مقدمه  : زایمان،  یکی از تجارب زندگی مادران می­باشد که برخی از آن ها توام با مشکل و مخاطرات می­باشد. هدف مطالعه­ی حاضر، مقایسه  تنیدگی مادران در زایمان­های آسان، دشوار و زودرس بود. روش: روش پژوهش توصیفی – تحلیلی مقطعی و از نوع علی ـ مقایسه­ای و جامعه آماری پژوهش کلیه مادران مراجعه کننده به مراکز بهداشتی و درمانی دولتی شهر تبریز بود . از مادران مراجعه کننده 180 مادر  انتخاب شده و ­ پرسشنامه­ی تن...

قافیه یکی از جلوه‌های موسیقی شعر است به‌گونه‌ای که اگر قافیۀ شعری درست و سالم باشد آن شعر زنده می‌ماند. از همین رو، شاعران زمانی را صرف قافیه‌پردازی کرده و به آن اهمیت زیادی داده‌اند. از سده‌های ابتدایی شعر فارسی تا به امروز، تغییرات زیادی در قافیه­ها رخ‌ داده است و با بررسی علم قافیه بر اساس مطالبی که در کتب بلاغت و نقد شعر، مسطور است به سهولت می‌توان به اهمیت قافیه و اثربخشی آن در شعر فارسی پ...

مقدمه: یادگیری و عملکرد افراد مختلف در ساعات مختلف روز تحت تاثیر ساعت درونی آنها قرار می گیرد و افراد مختلف بر اساس عادات خود به سه دسته صبحگاهی، بینابینی و شبانگاهی تقسیم می شوند. عملکرد شناختی افراد نیز از این قانون پیروی می کند و افراد مختلف در ساعات خاصی از روز به اوج عملکرد خود می رسند. در برنامه ریزی درسی این رسم وجود دارد که دروس دشوار در ساعات ابتدایی روز آموزش داده شوند تا یادگیری بهتر...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، به کمک قضیه پایداری لیاپانوف و استفاده از یک تابع لیاپانوف مربعی، رویکرد جدیدی در زمینه افزایش انعطاف پذیری در شرایط پایداری سیستم های فازی ts ارائه می شود. در این رویکرد، توابع عضویت فازی و پارتیشن بندی نمودن معادلات فضای حالت سیستم حلقه بسته فازی بر اساس متغیر خروجی سیستم، نقش مهمی در افزایش انعطاف پذیری شرایط پایداری ایفا می کنند. در این پایان نامه جهت پایدارسازی سیستم های...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

در این پروژه، عملکرد کنترل پیش بین مقاوم با کنترل مقاوم کلاسیک بر روی سیستم آب تغذیه ی بویلر نیروگاه مقایسه شده است. نتایج بدست آمده از این تحقیق نشان می دهد که کنترل پیش بین مقاوم، در مواردی مانند سرعت، دقت و در مجموع از نظر عملکرد کلی، بهتر از کنترل مقاوم کلاسیک بوده است. کنتدل کننده ی پیش بینی که عدم قطعیت بین مدل و فرایند را در نظر می گیرند، کنترل کننده های پیش بین مقاوم نامیده می شوند. از...