در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخ...

برآورد بار معلق رودخانه یک امر مهم در طراحی سازه‌های آبی, مسائل زیست محیطی و کیفیت آب رودخانه‌ها می‌باشد. یکی از متداول‌ترین روش‌ها برای برآورد بار معلق رودخانه منحنی سنجه رسوب می‌باشد،‏‏ْ در منحنی سنجه رسوب یک رابطه رگرسیونی که به‌طور معمول از نوع توانی می‌باشد بین دبی آب و رسوب بر قرار می‌شود. با توجه به عدم قطعیت‌ها و غیر خطی بودن ارتباط بین دبی آب و رسوب, منحنی سنجه رسوب فاقد کارایی لازم برا...

دسته بندی یکی از گونه های داده کاوی می باشد که هدف آن تقسیم نمونه ها بر اساس خصوصیت هایشان به دو یا چند گروه است. پس از معرفی منطق فازی توسط زاده درسال 1973، که در مقابل منطق قطعی قرار می گیرد، از این منطق در زمینه های گوناگونی استفاده شد. از جمله مسائلی که برای حل آن از منطق فازی بهره جسته شده است، دسته بندی است. همچنین در حل مسائل دسته بندی، تا کنون از انواع الگوریتم های فرا ابتکاری به وفور ا...

هدف از این مطالعه سنجش وضعیت پایداری محیط زیست با استفاده از منطق فازی می باشد. برای تعیین پایداری، سه پارامتر کیفیت آب، خاک و هوا در نظرگرفته شده است و مقادیر این پارامترها از سوی کارشناسان تعیین و از نرم افزار matlab برای استنباط فازی استفاده شد. نتایج بدست آمده نشان می­دهد که وقتی سطح کیفیت خاک ضعیف، سطح کیفیت آب متوسط و هوا متعادل باشد آنگاه سطح پایداری محیط زیست متوسط خواهد بود. در واقع با...

امروزه یافتن مکان مناسب از لحاظ اکولوژیک برای هر فعالیتی، یکی از مهم ترین مراحل انجام طرح به شمار می رود. نزدیک به ۹۴ درصد وسعت خالص رویشگاه های مانگرو کشور در استان هرمزگان واقع شده و تنها استان سواحل جنوب کشور است که در آن دو گونه طبیعی از درختان مانگرو رویش دارد. تاکنون مکان یابی با استفاده از منطق فازی و سیستم اطلاعات جغرافیایی در زمینه های تخصصی مختلف انجام شده است. هدف این پژوهش مکان یابی...

ریسک هر‎گونه بحران طبیعی تابع حادثه و آسیب‎پذیری است. بنابراین نقشه‏ی آسیب‎پذیری برای هرگونه نظام مدیریت بحران بایسته است. داده‎ها و اطلاعات منبع در فعالیت‏های اجرایی همراه با انواع عدم ‎قطعیت و عناصر نایقینی هستند. هر نوع ساده‎انگاری روی چنین نقشه‎هایی منجر به تصمیم‎گیری‏های نادرست خواهد شد. بنابراین برای کسب نتایج مناسب باید نقشه‎های آسیب‎پذیری با مؤلفه‎های نایقینی و عدم‎ قطعیت محاسبه شوند. ا...

در دهه های اخیر فناوری هوا فضا پیشرفت های شگرفی داشته که باعث به وجود آمدن بستر مناسبی برای طراحی، ساخت و کنترل وسایل ترابری هوایی مانند هواپیما ها و هلیکوپتر شده است. با توجه به نقش اساسی کنترل کننده ها در این زمینه و دشواری پیاده سازی آن ها روی سیستم های اصلی، مدل های آزمایشگاهی نظیر trms (که مدل آزمایشگاهی هلیکوپتر با دو درجه آزادی است) ساخته شده و در اختیار محققین قرار گرفته تا بدین وسیله ب...

گسترش پرشتاب و بدون برنامه شهرهای استان آذربایجان غربی ناشی از مجموعه ای از عوامل تاریخی، اقتصادی - اجتماعی و سیاسی بسیاری از مسائل و بحرانهای زیست محیطی را در پی داشته است. هدف از این تحقیق ارزیابی توان اکولوژیکی پهنه های زیستی استان آذربایجان غربی برای توسعه شهری، روستایی و صنعتی و مشخص نمودن مناطقی است که مناسب برای این کاربری می باشد. در همین رابطه 3734330.01 هکتار از پهنه استان آذربایجان غ...

هدف این تحقیق، ارائه یک مدل رتبه بندی اعتباری هیبریدی با ترکیب روش انتخاب ویژگی ها مبتنی بر الگوریتم ژنتیک و سیستم خبره فازی است که به مدیران اعتباری بانک ها و موسسات مالی جهت اخذ تصمیمات اعتباری کمک نماید. سیستم های خبره به عنوان یکی از تکنیک های هوش مصنوعی می توانند به ساخت مدل های رتبه بندی اعتباری مشتریان بانک ها بپردازند. ویژگی های مهم در رتبه بندی اعتباری شناسایی شدند. الگوریتم های ژنتیک ...

در سال های اخیر اهمیت زمانبندی به دلیل افزایش نیاز مصرف کنندگان به تنوع محصول، کاهش زمان تولید، تغییر بازارهای مصرف و سرعت توسعه تکنولوژی های جدید افزایش یافته است.در عین حال دیگر یک زمانبندی استاتیک برای سیستم های تولیدی حتی با در نظر گرفتن محدودیت های کاربردی بسیار، بدلیل در نظر نگرفتن مجموعه ای از عدم قطعیت ها و پویایی در سیستم های تولیدی واقعی مورد قبول نمی باشد و در عوض زمانبندی پویای سیست...