤﺪودﻳﺖﻫﺎی ﻣﻮﺟﻮد ﻣﻌﻤﺎری ﻧﻴﺰ برطرف می گردد. سهولت در اجرا و همچنین عملکرد مطلوب این نوع سیستم سازه ای در زلزله های گذشته، استفاده از آن را در ساختمانهای با ارتفاع متوسط و بلند با رشد چشمگیری مواجه نموده است. در ب...

با توجه به اینکه صنعت خودرو بعنوان پایگاهی برای تجلی آخرین دستاوردهای تکنولوژی در دنیای امروز شناخته شده است , بحث و تحقیق در مورد خودرو همواره مورد توجه محققین می باشد. در این تلاش نیز با بهره گیری از تحقیقات قبلی , رفتار دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله مدل تایر غیر خطی در نظر گرفته شده است. تغییرات نیروهای عمودی و جانبی تایرها برحسب زمان در هنگام عبور خودرو از قوس و تاث...

درجهان رقابتی امروز که بهره وری و عملکرد در همه زمینه ها افزایش یافته است، تنها سازمان هایی می توانند باقی بمانند که به بهترین وجه از منابع خود استفاده نموده، بیشترین عملکرد را داشته باشند. یکی از منابع مهم سازمانی نیروی انسانی است. عوامل مختلف بر عملکرد نیروی انسانی تاثیر دارند که از جمله می توان به سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش اشاره کرد. لذا هدف از انجام این تحقیق بررسی رابطه مدیریت دانش و عم...

در این پایان نامه مسئله پایدارسازی سیستمهای کنترل غیر خطی آفین را در نظر می گیریم. ابتدا، فرض می کنیم که سیستمهای تحت بررسی به صورت نرمال byrnes-isidori تعمیم یافته هستند. یک روش جدید برای تقریب خمینه مرکز ارائه شده است، که درجه خطای تقریب خمینه مرکز را می تواند کاهش دهد. یک حاصل ضرب ماتریسی جدید، بنام نیم ضرب تانسور،معرفی شده است تا تقریبی از خمینه مرکز را بدست آوریم. سپس تابع لیاپانوف با مشتق...

در این پایان نامه یک چارچوب صوری برای توصیف پیکربندی سیستم ارائه گردیده است تا از تغییر پیکربندی پویا جهت رسیدن به سیستمی تطبیقی پشتیبانی شود. جهت رسیدن به این هدف‏، در ابتدا شالوده ی سیستم با زبانی صوری توصیف می شود و سپس یک مدل ریاضی وار به نام آداپتور بر پایه قرارداد تطابق و معماری سیستم بنا می گردد. آداپتورها پیکربندی های سیستم را بر عهده می گیرند و جهت رسیدن به تطابقی تاثیر گذار‏، هنگام نی...

در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای عملیات از راه دور و خصوصیات آنها، پارامترهایی که به منظور بررسی و ارزیابی این سیستمها باید مورد توجه قرار گیرند، معرفی شده اند. در سال 1985 "ورتوت" و "کویفت" شاخصی را شامل 32 ویژگی برای ارزیابی سیستمهای عملیات از راهدور مکانیکی یا ماشینی ارائه کردند که در این شاخصها به پارامترهایی نظیر پایداری، ردیابی و عوامل امنیتی توجه نشده یا به صورت ناچیز در نظر گرفته شده است...

در این پژوهش نظریه کلاسیک فلوکه روی سیستمهای خطی تناوبی بیان می شود. این سیستمها نوعا خطی شده یک سیستم غیرخطی حول یک مسیر از سیستم هستند. نظریه فلوکه یک تبدیل تناوبی تولید می کند، ثابت می شود اگر بتوان این ماتریس تبدیل تناوبی را در زمان اولیه همتافته کرد، تبدیل حاصل کانونیک می شود که می توان آنرا روی سیستمهای همیلتونی بکار برد. همچنین نشان داده می شود این نرمالسازی همتافته را همیشه می توان استخ...

در این مقاله سیاستهای کاهش استفاده از سواری شخصی بر مبنای دلایل استفاده کنندگان در سفر به محدوده مرکزی کلانشهر تهران مورد شناسایی قرار گرفته است. در ابتدا با استفاده از مدل لوجیت چندگانه، عوامل موثر بر دلیل اصلی تصمیم این افراد برای استفاده از سواری شخصی مورد بررسی قرار گرفته است که این دلایل، به سه دسته اصلی راحتی، ضعف سیستمهای همگانی و نیاز به سواری شخصی در طول روز تقسیم شده است. سپس با استفا...