در این پروژه شبکه عصبی احتمالی، الکوریتم k-means و تحلیل مولفه های اصلی برای طبقه بندی خودکار طیف های ستاره ای به کارگرفته شده اند. برای رسیدن به این هدف،ازمجموعه طیف های ستاره ای جمع آوری شده توسط sloandigitalskysurveysegue-dr9 و dr10 استفاده شده است، که شامل 400013 طیف با بازه مشترک طول موجی 3850تا 8900 آنگستروم می باشد. طیف های ستاره ای اغلب شامل مقدار زیادی اطلاعات اضافی یا نوفه می باشند...

شناسایی حالات چهره، چالشی بزرگ برای ارزیابی ضعف های شماری از بیماران عصبی از جمله بیماران اسکیزوفرنیک می باشد. ارائه رویکردی خودکار جهت ارزیابی حالات چهره هدف اصلی بسیاری از کاربردهای بینایی ماشین است. در این پایان نامه رویکردی خودکار برای شناسایی حالات چهره از داده های ویدئویی ارائه می شود که تفاوت های بروز حالات چهره را مابین بیماران اسکیزوفرنیک و افراد سالم بررسی می کند. حالت چهره مورد بررسی...

در سال‌های اخیر با رشد علم و فناوری و ایجاد بازارهای رقابتی در صنعت پوشاک، لزوم کنترل کیفیت، اندازه‌گیری پارامترهای کمی و کیفی و پیش‌بینی خواص محصول نهایی اهمیت به سزایی پیداکرده است. امروزه کارخانه‌های تولیدی به دنبال استفاده از روش‌های بینایی ماشین و الگوریتم‌های مختلف پردازش تصویر هستند، چراکه در این روش‌ها نه‌تنها نیازی به استفاده از دستگاه‌های گران‌قیمت و پیچیده نیست، بلکه با استفاده از یک...

پیش بینی زبری سطح یک پیش نیاز اساسی برای ایجاد یک مرکز ماشین کاری خودکار می باشد. بهینه سازی فرآیند ماشین کاری در این راستا از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله از رهیافت ترکیبی فازی- عصبی (سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی anfis) به منظور پیش بینی زبری سطح در تراش کاری خشک استفاده شده است. به طوری که داده های حاصل از آزمایش ها به منظور ایجاد قواعد فازی و ویرایش این قواعد به کمک شبکه های عصبی...

در سالهای اخیر، پایداری کشاورزی از لحاظ اقتصادی و زیست محیطی اهمیت بیشتری پیدا کرده است، که باعث شده رغبت به استفاده از کنترل مکانیکی علفهای هرز بیشتر شود. راهبری دستی وجین کن بین ردیف توسط راننده مستلزم تمرکز بیشتر جهت حفظ دقت لازمه بوده و لذا کاری دشوار و پر تنش میباشد. بنابراین وجود یک روش بینایی کمکی که بتواند راننده را در امر راهبری یاری رساند، مفید خواهد بود. در این تحقیق سامانه ای مبتنی ...

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

طرح ریزی فرایند بکمک کامپیوتر (capp) پلی برای یکپارچه سازی طراحی بکمک کامپیوتر (cad) و تولید بکمک کامپیوتر(cam) می باشد که وظایفی همچون تعیین توالی ماشینکاری فیچرها، طرح ریزی ستاپ ها، انتخاب ماشین ابزارها و تعیین پارامترهای ماشینکاری را بر عهده دارد. طرح¬ریزی ستاپ یکی از قسمت های مهم سیستم¬های capp می باشد که وظیفه تعیین ستاپ ها، تعیین توالی ستاپ ها، فیچرهای درون آن و طراحی قیدوبند برای هر یک ا...

یکی از مهم ترین مسائلی که طراحان نرم افزار با آن روبرو هستند، تست نرم افزار است. تست نرم افزار با استفاده از ابزارهای پیش از کد نظیر مدل و مشخصات به توسعه دهندگان نرم افزار این امکان را می دهد که دنباله های تست را پیش از تولید کد و به موازات آن تولید کنند. به این روش، تست مبتنی بر مدل می گویند. روش های زیادی برای این منظور ارائه شده اند که از مدل هایی نظیر ماشین های حالت متناهی یا مدل های فرم...

تعیین موقعیت دقیق مسئله مهمی در بسیاری از حوزه­ها به­خصوص سیستم اطلاعات مکانی است. روش­های مبتنی بر دید و ماشین­بینایی می­توانند راهکاری مناسب درجهت بهبود دقت تعیین موقعیت در GIS فراگستر باشد. یکی از این روش­ها استفاده از تارگت­ها نظیر تارگت کددار است. امروزه تناظریابی، شناسایی و تعیین مختصات مراکز تارگت­های کددار مسئله مهمی است. اجرای خودکار این فرآیند اغلب به دلیل حضور عوامل مختلف با پیچیدگی­...

دقت ابعادی وهندسی قابل دستیابی در قطعه های تولید شده توسط ماشین ابزار کنترل عددی متاثر از خطاهای حجمی موجود در فضای کاری ماشین است. بخشی از عامل های ایجاد کننده این خطا وابسته به ماشین بوده و بخشی دیگر نیز با فرآیند ماشین کاری مرتبط هستند. خطاهای وابسته به فرآیند ماشین کاری از طریق تغییر شرایط و پارامترهای ماشین کاری و خطاهای وابسته به ماشین ابزار نیز توسط روش های سخت افزاری و نرم افزاری قابل ک...