توالی های تکراری متوالی کوتاه(str)، امروزه اهمیت زیادی در تعیین هویت در پزشکی قانونی، تعیین نقشه های ژنومی و آنالیزهای پیوستگی ژنی دارند. به طور تخمینی حدود 400 میلیون مارکر str در ژنوم وجود دارند که اکثر آن ها دارای الل های پلی مورفیک با طول های متفاوتی هستند. تفاوت در طول آلل ها ناشی از تفاوت در تعداد دفعاتی است که توالی منومر اصلی تکرار شده است. از آنجایی که str ها به راحتی توسط تکنیک pcr قا...

هدف در این رساله بررسی اثر حضور غلظت های مختلف از نمک های کلرید کلسیم و کلرید منیزیم بر تبدیل فازی مایع متراکم به مایع گسترده در تک لایه های فسفو لیپیدی د ی پی پی سی با از استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی می باشد.هر نمک در 5 غلظت متفاوت به فاز آبی مجاور تک لایه افزوده شدو هر کدام از 10 سیستم حاصله در 8 فشار سطحی متفاوت به مدت 50 نانو ثانیه در دمای 293.15 کلوین شبیه سازی شدند.

باس ‏‎pci‎‏ یک پروتکل رابط است که به صورت گذرگاه ارتباطی بین اجزای اصلی کامپیوتر و وسایل جانبی به کار می رود این باس یک راه حل بسیار خوب برای کاربردهای با پهنای باند زیاد و کارایی بالا است اما مسئله محدود کننده در استفاده از آن پیچیدگی زیاد آن است. در این میان استفاده از آرایه های قابل برنامه ریزی جای خود را بازنموده است. در این رساله ما ابتدا به شرح مختصری از باس ‏‎pci‎‏ و عملیات انتقال بر روی...

مقدمه: آنزیم های بتالاکتاماز tem، ctx-m، shv و amp-c از آنزیم هایی هستند که بر روی عناصر قابل انتقال واقع شده اند،esbl ها بتالاکتامازهای هیدرولیز کننده پنی سیلین ها، سفالوسپورینهای وسیع الطیف و آزترئونام می باشند. آنزیم amp-c بر روی کروموزوم نیز واقع شده است. هدف از این بررسی تعیین فراوانی اشریشیاکلی های تولیدکننده esbl وارزیابی مولکولی بتالاکتامازهای tem، ctx-m، shv و amp-c توسط pcr و بررسی ژن...

ویروس موزاییک کدوییان متعلق به خانواده bromoviridae و جنس cucumovirus است که دارای دامنه میزبانی وسیعی است و در سراسر دنیا، بخصوص مناطق معتدل ومرطوب، گسترش دارد. این ویروس از نظر خسارت زایی به محصولات جالیزی در ایران در درجه دوم اهمیت بعد از سفیدک سطحی کدوئیان قرار دارد. در این تحقیق امکان استفاده از روش rt-lampبرای شناسایی سریع و دقیق ویروس موزاییک خیار مورد بررسی قرار گرفت و همزمان کارآیی آن ...

زمینه و هدف: تولید داروهای با کیفیت پایین، علاوه بر اتلاف منابع، موجب افزایش خطر برای سلامت عمومی خواهد شد. برای رسیدن به هدف کیفیت مطلوب دارو، باید نظامی جامع به منظور اجرای بهینه‌ی تضمین کیفیت، مشتمل بر جی ام پی (روش بهینه‌ی تولید) برقرار شود. هدف این پژوهش، طراحی الگوی تضمین کیفیت دارو برای ایران بود. روش تحقیق: این پژوهش، کاربردی بود که به صورت مقطعی ـ مقایسه ای انجام گرفت. کشورهای ایالات ...

در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

چکیده ندارد.

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...