نوشتار حاضر در برگیرنده تحقیق علمی پیرامون صنایع کوچک است . این پژوهش که به صورت موردی در بخش مرکزی شهرستان همدان انجام گرفته ، راه های عملی گسترش صنایع کوچک و متوسط اندام را در بین روستائیان جستجو می کند. به طور خلاصه صنایع کوچک صنایعی هستند که دارای خصوصیات زیر می باشند: 1 - اشتغالزایی بالایی دارند 2 - مبتنی بر تکنولوژی در دسترس و بومی می باشند. 3 - بر داده های محیطی استوارند. 4 - بازارهای مل...

کاربردپذیری به طور کلی به معنای راحتی استفاده است. کاربردپذیری و امنیت با یکدیگر رابطه معکوس دارند؛ چرا که هر چه خصوصیات امنیتی بالاتر رود، کار کردن با سیستم دشوارتر می شود و بالعکس. در محیط محاسبات همه جاحاضر، همه افراد اعم از افراد خبره و مبتدی، همواره به نوعی درگیر تعیین سیاست های کنترل دسترسی جهت محرمانگی و امنیت بیشتر هستند. از یک طرف افرادی که از نظر فنی بی تجربه اند، حوصله واسط های پیچید...

به جهت اهمیت مسئله تبلیغ دینی در ایران و نقش موثر آن در تعالی فرهنگ و اطلاعات اسلامی افراد جامعه و بهره وری هر چه بیشتر از طلاب علوم دینی در جهت نشر و گسترش معارف دینی مراکز متعددی امر اعزام طلاب و روحانیان جهت تبلیغ را به عهده دارند. اما با گستردگی عرصه تبلیغ دینی در اقصی نقاط ایران، تنوع فراوان نیازهای تبلیغی، شمار رو به افزایش مبلغان و مکان های تبلیغی، از یک سو مبلغان برای یافتن مکان تبلیغی ...

جایگزینی بازی های مبتنی برمکان با بازی های ویدیویی، می تواند مانع از افزایش وزن دانش آموزان شود. درحال حاضر بازی های مبتنی بر مکان به صورت انحصاری بر روی گوشی های هوشمند اجرا می شوند. با بررسی بازی های مبتنی برمکان دریافتیم که اغلب این بازی ها از gps برای مکان یابی کاربر استفاده می کنند. خطای gps در گوشی های هوشمند حدود 20 متر می باشد لذا می بایست جهت جذابیت بیشتر و عملی نمودن این نوع بازی ها خ...

در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این ...

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

هدف از این مطالعه پیش بینی رواناب به صورت مکانی با استفاده از اطلاعات ایستگاههای هیدرومتری و هواشناسی بود. بررسی ها نشان می دهد که معمولاً ارتباطات مشخصی بین داده های هواشناسی و هیدرومتری بالادست حوضه با میزان رواناب تولیدی در خروجی حوضه وجود دارد و چنانچه بتوان قوانین نهفته در سابقه تاریخی داده های ثبت شده در این ایستگاهها را استخراج نمود، می توان به آسانی بر پایه اطلاعات اندازه گیری شده به پیش...

با رشد سریع اینترنت، یادگیری الکترونیکی در جوامع مختلف مرسوم شده است. علیرغم تمایل آشکار به استفاده از سیستم¬های یادگیری مبتنی بر وب جهت تسهیل فعالیت¬های آموزش و یادگیری، تعداد کاربران این سیستم¬ها به سرعت مورد انتظار افزایش نمی¬یابد. در این تحقیق، از یک مدل ترکیبی جهت ارزیابی تاثیر عوامل سیستم اطلاعاتی-گرا، روان¬شناختی و رفتاری بر پذیرش سیستم¬های یادگیری مبتنی بر وب توسط اساتید استفاده شده است...

در نظارت خودکار وسائل نقلیه، یکی از روش های مناسب برای تشخیص نوع آنها، استفاده از مدل های 3 بعدی خودروها می باشد. برای این منظور روش های مختلفی ارائه شده اند. یکی از مهمترین و پرکاربردی ترین آنها، روش های مبتنی بر ویژگی می باشند. در این مقاله در چارچوب پیشنهادی، الگوریتمی ارائه می گردد که برای تشخیص نوع خودرو می باشد. الگوریتم پیشنهادی اطلاعات لبه های تصاویر و مدل ها را به عنوان ویژگی در نظر می...