امروزه مسأله قابلیت اطمینان از مهم­ترین مسائل پیش رو در مراحل اولیه برنامه­ریزی، طراحی، و کنترل سیستم­های تولیدی است. در این مقاله، نویسندگان در تلاش برای توسعه یک روش ترکیبی شبیه­سازی-بهینه­سازی برای حل مسأله قابلیت اطمینان در یک سیستم سری- موازی در شرایط عدم قطعیت با محدودیت­های تصادفی هستند. ما روشی را پیشنهاد می­کنیم که در آن ابتدا به کمک تکنیک شبیه­سازی جمعیتی از جواب­های نسبتاً خوب تولید، ...

در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات facts جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شده است. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن می توان مقدار لحظه ای جبران در مر حله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرا ی سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...

در این مقاله عملکرد موازی اینورترهای سه فاز چهار ساق در حضور بارهای نامتعادل و غیرخطی به روش کنترل افتی بررسی شده است. جهت کنترل اینورترهای موازی بایستی برای اینورتر دو حلقه کنترلی داخلی جریان و خارجی ولتاژ طراحی گردد. در این مقاله جهت حصول اطمینان از عملکرد مناسب سیستم پیشنهادی در حضور بارهای نامتعادل و غیرخطی، کنترل‌کننده تناسبی برای حلقه داخلی جریان و کنترل کننده تناسبی-رزونانسی برای حلقه خا...

جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

مطالعه های انجام گرفته بر روی جذب انرژی مهاربند ضربدری نشان می‌دهد که وقوع کمانش در این سیستم مهاربندی، شکل‌پذیری سیستم را به شدت تحت تاثیر خود قرار داده و مانع از عملکرد مطلوب آن می‌گردد. از این رو حذف پدیده کمانش می‌تواند کمک شایانی را در بهبود رفتار لرزهای مهاربندهای تحت اثر نیروی محوری فشاری ایفا نماید. سیستم مهاربندی کشویی در این راستا پیشنهاد و ارائه شده است. این سیستم مهاربندی از سه ورق ...

در پژوهش پیش رو سعی شده است به پیش بینی سری های زمانی که موضوعی چالش برانگیز و پراهمیت در سال های اخیر بوده و کاربرد فراوان یافته است، پرداخته شود. دریک مساله پیش بینی به صورت کلاسیک، از آن جایی که معمولا در فضای گسسته ی سری های زمانی با دینامیک ها سروکار داریم، می توان دینامیک موردنظر را به صورت نگاشت زیر درنظر گرفت: x(t+t)=f_t (x(t) ) معادل این نگاشت در فضای حالت به صورت نموداری از حالت بع...

وجود جریان گذرا یا میرا در سیستم های لوله کشی یک پدیده کاملاً طبیعی می باشد و در تمام سیستم های انتقال سیال که در معرض عوامل تغییر دهنده جریان قرار دارند، رخ می دهد. و باعث نوسان در میزان سرعت و فشار جریان در خطوط لوله می گردد. مطالعه ی این دسته جریانات از اهمیت بسیار زیاذی برخوردار است و می تواند موجب بهبود شرایط طراحی سیستم انتقال سیال شود. از آنجا که معمولاً اتصال لوله ها در این سیستم ها به صو...

پردازش موازی به معنی بکار گیری تکنیک های متنوعی در پردازش همزمان داده هاست که به منظور افزایش سرعت محاسبات سیستم های رایانه ای صورت می گیرد در سیستم پردازش موازی به جای پردازش متوالی دستورات از پردازش همزمان داده ها برای رسیدن به سرعت پردازش بیشتر استفاده می شود.برای ارائه یک الگوریتم بهینه درسیستم های موازی برنامه نویس می بایست اطلاعات کافی از پردازش و سازمان حافظه و نحوه عملکرد سیستم عامل داش...

با توجه به کمبود و محدودیت شدید منابع آب در کشور، یکی از گام­های اساسی برای مدیریت، برنامه­ریزی و تامین آب طرح­­های موجود و توسعه در حوضه­های آبریز، نگاه ویژه به مقادیر حداکثر آبدهی مطمئن قابل تأمین است. از آن­جا که رژیم جریان در حوضه­های آبریز معمولاً تنظیمی بوده و تحت تاثیر سدهای مخزنی سری و موازی است، استفاده از روش­های کاربردی مناسب ضرورت دارد. در این تحقیق، به توسعه یک مدل آبدهی مبتنی بر بر...

سیستم تولید انرژی در زیردریایی به‌عنوان قلب زیردریایی و یکی از سیستم‌های اصلی آن تلقی می‌شود و اطمینان از صحت عملکرد آن در شرایط معین و مدت زمان مشخص اهمیت زیادی دارد. با استفاده از مدل‌سازی قابلیت اطمینان به‌روش بلوک دیاگرام،  قابلیت اطمینان اولیه سیستم را تخمین و با اتخاذ دو رویکرد ارتقاء "قابلیت اطمینان" اجزاء و تکنیک ایجاد " افزونگی" سیستمی در ساختار محصول و سیستم، قابلیت اطمینان سیستم مورد...