مدل های تصمیم گیری چندشاخصه که به انتخاب گزینه برتر از بین گزینه های موجود می پردازند، در مسائل مختلف اجتماعی، اقتصادی، مدیریتی، نظامی و ... قابل استفاده اند. با توجه به اینکه طی سال های اخیر مدل های تصمیم گیری چندشاخصه بسیار مورد توجه قرار گرفته است، در اکثر تحقیقات انجام شده در زمینه تصمیم گیری چندشاخصه، ماتریس های تصمیم گیری در آنها به صورت ایستا بوده یعنی اوزان شاخص ها و مقادیر گزینه ها به ...

در این پایان نامه سعی شده است با استفاده از روش های آماری همچون رگرسیون خطی، پواسون، دو جمله ای منفی و مدل های پر صفر، الگوهای تصادفات ترافیکی در تونل های 3 استان خراسان رضوی، خراسان شمالی و گلستان ایجاد شود. به کمک این الگوها می توان به مهمترین عوامل موثر بر تصادفات ترافیکی در تونل ها پی برد. در نتیجه پس از شناسایی این عوامل می توان راهکاری برای کاهش تعداد و شدت تصادفات در تونل ها ارائه کرد.

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

در این پایان نامه الگوریتم های جدید و کارا برای حل مسائل بهینه و نوسان ساز دافینگ کنترل شده ارائه شده است در ابتدا متغیر وضعیت به صورت ترکیب خطی از چند جمله ای های چبیشف نوع اول با ظرایب مجهول در نظر گرفته می شود سپس مسئله کنترل بهینه در فضای (n+1) بعدی را به یک مساله کنترل بهینه یک بعدی تبدیل می کنیم . الگوریتم های به کا رفته، متغیرهای کنترل و وضعیت را به صورت تابعی از زمان تخمین می زنند،همگرا...

با توجه به گسترش روزافزون استفاده از تکنیکهای تعیین موقعیت ماهوارهای خصوصاً gps لزوم تعیین دقیق ژئوئید باهدف جایگزینی اندازه گیریهای ترازیابی با اندازه گیریهای gps در کاربردهای ژئودتیک بر کسی پوشیده نیست. تقریب ژئوئید با استفاده از داده های gps/leveling به صورت محلی، در کنار مدل های موجود از قبیل مدلهای ژئوپتانسیل و یا ژئوئیدهای گراویمتری راهکاری پذیرفته شده است. اما سوال مهم سطح دقت قابل دسترس ...

پس از معرفی مختصری از نظریه گره در فصل اول، در فصل دوم ساده ترین و در عین حال پایه ای ترین چندجمله ای در مبحث گره ها یعنی چندجمله ای براکت کافمن را معرفی خواهیم کرد. در ادامه به روشی برای محاسبه این چندجمله ای اشاره می کنیم که به طرز چشمگیری خطای محاسبه را کاهش می دهد. در فصل سوم به چندجمله ای جونز خواهیم پرداخت. این چندجمله ای با پاسخ به مسائلی که تا مدت ها بدون پاسخ مانده بودند به مانند انق...

چندجمله ای ها از پایه ای ترین مباحث ریاضی است و برای یک ریاضیدان مثل من در حوزۀ آنالیز عددی، نقطۀ آغاز روش های عددی است و تاریخچۀ آن در برخی موارد مانند فرمول های انتگرال گیری عددی و روش های تکرار نیوتن در ریشه یابی، به قرن ها پیش برمی گردد. شاید تا به حال فکر می کردید حقایق اساسی دربارۀ محاسبه با چند جمله ای ها را به خوبی درک کرده اید. در واقع وضعیت تقریباً عکس این است. دیدگاه هایی همه گیر دربا...

در این مقاله ارتباط دمای گاز خروجی از توربین یک موتور میکروتوربین گاز آزمایشگاهی نسبت به تغییرات پارامتر دور عملکردی موتور، با دو روش داده کاوی بررسی شده است. برای این منظور پارامتر دمای گاز خروجی از توربین به عنوان مقدار خروجی اندازه گیری شده از موتور و دور عملکردی موتور به عنوان متغیر ورودی در نظر گرفته شده است. از شبکه عصبی پرسپترون یک لایه و دولایه و شبکه عصبی شعاعی به همراه روش رگرسیون چند...

مدل شبکه ی عصبی مصنوعی، برای پیش بینی دانسیته ی کتون ها در محدوده ی فشار mpa 300-2 و محدوده ی دماییk 338-273 به کار گرفته شد. توصیف کننده ها از میان 18 دسته ی مختلف از توصیف کننده ها در نرم افزار dragon با استفاده از روش رگرسیون مرحله ای چندگانه و تکنیک stepwise انتخاب شدند. توصیف کننده های انتخاب شده شامل ats4e و rdf040e بوده و همچنین دو توصیف کننده ی محاسباتی t و p برای ساخت مدل به کار گرفته ...

در این تحقیق، از 701212 رکورد روزآزمون تولید شیر از دوره شیردهی اول، 199903 رأس گاو شیری هلشتاین که از سال 1385 تا 1389 توسط مرکز اصلاح نژاد کرج جمع­آوری شده بود، استفاده شد. مدل­ رگرسیون تصادفی با توابع چند جمله­ای ­ های لژاندر با درجات مختلف 2 تا 5 برای برازش اثرات ژنتیک افزایشی و محیط دائمی، ویلمینک و علی- شیفر تحت واریانس باقی­مانده ثابت در کل دوره شیردهی مقایسه شدند. پارامترهای ژنتیکی با ا...