در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

چکیده زمینه و هدف: یون سرب در بدن به دستگاه های مختلف بدن انسان به ویژه بافت های استخوان آسیب می رساند. تاکنون جاذب های ارزان قیمت مختلف برای حذف این یون از محلول های آبی استفاده شده است. در این مطالعه، پوست انار اصلاح شده با یون های آهن 2+ و 3+ برای حذف یون سرب از محلول های آبی مطالعه شد. مواد و روش ها: گرانول های پوست انار شسته شده را به طور جداگانه با محلول های کلرید آهن 2+ و آهن 3+ به مدت 2...

اندازه گیری یون مس(ii) با کمک فیلم تری استیل سلولز، همراه با پیروکتکول وایولت، مورد بررسی قرار گرفت.حسگر مبتنی بر پیروکتکول وایولت یک پاسخ خطی را در گستره دینامیکی غلظتی 4-10×07/1- 6-10×32/3 مولار با حد تشخیص 7-10 × 52/9 مولار برای یون مس فراهم می کند. زمان پاسخ غشاء بسته به غلظت مس(ii)، 8 دقیقه می باشد. حسگر نوری برگشت پذیری و تکثیرپذیری خوبی نسبت به یون مس(ii)در بافراستات با 0/5ph= نشان می ...

اثر غلظت های متفاوت(0، 100، 300 و 500 میکرومولار) کلرید مس بر انباشتگی کاتیون های مس، آهن، منگنز و پتاسیم و همچنین غلظت پرولین در برگ و ریشه دو رقم کلزا(l. brassica napus) (پی اف و هایولا) در مرحله طوقه ای در شرایط گل خانه بررسی شد. در مجموع، در پاسخ به تیمارهای کلرید مس تفاوت معنی داری بین رفتار فیزیولوژیک ارقام مورد بررسی مشاهده شد؛ بدین معنی که با افزایش غلظت کلرید مس در محیط، افزایش غلظت یو...

شناساگر خودکار نوع سیگنال، عمل تعیین نوع مدولاسیون سیگنال دریافتی را در بین مجموعه ای از مدولاسیون ها به صورت اتوماتیک انجام می دهد و کاربردهای فراوانی در زمینه نظامی و غیر نظامی دارد. اکثر سیستم های شناساگر خودکار نوع مدولاسیون که تاکنون ارائه شده در شرایط سیگنال به نویز پایین عملکرد مناسبی ندارند و فقط قادرند تا تعداد محدودی از مدولاسیون ها را شناسایی کنند. در این پژوهش، تلاش کرده ایم تا با ا...

در این مقاله، فن سنتز درون ماتریسی برای تولید نانوکامپوزیت های پلیمر- فلز متنوع با کاربردهای متفاوت بررسی شده است. سنتز درون ماتریسی روشی است که در آن نانوذرات مغناطیسی را در بستر پلیمری پایدار می کند. قرارگرفتن پوسته عامل دار روی هسته ابرپارامغناطیسی خواص ضدباکتریایی یا کاتالیزوری به نانوکامپوزیت ها می دهد. نانوذرات مغناطیسی پایدار شده به همراه پلیمرهای عامل دار قابلیت پیوندزنی با یون های فلزی...

فلزات سنگین درون محیط تجزیه ناپذیر بوده و می­توانند برای بسیاری از گونه­های جانوری خطرناک باشند. به همین دلیل، حذف یون فلزات سنگین از آب و فاضلاب به منظور سلامت عمومی و محیط زیست فرآیندی مهم محسوب می­شود. در این بررسی به منظور حذف یون کادمیوم از محلول آبی از نانوجاذب تهیه شده از پوست تخم مرغ استفاده شد. بر این اساس، اثر پارامترهای مختلفی مانند pH اولیۀ محلول آبی، دوز جاذب، زمان تماس، غلظت اولیۀ...

حذف آلودگی فلزات سنگین از پساب یکی از نگرانی­های مهم به دلیل اثرات مضر آن­ها بر سلامت انسان و محیط زیست است. این پژوهش به بررسی جذب یون­های فلزی مس و کبالت از پساب­ با استفاده از نانوجاذب بنتونیت مگنتیت سنتزشده(20-40 nm) می­پردازد. ابتدا نانوجاذب مورد نظر به روش هم­رسوبی تولید و با روش­های میکروسکوپ الکترونی (SEM)، پراش اشعه ایکس(XRD)و طیف سنجی مادون قرمز و به کمک تبدیل فوریه (FT-IR) آنالیز و ا...

جذب سطحی یون فلز سرب (2+) از نمونه­های آبی به وسیله نانوکامپوزیت پلی اتر سولفون (PES)/نانولوله‌های کربنی (CNT) آمین‌دار‌شده با متغیرهای pH، سرعت همزن، زمان تماس، مقدار جاذب و غلظت اولیه یون فلزی بررسی شد. نتایج FTIR و EDX برای نمونه اصلاح‌شده نشان داد که گروه‌های آمینی نوع اول (N-H2) ...