در این تحقیق قابلیت چند نوع بستر نشست باکتریایی (substrate) متفاوت به منظور جذب و تثبیت باکتری ها بعنوان پالایشگر زیستی (بیوفیلتر) مورد بررسی قرار گرفت. براین اساس 4 ماده شامل: سنگ کربناتی ((marble، زئولیت (zeolite)، سنگ آذرین بیرونی (scoria) و پلی وینیل کلراید p.v.c)) راه اندازی سیستم و تثبیت شرایط فیزیکی و شیمیایی، اقدام به تلقیح باکتری با تراکم 105 در میلی لیتر بطور همزمان در تمامی 12 تانکر ...

أمل(آرزو) یک سازه روان شناختی است که نقش آن در نوع شخصیت، هویت یابی، پیشرفت، و مقابله با تنش ها در روان شناسی مورد بررسی قرار گرفته است اما کمتر به تبیین ماهیت خود این سازه و نحوه عملکرد آن پرداخته شده است. محقق در این مقاله با روش توصیفی-تحلیلی با هدف تبیین ماهیت سازه مذکور و نحوه عملکرد آن، ابتدا بر اساس منابع اسلامی به مفهوم شناسی أمل و تبیین روان شناختی آن پرداخته، سپس در قالب یک مدل نظری ...

در این مقاله، با استفاده از یک رایانه شخصی پیاده سازی عملی روشهای کنترل اسکالر و برداری بر روی یک مغناطیس دائم سه فاز از نوع سطحی روتور1 شرح داده می شود. ابتدا بر پایه معادلات دینامیکی این ماشین، دو نمودار جعبه ای برای کنترل سرعت درایو در حلقه مدار بسته ارائه می شوند.آن گاه طراحی و پیاده سازی مدارهای سخت افزاری برای طبقات قدرت، جدا ساز و تطبیق سیگنالها و نیز نرم افزار برای کنترل سیستم سرودرایو ...

هیدروسیکلون یکی از مهم­ترین تجهیزات در صنعت فرآوری مواد معدنی برای جدایش ذرات در ابعاد ریز و با کارایی بسیار بالاست. از آنجا که هیدروسیکلون ها به­طور گسترده با آسیاها در مدار بسته به­کار می­روند، بهینه­سازی عملکرد آنها تأثیر مستقیم بر کارایی مدار خردایش خواهد داشت. تعیین بهترین مقادیر عوامل مؤثر بر عملکرد یک هیدروسیکلون مستلزم به کارگیری روش های شبیه سازی و بهینه­سازی عددی ست. در این پژوهش، شبی...

خوردگی یکی از مشکلات اساسی در شبکه های جمع آوری فاضلاب در دنیاست که خسارات اقتصادی و اکولوژیکی بزرگی ایجاد می کند. یکی از انواع مهم این خوردگی ها، خوردگی میکربی است که 20 درصد از کل آسیب های ناشی از خوردگی را به خود اختصاص می دهد. هدف این مطالعه بررسی پتانسیل خوردگی در شبکه فاضلاب شهرری بر مبنای غلظت گاز سولفید هیدروژن تولیدی در شبکه و میزان ظرفیت اکسیداسیون و احیای فاضلاب بود. در این بررسی میز...

به‌منظور بررسی بهبود کیفیت آب و کارآیی روند رشد کرم‌های پرتار Marphysa sanguinea دو گروه آزمایشی به مدت 14 هفته در مرکز تکنولوژی و علوم شیلاتی دانشگاه ملی پوکیانگ کره جنوبی که در تانک‌های دارای رسوب با تأمین آب از تانک‌های پرورش ماهی فلاندر(Paralichthys olivaceus) در سیستم نیمه مدار بسته انجام گرفت. در پایان اختلاف معنی‌داری در روند رشد ماهیان در هر گروه آزمایشی مشاهده نشد (05/0P>). در گروه ا...

در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...