موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک موشک، پارامترهای اتوپایلوت نیز تغییرکند، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غ...

ازکارافتادگی سازه های مکانیکی را می توان به حضور عیوبی مانند ترک نسبت داد. این عیوب عموماً ناشی از فرایندهای ساخت و یا عملکرد قطعات هستند. ازآنجاکه ازکارافتادگی ناشی از شکست ترد اثرات مخرب و جبران ناپذیری بر جای می گذارد، بررسی این پدیده حائز اهمیت است. دو رویکرد کلی در بررسی شکست ترد، رویکرد کل نگر (مکانیک شکست کلاسیک) و رویکرد موضعی هستند. در مدل های ارائه شده رویکرد موضعی مکانیک شکست، پارامتر...

کلاتر یکی از اصلی ترین عوامل تولید اهداف کاذب در سونارهای فعال است. مدل سازی کلاتر از اولین گام ها برای شناسایی، کنترل و حذف این پدیده می باشد. چالش مورد بحث در مدل سازی کلاتر سونار فعال، دقت مدل ارائه شده در تقریب پارامترهای آماری کلاتر می باشد.   (یعنی کاهش مقدار  باعث افزایش مقدار pfa می شود). در این مقاله، از مدل کلاتر در سطح هیدروفون استفاده شده و سپس پارامتر شکل توزیع حاصل از شکل دهی متعا...

در این مقاله یک الگوریتم ترکیبی برای حل مساله طراحی مقاوم با چندین متغیر پاسخ ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده، ترکیبی از شبکه های عصبی و تکامل توام ژنتیکی است که در آن شبکه های عصبی به عنوان تقریب زننده تابع، نگاشت بین متغیرهای فرایند را تقریب زده و الگوریتم تکامل توام مدل ساخته با هدف مقاوم ساختن متغیرهای پاسخ فرایند، را حل می نماید و نتایج این الگوریتم با الگوریتم ژنتیک مقایسه می شود. روش پ...

در این پایان نامه سیستم های گاز الکترونی برهم کنش دار مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به این که بحث ، مربوط به یک سیستم بس ذره ای است و در این حالت حل معادله ی شرودینگر برای چنین سیستمهای بس ذره ای به سادگی مقدور نیست ، باید از زوش های تقریبی کمک گرفت . روش های هارتری (h) و هارتری فوک (hf) و مهمتر از همه نظریه ی تابعی چگالی (dft) روشهای مورد بررسی ما در این رساله می باشند. اهمیت نظریه ی تتابعی...

تحلیل بُعدیّت (dimensionality analysis) یا مشخص کردن تعداد خصیصه های مکنون زیربنایی تاثیر گذار بر داده های حاصل از اجرای یک مقیاس یا آزمون و بررسی فرضیّه های استقلال موضعی (local independence) و یکنوایی (monotonicity)، از پیش فرض های مهم اعمال یک مدل سؤال-پاسخ بر مجموعه ای از داده ها می باشند. در این پژوهش، پس از توضیح مختصر شاخص های وابستگی موضعی (local dependence) و مدل های آن، به منظور مدل سازی...

چکیده کشف گرافین و ویژگی‎های استثنائی ِ الکترونیکی و مغناطیسیِ آن توجه بسیاری از دانشمندان را به خود جلب کرده است.در این میان، مشتقات گرافینی از جمله نانوروبان‎های گرافینی و ریزساختارهای نانومتری آن برای استفاده در صنایع اسپبن‎الکترونی و نانوالکترونیکی مناسب هستند.مطالعات نظری نشان می‎دهند که مغناطش در این سیستم‎ها به دلایل مختلف مثل کاهش ابعاد یا در اثر بی‎نظمی و تهی‎جای‎ها ایجاد می‎شوند. با اس...

برای حل دقیق جریان و پیش بینی آبشستگی موضعی در اطراف پایه های پل نیاز به فهم دقیق الگوی جریان در اطراف پایه ها می باشد. با بینش کامل از جریان می توان با حل معادلات حاکم، این میدان جریان را به طور کامل مدل کرده و به همراه حل معادلات انتقال رسوب و با تکیه بر پیشرفت-های چشمگیر در علم دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) یک روش دقیق برای تخمین آبشستگی موضعی در اطراف این نوع سازه ها بدست آورد. شبیه سازی ان...

وقوع پدیده ی آبشستگی در اطراف سازه های هیدرولیکی، یکی از اصلی ترین عوامل تخریب این سازه ها بوده و هر ساله باعث اعمال خسارات فراوان مالی در جهان می شود. وجود سازه اسکله در مقابل دهانه ورودی بندرگاه به علت ورود بخشی از امواج دریا به داخل بندرگاه و موج ایجاد شده ناشی ازعبور کشتی ها، باعث بوجود آمدن جریانات سه بعدی پیچیده در اطراف پایه های اسکله شده و تحت تاثیر این جریانات نرخ فرسایش و رسوب گذاری ب...

فرسایش آبی نتیجه برهم کنش و تأثیر فرایندهای مختلف بر یکدیگر بوده و میزان آن نیز در طی زمان و مکان تغییر می یابد، ‏از این رو ارزیابی آن امری مشکل می باشد. به منظور ارزیابی، برآورد و پیش بینی فرسایش خاک از ابزارهای مختلفی استفاده ‏می شود. در بین ابزارهای موجود برای ارزیابی فرسایش خاک، مدل های پیش بینی کننده به دلیل ارزیابی بدون هزینه ‏سناریوهای مدیریتی و کم کردن آزمایش های طولانی در عرصه، حائز اه...