در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

روش تغییر شکل پلاستیک شدید، از جمله روش های تولید مواد نانو ساختار است که در دو دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است و فرایند اتصال پرس تجمعی (apb) یکی از جدیدترین روشهای تغییر شکل پلاستیک شدید برای تولید مواد فوق ریزدانه میباشد. هدف از این پژوهش، بررسی تاثیر انجام فرایند apb بر روی خواص مکانیکی و متالوژیکی آلیاژ aa1100 می باشد. تغییرات میکروساختاری آلیاژ aa1100 قبل و بعد از انجام فرایند، با...

فرآیند جوشکاری اصطکاکی اختلاطی، یک فرایند اتصال حالت جامد می باشد که در سال 1991 توسط موسسهtwi توسعه داده شد. در این پژوهش فرایند اتصال دهی ورقهای آلیاژی آلومینیوم 5456 در حالت لبه روی هم، به گونه ای که ورق کار سرد شده h321 با ضخامت 5 میلی متر بر روی ورق آنیل با ضخامت 5/2 میلی متر قرار می گیرد، صورت پذیرفت و تأثیر همزمان پارامترهای سرعت دورانی، سرعت پیشروی و زاویه استقرار ابزار بر متغیرهای نیرو...

مقدمه: لقاح در پستانداران، وابسته به اتصال موفق بین غشای پلاسمایی اسپرم و تخمک می باشد. فرایند اتصال گامت ها (لقاح) تا حد زیادی در موش مورد مطالعه قرار گرفته است و نقش 9cd که عضوی از خانواده ی تترااسپانین ها می باشد، در اتصال گامت ها در موش اثبات شده است. 9cd یک پروتئین موجود در غشای داخلی آکروزوم در اسپرم می باشد و فقط مقدار کمی از 9cd در غشای پلاسمایی پوشاننده ی قطعه ی میانی اسپرم بیان می شود...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

جداسازی بیمار از ونتیلاتور با هدف کاهش حمایت تنفسی وی و برگشت او به سمت تنفس ارادی است. زمان این فرایند با توجه به وضعیت بیمار و مدت اتصال او به دستگاه از چند روز تا چند هفته متغیر خواهد بود.

استفاده از لوله‌های دولایه به دلیل بهبود خواص مکانیکی و فیزیکی آن نسبت به لوله‌های تک لایه، مورد توجه صنایع مختلف قرار گرفته است. این لوله‌ها به روش‌های مختلفی تولید می‌شوند اما به دلیل حالت تنش فشاری در فرایند اکستروژن که امکان ایجاد باندهای متالورژیکی بین دو فلز را افزایش می‌دهد این فرآیند برای ساخت میله-ها و لوله‌های دولایه مناسب‌تر است. در این پژوهش تاثیر شکل سطح لوله بر تولید لوله‌های دولا...

چکیده : نوار های بی شکل ترکیبات یوتکتیکی هستند که از ترکیب فلزات واسطه با شبه فلزات بوسیله انجماد سریع به روش ریخته ریسی نوار های عریض(pfc)تولید می گردند. در این تحقیق، نوار لحیم کاری بی شکل 100- mbf با استفاده از فرایند pfc تولید شده است. با کنترل پارامترهای فرایند pfc، نوار تولیدی با ضخامت میانگین 24میکرومتر، عرض 10 میلی متر و با مشخصات ظاهری مناسب بدست آمده است. پراش پرتو ایکس ( xrd) نیز بی...

فرآیند جوشکاری اصطکاکی اختلاطی، یک فرایند اتصال حالت جامد می‌باشد که در سال 1991 توسط موسسهTWI توسعه داده شد. در این پژوهش فرایند اتصال دهی ورقهای آلیاژی آلومینیوم 5456 در حالت لبه روی هم، به گونه‌ای که ورق کار سرد شده H321 با ضخامت 5 میلی متر بر روی ورق آنیل با ضخامت 5/2 میلی متر قرار می گیرد، صورت پذیرفت و تأثیر همزمان پارامترهای سرعت دورانی، سرعت پیشروی و زاویه استقرار ابزار بر متغیرهای نیرو...