در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

در این رساله به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطابرای ماهواره پرداخته شده است که کمترین وابستگی را به دقت اطلاعات در دسترس از آسیب داشته و در عین حال، دارای عملکرد مناسبی باشد. به همین منظور، استفاده از روش-های کنترل تحمل پذیر خطا به روش غیرفعال در دستور کار قرار گرفته و به منظور بهبود عملکرد این دسته از کنترل کننده ها بخصوص در حالت گذرا، پیشنهادهایی ارائه گردیده است. آسیب مورد مطالعه در این رسال...

چکیده سابقه و هدف: منطقه ii غنی از سیستئین پروتئین متصل شونده به دافی در پلاسمودیوم ویواکس (pvdbp-ii) نقشی اساسی در حمله مروزوئیت های انگل به اریتروسیت های انسان ایفا می نماید. به همین دلیل این پروتئین به عنوان پروتئین کاندید واکسن در بررسی پاسخ های ایمونولوژیکی مورد نظر محققین است. هدف از این مطالعه بیان پروتئین مذکور به میزان بالا با استفاده از سیستم بیانی پروکاریوتی است. روش بررسی: پس از کلو...

مقدمه: مهار منتشر شونده یک پدیده پاتوفیزیولوژیک است که به طور خود به خودی بعد از ایسکمی، خون ریزی های مغزی و یا آسیب های مغزی ایجاد می شود. همچنین همراهی این پدیده با بیماری هایی مثل میگرن با اورا، صرع و یا فراموشی های گذرا نیز به اثبات رسیده است. مهار منتشر شونده یک موج الکتریکی منتشر با سرعت آهسته است که به طور گذرا در نورون ها یا آستروسیت ها رخ می  دهد و میزان جریان خون، متابولیسم سلولی و تو...

منطقه خلیج فارس به عنوان بخشی از گستره سیستم بین المللی به دلیل ویژگی های منحصر به فرد در دوران گذار تاریخی خود به عنوان یک بخش مهم و مساله ساز مطرح بوده است، اما به دلیل گسترش صنعت و نیاز روزافزون دنیای صنعتی به نفت، خلیج فارس به تدریج به عنوان یک واحد ژئوپلی استراتژیکی تابع سیستم بین المللی تبدیل شد و به عنوان یک سیستم تابعه مطرح گردید. در این بین افزایش قدرت منطقه ای جمهوری اسلامی ایران به ع...

در این پروژه تعدادی از مشتقات اسپیرواکسایندول با استفاده از 5-نیتروایساتین، مالونیتریل وسیستم های انولیزه شونده در حضور کاتالیزور فلوئوروبوریک اسید نشانده شده روی بستر نانوذرات سیلیکاژل به عنوان کاتالیزور موثر قابل بازیابی و ارزان تهیه شد محصولات توسط طیف های 1h nmr ,ir 13c nmr, و نقطه ذوب مورد شناسایی قرار گرفتند. سایز ذرات کاتالیزور بوسیله تکنیک sem اندازه گیری شد.

گلوکوم از بیماری های چشم است که به علت افزایش فشار داخل چشم رخ میدهد. .اگر بیماری درمان نگردد، در مراحل اولیه باعث از دست رفتن دید محیطی در نواحی کوچکی از میدان بینایی و تاری دید میشود و در مراحل پیشرفته باعث از دست رفتن بینایی و وجود نقاط کور در میدان بینایی می گردد.برای درمان گلوکوم از داروهایی که سبب کاهش فشار چشم میشوند استفاده می شود که یکی از این داروها درزولاماید است که یک مهار کننده آنز...

در این پایان نامه، مجموعه های بازگشتی یک سیستم همزمان شونده که محمل اندازه های پایا می باشند را تعیین می کنیم، هم چنین شرایط لازم و کافی برای وجود یک اندازه ی ماکسیمال با محمل کامل برای سیستم های همزمان شونده ارایه می کنیم. مرز مارکوف یک فضای شیفت نیز معرفی می شود و از طریق آن سیستم های همزمان شونده تعیین می شوند و ارتباط مرز مارکوف با فضاهای شیفت مشتق شده بیان می شود.

در این مقاله به بررسی رفتار ارتعاشی یک تیر دوسرگیردار متصل به یک جاذب غیرخطی ارتعاشاتی که تحت بار نوسانی با دامنه‌های تحریک مختلف قرار دارد، پرداخته ‌شده است. این سیستم درواقع یک مدل ساده و محلی از سازه‌های دریایی تحت تحریک سیال خارجی را ارائه می-دهد. برای مدل‌سازی تیر از تئوری اویلر-برنولی و برای مدل‌سازی جاذب (چاه غیرخطی انرژی)، از فنر غیرخطی و میراگر خطی استفاده شده است. پاسخ سیستم به دو روش...