یکی از مخاطرات مهم طبیعی که راه‌های ارتباطی را در مناطق کوهستانی تهدید می‌کند، ناپایداری‌های دامنه‌ای و زمین‌ لغزش‌هاست. این پدیده در زمان احداث جاده‌ها به واسطه برهم زدن تعادل دامنه‌ها فراوانی بیشتری را نشان می‌دهد. در این پژوهش با این هدف، پتانسیل لغزش در جاده جدید سنندج-مریوان با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی ارزیابی شده است. سنگ‌شناسی، شیب، جهت‌شیب، فاصله از جاده، بارندگی، فاصله از گسل...

مقدمه: گلوکز خون که در بیماران دیابتی بالا می باشد، از دو روش مجزا از خون برداشته می شود. مسیر وابسته به انسولین فسفواینوزیتید 3 کیناز (pi3 k) و مسیر مستقل از انسولین ampk (amp-activated protein kinase). مسیر اول در بیماران دیابتی نوع 2 دچار نقص بوده ولی مسیر دوم فعال است. عصاره زردچوبه که حاوی درصد بالایی کورکومین است دارای اثر ضددیابتی بوده ولی مکانیسم دقیق آن مشخص نمی باشد. در این مطالعه به ...

فیلتری که اینجا بر اساس مفهوم ژئودزیک بیان شده است برای از بین بردن نویز تصاویر رنگی بسیار موثر بوده و در عین حال مفهومی ساده دارد. این فیلتر برای از بین بردن نویزهای گاوسی(gaussian) و ترکیب نویز های گاوسی و ضربه ای خیلی موثر است، علاوه بر آن فیلتر جدیدی نیز بر اساس تعریف دیگری از همین مفهوم ژئودزیک3 مطرح شده و همانطور که در نتایج خواهیم دید فیلتر جدید در از بین بردن نویزهای فلفل و نمک4 که یک ن...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

مقدمه: به طور کلی حمل و نقل روان، مؤثر و ایمن، یکی از زیرساخت¬های لازم برای توسعه صنایع، افزایش سطح رفاه و ارایه خدمات امدادی در هر کشور است. در شبکه¬های شلوغ ترافیکی یافتن بهترین مسیرها برای ارایه خدمات امدادی و اعزام اورژانس اهمیت ویژه¬ای دارد. در سال¬های اخیر با توسعه سریع سیستم¬های هوشمند حمل و نقل، علاقه-مندی زیادی در زمینه مدل¬سازی و تعیین مسیرهای بهینه برای ارایه خدمات امداد و نجات در شب...

ارزش افزوده (مضاعف) حسابرسی متشکل از دو بعد است. بعد کنترل و بعد اعتباربخشی، از دیدگاه اعتبار بخشی، حسابرسی بر اعتبار اطلاعات می افزاید. زیرا استفاده کنندگان می توانند مطمئن باشند که عوامل کنترلی بر فرآیند گزارش گری حاکم و باعث بهبود کیفیت اطلاعات شده است و در نتیجه استفاده از اطلاعات حسابداری به شکوفایی کامل ارزش نهفته اطلاعات حسابداری منجر می شود. ارزش اطلاعات حسابداران در غایت. تابع استفاده ...

نقشه های پوشش اراضی حاصل از تصاویر ماهواره ای نقش مهمی در ارزیابی های منطقه ای و ملی پوشش اراضی ایفا می کنند. به منظور مقایسه روش های طبقه بندی کننده حداکثر مشابهت و حداقل فاصله از میانگین در تهیه نقشه پوشش اراضی از داده های سنجندهliss-iii ماهواره irs-p6 در بخش غربی شهر اصفهان، مربوط به تاریخ 18مرداد 1387 استفاده گردید. ابتدا تصویر liss-iii با خطای جذر میانگین مربعات کمتر از یک پیکسل زمین مرجع ...

یکی از عواملی که پیش‌بینی می‌شود بر سطح تقاضای یک مقصد گردشگری توسط گردشگران بین‌الملل تأثیر می‌گذارد، فاصله اجتماعی ادراک شده است. فاصله اجتماعی رفتار مشارکتی و درک همدلی را توصیف می‌کند که بین افراد وجود دارد. گردشگران با پیشینه‌های متفاوت فرهنگی یک فاصله اجتماعی میان خود و ساکنان محلی احساس می‌کنند. لذا با توجه به اهمیت این مفهوم، این مقاله ابتدا فاصله اجتماعی ادراک شده توسط گردشگران بین‌الم...

تحریک مغناطیسی از راه جمجمه به عنوان یک تکنیک نویدبخش در درمان بیمارهای صرعی مقاوم به دارو مطرح است. هدف مطالعه حاضر بررسی اثرات درمانی و پیشگیری کننده فرکانسهای 5/0، 1 و 2 هرتز rtms و تاثیر شکل فضایی میدان تابشی (نوع کویل) بر روی روند کیندلینگ سریع مسیر پرفورنت و قدرت انتقال سیناپسی در شکنج دندانه دار در موش صحرایی نژاد ویستار است. در آزمایش اول اثر فرکانسهای 5/0، 1 و 2 هرتز با استفاده از کویل...