پیمانکاران صنعت ساخت و ساز با تهیه ی بیمه ی حوادث کارگری، ریسک ها را به شرکت های بیمه منتقل می کنند. هر چه عملکرد مدیریت ایمنی در کارگاه ساخت و ساز ضعیف تر باشد، ریسک بیمه کردن این کارگاه برای شرکت های بیمه بیشتر خواهد بود و بالعکس. بنابراین امتیازدهی به عملکرد مدیریت ایمنی در کارگاه های ساخت و ساز، کمک مناسبی برای شرکت های بیمه در راستای تعیین حق بیمه ی بهینه خواهد بود. در این پژوهش با مطالعه ...

اجرای دقیق تخمین حالت (SE) در سیستم‌های قدرت بستگی به مقادیر درست ورودیها شامل اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط دارد. از طرفی دیگر، بروز خطاها در مقادیر اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط دور از انتظار نیست که درصورت عدم شناسایی و اصلاح درست این نوع خطاها، تخمین نادرستی از متغیرهای حالت به‌دست می‌آید. در این مقاله، روشی کارا و مفید در تخمین حالت دینامیکی (DSE) برپایۀ فیلتر کالمن (KF) پیشنهاد شده اس...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

اجرای دقیق تخمین حالت (se) در سیستم های قدرت بستگی به مقادیر درست ورودیها شامل اندازه گیریها و پارامترهای خطوط دارد. از طرفی دیگر، بروز خطاها در مقادیر اندازه گیریها و پارامترهای خطوط دور از انتظار نیست که درصورت عدم شناسایی و اصلاح درست این نوع خطاها، تخمین نادرستی از متغیرهای حالت به دست می آید. در این مقاله، روشی کارا و مفید در تخمین حالت دینامیکی (dse) برپایۀ فیلتر کالمن (kf) پیشنهاد شده اس...

شرکت ها و سازمان های تجاری بدلیل افزایش رقابت در محیط، مجبور به بهینه سازی بیشتر فرایندهای تجاری خود شده اند. در چنین شرایط و محیط رقابتی، همکاری با شرکا در قالب یک زنجیره تأمین جهت بهبود کارایی کل، تنها راه ممکن برای رقابت پذیری یک شرکت و بقای او در محیط تلقی می شود. از سوی دیگر با ظهور تکنولوژی های جدید تلاش های فراوانی برای بهینه سازی زنجیره تأمین و مدرن ساختن آنها به منظور بدست آوردن یک مزی...

امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...

سکوهای دریایی از جمله سازه های زیربنایی هستند که نقش مهمی در اقتصاد و صنعت هر کشور دارد. این سازه ها به دلیل قرارگیری در شرایط محیطی سخت مستعد آسیب دیدگی زیادی هستند، بنابراین اطمینان از فعالیت ایمن آنها امری ضروری است. پایش پیوسته سازه روش جدیدی است که تاکنون در سازه های زیربنایی مهم با عنوان پایش سلامتی سازه بکار میرود. در این روش با نصب حسگرهایی عملکرد سازه در طول دوره بهره برداری مورد بازبی...

یکی از چالش های اصلی پرتاب ماهواره بر، قابلیت اطمینان آن ها در مقابل انواع خرابی ها می باشد.راهکار اصلی برای افزایش این قابلیت اطمینان استفاده از روش های شناسایی و تشخیص خرابی است. یکی از روش های شناسایی و تشخیص خرابی استفاده از روش های داده پایه نرم افزاری می باشد.چالش اصلی برای شناسایی و تشخیص خرابی توسط روش داده پایه نرم افزاری ، استخراج خروجی سنسور به طور مستقل و موازی می باشد. در این مقاله...

فناوری شناسایی از طریق امواج رادیویی(rfid)، یک فناوری جدید است که به هدف شناسایی و احراز هویت اشیاء و موجودات زنده به کار گرفته شده و به دلیل مزایای و اهداف گسترده دیگری همچون کاهش هزینه ها، افزایش سرعت و انجام احراز هویت در مقیاس وسیع، فناوری rfid مورد توجه سازمان ها، صنایع مختلف و به خصوص نیروهای نظامی قرارگرفته و روزبه روز بر دامنه کاربران آن افزوده می شود. ازاین رو بررسی جنبه های امنیتی این...