نرخ نفوذ یکی از پارامترهای مهم در تعیین مدت زمان حفاری در عملیات تونلسازی است. از آنجا که عملیات حفاری اندرکنش میان زمین و ماشین است؛ بنابراین دو دسته ی کلی پارامتر موثر بر نرخ نفوذ وجود دارد. از طرفی در شرایط یکسان زمین، به دلیل پارامترهای اجرایی متفاوت ماشین، مقدار نرخ نفوذ متفاوت است. بنابراین در این مقاله به بررسی اثر پارامترهای ماشین بر نرخ نفوذ با استفاده از روش شبکه های عصبی مصنوعی پرداخ...

90 درصد مشکلات ناپایداری چاه‌ها مربوط به حفاری در سازندهای شیلی رخ می‌دهد. از طرفی سازند‌های شیلی در 75 درصد مقاطع حفاری شده در ایران یافت می‌شوند که سبب بروز تعدادی از مشکلات مانند فروپاشی کامل یا جزئی چاه و یا حتی از دست دادن چاه قبل از رسیدن به هدف خود (مخزن) منجر می‌شوند. در این تحقیق، به کمک مدلسازی عددی توسط نرم‌افزار Flac2D به بررسی پایداری دیواره چاه نفت در سازندهای شیلی پرداخته‌شده‌است...

با گسترش روز افزون محیط­های شهری ایجاد و توسعه سیستم­های حمل و نقل درون شهری مانند مترو امری ضروری است. با توجه به اینکه بخش مهمی از هزینه­ ساخت مترو مربوط به حفاری و نگهداری تونل­ها می­شود، بنابراین یکی از ابتدایی­ترین تصمیم­گیری­ها در بحث ساخت مترو، تصمیم­گیری راجع به انتخاب تونل­های منفرد یا دوتایی است. در صورت انتخاب تونل تکی مقطع تونل به منظور تعبیه هردو مسیر رفت و برگشت در داخل یک تونل، ب...

هدف از این تحقیق،بررسی اثرات افزودنی ملاس خام و مواد تولیدی حاصل از آن روی رفتار رئولوژیکی،خصوصیات فیلتراسیون و دیگر پارامترهای گل حفاری است . همچنین تاثیرات حاصل از بکارگیری کلرید سدیم و کلرور کلسیم روی گل، گل ملاسی و گل حاوی نمونه های تولیدی،تغییر دمای گل و گل ملاسی، تغییر غلظت بنتونایت مصرفی و مدت زمان تهیه گل مورد مطالعه قرار گرفته است . خصوصیات و پارامترهایی که مورد ارزیابی قرار گرفته اند،...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

ارزیابی برهم کنش بین فضای زیرزمینی جدید و فضاهای زیرزمینی موجود و ارائه راهکارهای مناسب یکی از مهم ترین موضوعات تونلسازی در محیط شهری است که توجه به آن از اهمیت خاصی برخوردار است. در برخی موارد ضروری است تا تونل ها در مجاورت یکدیگر حفاری گردند که این امر منجر به ایجاد تأثیرات اندرکنش مهمی می شود. در این مقاله با مدلسازی سه بعدی عددی تونل های دوقلوی خط یک سازمان قطار شهری تبریز، پایداری حفاری تو...

واماندگی های بیش از حد و غیر عادی رشته حفاری در حفر یکی از چاه های نفت حوزه خاضی از میادین نفتی جنوب ایران ، برای نمونه ارائه شده است . در این مقاله تلاش گردیده تا این مسئله به طور دقیق تعریف گردیده و محل ، نحوه و علت بوجود آمدن آن بیان می شود . دلایل احتمالی و راه حل های عملی این مسئله مورد ارزیابی قرار گرفته است . نشان داده شده است که پدیده گیر و رهایش ( ارتعاش پیچشی ) رشته حفاری به دو دلیل ،...

از اهداف اساسی و اولیه در مطالعات تفصیلی اکتشاف منابع معدنی، تفکیک آلتراسیون های معدنی به منظور مدل سازی شکل و موقعیت توده های معدنی و تهیه نقشه نقاط بهینه حفاری است. نخستین هدف این مقاله تفکیک آلتراسیون های معدنی در تصویر ماهواره ای فراطیفی hyperion با استفاده از دو روش sam و نسبت باندی است. در ادامه با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه و تابع شعاع مبنا، به منظور تلفیق لایه های مؤثر بر...

طراحی مسیر در روباتیک موضوع بسیار مهمی است که عموما به عنوان کنترل سطح بالا برای حرکت روبات مطرح می شود. روش های طراحی مسیر متعددی برای بازوها و پلت فرم ها با در نظر گرفتن قیود موجود و مدلسازی های مختلف وجود دارد و از این منظر، محققین این روش ها را به دو قسمت مستقیم و غیرمستقیم تقسیم می کنند. هر دو این روش در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. به دلیل سرعت زیاد در طراحی مسیر به روش مستقی...