در این رساله به بررسی رفتار دینامیکی سیستم گسسته خواهیم پرداخت . درفصل اول به بررسی معادلات تفاضلی روی خط خواهیم پرداخت . مفاهیم پایداری ، پایداری مجانبی ، و ناپایداری را معرفی کرده سپس شروط لازم وکافی برای آنها به دست می آوریم . نتایج سراسری ونتایج محلی ترجیح داده می شود . درفصل دوم به بررسی معادلات تفاضلی از مراتب بالا خواهیم پرداخت . برای این منظور، نخست مفاهیم محلی معرفی وسپس برای مطالعه جد...

در فرآیند کشش عمیق سنتی، بطور مرسوم از سیستم ورق گیر با نیروی ثابت استفاده می شود. یکی از اصلی ترین اهداف در این فرآیند، افزایش نسبت کشش می باشد. در این پژوهش، برای افزایش حد نسبت کشش (ldr) از یک روش جدید، یعنی سیستم ترمز ضد قفل (abs)استفاده شده است. نسبت کشش حاصل با نسبت کشش بدست آمده در سیستم ورق گیر با روش سنتی، مقایسه شده است. اصول کلی سیستم جدید بدین صورت است که ورق از قسمت فلنج به راحتی ب...

در روابط بین کارکنان و سازمان قرارداد های روانشناختی می توانند به عنوان معیاری برای درک میزان وفای به عهد از جانب هر دو طرف در نظر گرفته شود که می تواند حمایت سازمان را از جانب کارکنان به دست آورد که در نهایت می تواند به عنوان یک ضربه گیر در مقابل فشارهای محیطی موثر باشد.

ضربه های وارد بر سر می توانند موجب اثرات حادی بر سیستم عصبی شوند. ازاین رو، در مجامع پزشکی ورزشی، گروهی بوکس را همراه با عوارض جسمانی و عصب شناختی می دانند. اما، عده ای نیز معتقدند که پیامدهای جانبی این ورزش بیش از سایر ورزش ها نیست. بر این اساس، پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر حاد ضربه های وارد برسر ناشی از یک مسابقه بوکس آماتور بر نوار مغزی، انجام شد. میان نوار مغزی بوکسورها و کشتی گیران تفاوت ...

پل ها شاهرگهای حیاتی امداد رسانی در مواقع بروز سوانح هستندو جزو سازه های مهم دسته بندی می گردند. علاوهبر روشهایی مانند افزایش مقاومت و ظرفیت سازه، امروزه از سیستم های کنترل فعال و غیرفعال نیز برای کنترل پاسخ پلها تحت تاثیر زلزله استفاده می شود. جداسازی لرزه ای سازه از جمهل روشهای کنترل غیرفعال می باشد که باعث افزایش پریود طبیعی و میرایی سازه شده و به طور موثری نیروی وارد بر سازه را کاهش می دهند...

در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی، در مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو، از انتقال حرکت های نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده، شتاب و ترمزگیری خودرو به بدنه جلوگیری شود. بر این اساس، ابتدا دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد، سپس با روش مد لغزشی عملگر را کنترل می کنیم. پس از آن با استفاده از مد لغزشی ترمینال، سرعت رسیدن به ...

احداث سدهای لاستیکی به جای سدها و بندهای انحرافی بتنی یکی از راه­حل­های نوین محیط زیستی است که در سال­های اخیر مورد توجه فراوان قرار گرفته است. سد لاستیکی یک لوله ی قطور لاستیکی است که معمولاً در امتداد مقطع عرضی رودخانه نصب می­گردد، و با پر و خالی کردن آن (از هوا یا آب) به صورت مانعی با ارتفاع دلخواه بر سر راه آب قرار می گیرد. سدهای لاستیکی می توانند همراه با پرتاب کننده (deflector) یا بدون آن ...

اثر عوامل مختلف فرمول­ بندی بر رفتار سایش، رشد ترک و مدول آمیخته رویه تایر در دو مطالعه موردی بررسی شد. در مطالعه اول، اثر جایگزینی بخشی از کائوچوی طبیعی با کائوچوی بوتادی­ ان، تغییر مقدار روغن و گوگرد براساس طرح آزمایش  مرکب مرکزی (central composite) در یک آمیزه رویه تایر باری برپایه nr/sbr در مجاورت خاک ­رس  اصلاح شده مطالعه شد. در مطالعه  دوم، اثر مقدار روغن، گوگرد و سیلیکا با قابلیت پراکنش ...

جاده‌سازی از پرهزینه‌ترین سرمایه‌گذاری‌ها در مدیریت طرح‌های جنگلداری است و بر هزینه‌های بخش‌های مختلف مدیریتی جنگل تأثیر بسزایی دارد. در نتیجه باید قبل از ساخت شبکۀ جادۀ جنگلی، ارزیابی فنی ‌و‌‌ اقتصادی دقیقی در مورد گزینه‌های مختلف طراحی‌شده برای انتخاب بهترین گزینۀ شبکۀ جاده صورت گیرد. روش بکموند در رابطه با قابلیت‌های خروج چوب وسایل کشندۀ زمینی (اسکیدر چرخ لاستیکی) یکی از روش‌های رایج در ایرا...

چکیده ندارد.