یکی از راهکارهای اصولی جهت بررسی وضعیت دینامیکی شبکه های قدرت در دوره های مختلف بهره برداری، مدلسازی و شبیه سازی آن است. مدلسازی سیستم های قدرت خود از مراحلی تشکیل می شود که مهمترین آن شناسایی پارامترهای مربوط به اجزا و تجهیزات شبکه است. چرا که نرم افزارهای شبیه ساز باید پارامترهای اجزای سیستم قدرت را داشته باشند تا بتوانند رفتار شبکه را شبیه سازی نمایند. هدف این پایان نامه بطور خاص شناسایی پار...

نقش تلویزیون به عنوان فراگیرترین رسانه ملی در ارتقاء هویت های فرهنگی جامعه و به ویژه در افزایش هویت دینی شهروندان مورد توجه و تأکید قرار گرفته است. در این ارتباط، بسیاری از اندیشمندان علوم ارتباطات و صاحبنظران علوم دینی بر نقش تلویزیون در نشر ، اشاعه و تعمیق فرهنگ و هویت دینی تأکید داشته اند. به طور کلی، هدف رسانه دینی و برنامه های دینی تلویزیون، آگاهی بخشی مبانی دینی به شهروندان با استفاده از ...

برخی از فلاسفۀ تحلیلی معتقدند برای داشتن تمایزی معتبر، خط مرزی مدنظر باید جای کاملاً مشخص و معینی داشته باشد. فلاسفه ای چون پاتنم، با اتکا بر این شرط مدعی هستند که تمایز بین الفاظ مشاهدتی و نظری به دلیل ثابت نبودن خط مرزی، تمایزی ناتوان (broken-backed) است. این جبهه که آن ها را ضد دوپاره گرا (anti-dichotomist) می نامیم مدعی هستند مرزبندی های غیرثابت فایده ای نداشته و اضافه کردن آن ها به چارچوب م...

مقدمه: علی رغم این که ارزشیابی، مهم ترین حیطه اثربخشی آموزش بالینی است؛ شواهد، حاکی از عدم کارایی روش های ارزشیابی فعلی است. روش های رایج ارزشیابی محدود به اطلاعات ذهنی بوده و علاوه بر عدم ارزیابی دقیق مهارت های بالینی دانشجویان، به آن به عنوان ابزاری جهت یادگیری توجه نمی شود. پ‍ژوهش حاضر با هدف تعیین تأثیر روش ارزشیابی dops بر میزان یادگیری مهارت های بالینی دانشجویان فوریت های پزشکی انجام شد. ...

بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...