مهندسی کارایی نرم‌افزار در فازهای اولیه تولید نرم‌افزار (مدل سازی)، کارایی و صرفه‌جویی در هزینه‌ها را به‌همراه دارد که هنوز به‌طور کامل خودکار نشده است. این مقاله یک روش بهینه‌سازی مبتنی بر الگوریتم چندهدفه پرندگان را برای جستجوی خودکار فضای طراحی ارائه می‌کند تا مقادیر بهینه تنظیمات سیستم را برای دستیابی به کارایی بیشتر، در اختیار قرار دهد. بدین منظور، مدل نرم‌افزار به مدل کارایی که مبتنی بر ش...

امروزه دنیای موسیقی و هوش مصنوعی به واسطه پژوهش‏های انجام شده در هر دو حوزه به هم نزدیک تر شده اند. ساخت موسیقی با استفاده از راه کارهای موجود در هوش مصنوعی، زمینه پژوهشی جدیدی را ایجاد کرده است. ساخت خودکار موسیقی علاوه بر اینکه ما را در شناخت بهتر چگونگی تفکر موسیقیایی انسان یاری خواهد کرد، کمک شایان توجهی به آهنگ سازان و موسیقی دانان در بهبود تئوری های موسیقی با استفاده از قدرت محاسباتی کامپ...

سیستم شناسایی چهره¬ ما دارای سه مرحله¬ می¬باشد: 1) پیش¬پردازش، مرحله¬ ایست که در آن چهره از تصاویر چهره استخراج شده و قسمت¬های غیر چهره حذف می¬شود. 2) استخراج ویژگی¬ها که در این مرحله، بردار ویژگی¬ها از تصاویر پیش پردازش شده، استخراج می¬شود. در این پایان نامه، استخراج ویژگی¬ها توسط چهار روش¬: هرم جهت گرادیان، الگوی باینری محلی، تبدیل ویولت گسسته و ترکیب ویولت گسسته با جهت گرادیان انجام می¬شود ک...

سیستم های جاده ای خودکار (ahs) به منظور هدایت خودروها در شبکه جاده ای به صورت تمام اتوماتیک و بدون دخالت انسان مطرح شده اند. این سیستم ها دارای ابعاد مختلف فنی، اقتصادی، اجتماعی، زیستی و ... می باشند که در این پژوهش با استفاده از مهندسی نیازمندی ها طبقه بندی شده و مورد بررسی قرار گرفتند. "کنترل" به عنوان یکی از کلیدی ترین عملکردها در سیستم های جاده ای خودکار به صورت سلسله مراتبی در چندلایه مستق...

در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر با تکرار یا ilc مورد بررسی قرار گرفته است و قضایای مربوط به آن بیان شده اند. این کنترل کننده که کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت مدرن پیدا کرده است، در فرآیندهایی که به تناوب تکرار می شوند، استفاده می شود و شاخصه عملکردی بسیار مناسبی دارد. با اینکه استفاده از این کنترل کننده در صنعت در بهبود کیفیت محصول و کاهش هزینه نهایی موثر است، اما در کشور ما چندان شناخته...

گرایش ساختاری یا ساخت یافته، با تاکید بر وجوه منطقی سیستم، برای ساخت دهی، تجزیه و تحلیل، طراحی و اجرای سیستم ها مورد استفاده قرار می گیرد. ابزارهای الگوسازی، ماژول سازی، تجزیه کل به جزء، بازبینی، فعالیت های موازی و خودکار سازی از ویژگی های عمده این گرایش هستند که در مقاله حاضر نسبت به توصیف و تشریح آنها اقدام شده است.

انبارداری یکی از فعالیت های صنعتی است که عمدتاً بصورت غیر خودکار انجام می شود. هزینه و زمان ‏صرف شده در سیستم های دستی قابل توجه بوده و تاثیر عوامل انسانی بر دقت کار نیز مورد سوال ‏می باشد. خودکار سازی انبار که شامل فعالیت اصلی انبار کردن و برداشت از انبار می باشد، می تواند ‏باعث صرفه جویی در هزینه و زمان شده و بر دقت کار بیفزاید.‏ ‏ هم اکنون سیستم های انبارداری خودکار در برخی مکان های صنعتی و ...

زمینه: آپاندیسیت حاد، شایع‌ترین علت مراجعۀ بیماران با دردهای شکمی به اورژانس بیمارستان‌ها و آپاندکتومی شایع‌ترین عمل جراحی اورژانس است. با وجود ابداع روش‌های گوناگون تشخیصی، میزان آپاندکتومی غیرضروری قابل توجه است. استفاده از روش‌های هوش مصنوعی و یادگیری ‌ماشینی می‌تواند فرآیند تشخیص و درمان را بهبود بخشد. در این پژوهش از سیستم ماشین‌بردار پشتیبان جهت کمک به تشخیص آپاندیسیت حاد با هدف افزایش صح...

طراحی قید و بند برای قطعات با هندسه شکل-آزاد نیاز به پردازش، محاسبات و هزینه بالاتری نسبت به قطعات چندوجهی دارد. نظر به این که طراحی سیستم جاسازی و بست هسته اصلی سامانه طراحی قید و بند را تشکیل می دهد، در این مقاله روشی تحلیلی برای طراحی سیستم بست به صورت خودکار برای این نوع از قطعات ارائه می شود. طراحی سیستم بست بر مبنای سه اصل اجرا می شود که نقاط اعمال بست از دو اصل اول تعیین شده و توسط اصل س...

در این مطالعه دقت سیستم‌های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده‌های بدون سرنشین، که از تلفیق حس‌گرهای اینرسی با سیستم‌های مخابراتی بهره می‌برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده‌ها در دو فاز «پایانه‌یی» و «غیرپایانه‌یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه‌یی، به‌عنوان شرایط اولیه‌ی فاز پایانه‌یی منظور می‌شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار م...