در این پژوهش از تکنولوژی غشائی جهت شیرین سازی گاز طبیعی استفاده شده است. با حل کردن پلیمر ماتریمید 5218 در حلال کلروفرم و به روش قالب گیری از محلول غشاءهای ماتریمیدی خالص با ضخامت تقریبی 30 میکرومتر ساخته شد. تراوایی گازهای خالص دی اکسید کربن و متان از آنها بوسیله ی واحد غشائی جداسازی گاز مورد بررسی قرار گرفت. جهت افزایش تراوایی غشاءهای ماتریمیدی خالص، ماتریمید 5218 با برم دار شدن اصلاح شد. با ...

در این رساله، به بررسی معادله انتگرال-تابعی غیر خطی ولترا که ابزاری اساسی برای مطالعه جوابهای معادلات دیفرانسیل-تفاضلی است میپردازیم. در ادامه به بررسی کلی معادلات دیفرانسیل خطی از نوع تأخیری و تفاضلی با ضرایب ثابت پرداخته، قضیه وجود و یکتایی برای این دسته از معادلات را بررسی و جوابی برای یک معادله دیفرانسیل-تفاضلی توسط روشهای لاپلاس ارائه میدهیم. در نهایت قضیه وجودی برای معادلات دیفرانسیل-تفاض...

این پایان نامه مشتمل بر4 فصل می باشد که عمده مطالب آن برگرفته از مقاله های ال آیدی elaydi و ساکرsacker وهنسون henson می باشد. در فصل اول یک سری از تعاریف و مفاهیم مورد نیاز و مرتبط با معادلات غیر خود گردان، جاذبیت و پایداری این سری از معادلات بیان گردیده است. درفصل دوم به معرفی سیستم های دینامیکی ضرب مورب که در ارتباط با معادلات تفاضلی غیر خودگردان مطرح شده است، می پردازیم و همچنین دورهای هن...

در این پایان نامه ما به دنبال تخمین یک خطای قیاسی برای معادله ی دیفرانسیل معمولی مرتبه ی دوم هستیم که با استفاده از روش هم محلی با استفاده از چندجمله ای های تکه ای تقریب زده شده است. روش تقریب خطا بر اساس قاعده ی مانده می باشد. هم چنین از طرح تفاضلی دقیق و تفاضلات متناهی نیز استفاده خواهیم نمود. ما دقت مجانبی خطا را اثبات می کنیم و بحث های تئوری را با استفاده از نتایج عددی نشان می دهیم

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

مساله توپلتس نرمال (ntp) عبارت است از شناسایی و دسته بندی ماتریس هایی که همزمان توپلتس و نرمال باشند. اما مساله هنکل نرمال که مشکل تر از مساله توپلتس نرمال است، عبارت است از شناسایی و دسته بندی ماتریس هایی که همزمان هنکل و نرمال باشند. در این پایان نامه ما هر دو مساله را بطور کامل حل کرده و ماتریس های از این دو نوع را دسته بندی خواهیم کرد.

در این پژوهش، فیلم های نانوزیست کامپوزیت جدید نشاسته سیب زمینی حاوی نرم کنندۀ گلیسرول و چهار سطح نانوذرۀtio2 (0، 5/0، 1 و 2% وزنی- وزنی نشاسته) به روش قالب ریزی تهیه شدند. بررسی ریزساختار فیلم های نانوبیوکامپوزیتی توسط آزمون های میکروسکوپ نیروی اتمی (afm) و طیف سنجی فروسرخ (ft-ir)، به ترتیب پخش یکنواخت نانوذرات tio2در ماتریس نشاسته، ایجاد پیوندهای هیدروژنی و برهمکنش های الکترواستاتیک بین آنها ر...

در این پژوهش، فیلم های نانوزیست کامپوزیت جدید نشاسته سیب زمینی حاوی نرم کنندۀ گلیسرول و چهار سطح نانوذرۀtio2 (0، 5/0، 1 و 2% وزنی- وزنی نشاسته) به روش قالب ریزی تهیه شدند. بررسی ریزساختار فیلم های نانوبیوکامپوزیتی توسط آزمون های میکروسکوپ نیروی اتمی (afm) و طیف سنجی فروسرخ (ft-ir)، به ترتیب پخش یکنواخت نانوذرات tio2در ماتریس نشاسته، ایجاد پیوندهای هیدروژنی و برهمکنش های الکترواستاتیک بین آنها ر...

در این پژوهش، اثر نانوذرات سیلیکای کلوئیدی بر خواص مکانیکی، گرمایی و رئولوژی پلی­‌وینیل استات تولیدی به­‌وسیله پلیمرشدن امولسیونی درجا ارزیابی شد. بدین منظور، لاتکس پلی­‌وینیل استات دارای %1.5 نانوذرات سیلیکای کلوئیدی ساخته و نتایج با نمونه‌ بدون نانوذرات مقایسه شد. برای بررسی اثر نانوذرات بر استحکام برشی پلی­‌وینیل‌استات خالص و اصلاح شده از آزمون کشش استفاده شد. اثر نانوذرات بر دمای انتقال شیش...

رزین اپوکسی دارای خواص مکانیکی، شیمیایی، الکتریکی و گرمایی مطلوب است و در برابر خزش مقاومت نشان می­‌دهد. با وجود این خواص، رزین اپوکسی پخت شده شکننده است و مقاومت ضربه‌ کمی دارد. در این مطالعه به منظور رفع این مشکلات، از پلیمر گرمانرم پلی­‌سولفون و نانوصفحه‌های گرافن به­‌عنوان افزودنی تقویت­‌کننده برای بهبود انعطاف­‌پذیری پوشش اپوکسی استفاده شد. بنابراین، اثر افزودن درصدهای مختلف پلی­‌سولفون (5...