در این مقاله طراحی بهینه یک سیستم قدرت ترکیبی چند منبعی نمونه مستقل از شبکه شامل منابع بادی، خورشیدی، دیزل ژنراتور و بانک باتری بررسی می گردد., برای این منظور ابتدا روابط اقتصادی مربوط به هر یک از  منابع انرژی تشریح گردیده، سپس تابع هزینه با هدف کاهش مصرف سوخت دیزل ژنراتور و برآورده کردن توان درخواستی با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان شبکه ارائه خواهدشد. در این تحقیق، برای حل مساله بهینه سازی از ر...

ارزیابی معماری نرم افزار موجب صرفه جویی هزینه های زیاد تعمیرات در مراحل پایانی چرخه حیات نرم افزار می شود. ارزیابی معماری نرم افزار به دو دسته تکنیک های پرسشی و اندازه گیری دسته بندی می شود که از میان آن ها تکنیک های مبتنی بر سناریو از میان تکنیک های پرسشی از اهمیت ویژه ای برخوردار است زیرا مربوط به یک سیستم خاص بوده و به عنوان یک بخشی از فرایند توسعه سیستم همه جوانب سیستم را در بر می¬گیرد به ع...

در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

تست نرم افزار فعالیتی دشوار جهت تضمین کیفیت و اعتبار سیستم های نرم افزاری است. اغلب گفته می شود که هزینه رفع یک خطا بعد از انتشار محصول نرم افزاری، چهار برابر هزینه رفع خطا در مرحله تست و پنجاه برابر هزینه همان خطا در مرحله طراحی می باشد. اگر چه رویکرد شیءگرا یکی از رویکردهای موثر توسعه ی نرم افزار بوده که امکان کاهش مشکلات متداول رویکرد ساخت یافته را فراهم آورد اما ویژگی های رویکرد شیءگرا نظیر...

سیستم های صنعتی مدرن، در طول عملکرد خود دارای تنوعی از مشکلات هستند که برای مقابله با آنها نیاز به تکنیک ها و روشهای قاعده مند مشخص و مستقل می باشد. رشد سریع تکنولوژی در چند دهه اخیر باعث ایجاد سیستم های دینامیکی جدیدی شده است. یکی از انواع جدیدی سیستم ها، سیستم های گسسته پیشامد هستند. در این پایان نامه سعی شده است تا با مرور این سیستم ها، به بررسی تأثیر وقوع خطا در عملکرد آنها بپردازیم. برعکس ...

محدود بودن توان متصدیان و همچنین خطای انسانی از یک سو، و افزایش تقاضای بشر برای محصولات جدید با کیفیت بهتر از سوی دیگر، صاحبان صنایع را به سمت استفاده از سیستم های کنترلی اتوماتیک به جای متصدیان انسانی سوق داده است. بنابراین، در دهه های اخیر، کنترل-کننده هایی معرفی گردیده اند که نیاز صنایع به این متصدیان را به میزان قابل توجهی کاهش می-دهند. در این شرایط، مشکلات مربوط به هزینه های استفاده از متص...

از جمله مشکلات مخابرات نقطه به نقطه، پیدا کردن ظرفیت کانال بین آن دو نقطه است. مسئله ی دیگر ساختن کدهایی است که برای رسیدن به این ظرفیت لازم است؛ مخصوصا در حالتی که اطلاعات موجود در رابطه با شبکه ها کم می باشد. به عنوان مثال ظرفیت کانال رله ای دوطرفه ی بی سیم، معلوم نمی باشد و این وضعیت برای شبکه های سیمی نیز خیلی متفاوت نیست. به این منظور، در این پایان نامه کدینگ شبکه را بررسی می کنیم؛ چرا که ...

دراین مقاله روش های ترکیبی جدیدی جهت تقسیم عادلانه تر هزینه های ثابت شبکه های توزیع در حضور منابع تولید پراکنده برای شبکه های شعاعی ارائه شده است. تخصیص هزینه های ثابت به روش mw-mile مبتنی بر میزان مصرف در پیک مصرف شبکه یا بر اساس متوسط توان مصرفی، ناعادلانه می باشدف لذا روش های عادلانه تر تخصیص هزینه های ثابت بایستی مطرح شود. ویژگی ناعادلانه بودن قیمت گذاری با توجه به پروفایل توان مصرفی بارهای...

توسعه سیستم های نرم افزاری پیچیده خواهان مدل هایی است که ارزیابی نیازهای غیروظیفه مندی سیستم ها را در فرایند توسعه به ویژه در مراحل اولیه انجام دهد. ارزیابی معماری به روش های مختلفی انجام می گیرد، از این رو نیاز به یک روشی برای ادغام نیازهای غیروظیفه مندی می باشد. مقاله حاضر، الگوی طراحی mvc را در قالب چارچوبی مبتنی بر زبان نشانه گذاری توسعه پذیر برای ارزیابی نیاز غیروظیفه مندی کارایی نمایش می ...

سیستم های بیولوژی زمینه تحقیق جدیدی است که بر درک سیستمی از فرآیندهای زیستی برمبنای ارتباط بین علوم مهندسی، ریاضی و زیست شناسی تمرکز دارد. علی رغم پیچیدگی بیشتر این سیستم ها در مقایسه با سیستم های مهندسی، جهت گیری سیستمی در زیست شناسی راه ورود علم کنترل در مطالعه پدیده های زیستی را هموار نموده است. بدین ترتیب مهندسی کنترل با ابزارهایی هم چون شناسایی، مدل سازی، طراحی و آنالیز می تواند راه گشای ب...