در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

معادله ی ماتریسی سیلوستر در بسیاری از مسئله های کنترل کاربرد دارد؛ بنابراین جواب آن مورد توجه بسیاری از نویسندگان بوده است. روش های استاندارد برای حل این معادله ی ماتریسی عبارتند از: روش بارتلز-استوارت (یا روش شور) و روش هسنبرگ-شور. در این پایان نامه ابتدا وجود و یکتایی جواب معادله ی ماتریسی سیلوستر مورد بررسی قرار می گیرد، سپس پیشنیازهایی برای حل این معادله ی ماتریسی شامل تعریف ها، قضیه ها و ر...

چکیده ندارد.

فناوری نانو فضای تحقیق جدیدی را به روی پژوهشگران گشوده است. از جمله زمینه های مطرح شده در نانو فناوری، نانو اپتیک می باشد. با استفاده از شبیه سازی می توان پدیده های فیزیکی که در ابعاد نانو رخ می دهند را مطالعه کرد. یکی از مباحثی که در دو دهه ی گذشته در نانو اپتیک مورد توجه قرار گرفته است، تحقیق در مورد چاه های کوانتومی آلاییده است. چاه های کوانتومی آلاییده شده کاربردهای وسیعی در ابزار اپتوالکتر...

در این کار ما ابتدا با استـفاده از معادله شرودینگر n ذره ای به حل دقیق معادله شرودینگر با روشnu تعمیم یافته در حضور پتانسیل یوکاوا، برای ایزوتوپ های فرد بریلیوم پرداختیم

این پایان نامه به کاربرد برخی روشهای هموتوپی مانند روش تحلیل هموتوپی و روش اختلال هموتوپی برای حل معادلات دیفرانسیل جزیی با بخش غیر خطی مانند معادله شرودینگر و معادله موج بلند می پردازد. بر اساس نتایج این پایان نامه روش تحلیل همو توپی از نظر همگرایی روش، دقت بالا در حل معادلات دیفرانسیل جزیی با بخش غیرخطی قوی قابل توجه است ودر موارد بررسی شده می تواند جایگزین روش های اختلال هموتوپی و روش آدومیا...

ما در این مقاله ماتریسی را برای حل یک بعدی معادله شرودینگر به کار می بریم. این شیوه فقط شامل حاصلضربهای مستقیم ماتریسهای 2×2 و بدون تکرار است و شبیه سازی کامپیوتری آن نیز آسان می باشد. این تکنیک عددی برای محاسبه ضریب احتمال عبور در مکانیک کوانتومی و چگالی جریان از میان یک سد پتانسیل به کار می رود که در آن از تقریب پتانسیل چند پله ای استفاده می شود. نتایج حاصل از پتانسیلهای با شکلهای متفاوت مورد...

در این پایان نامه، به حل معادلات دیفرانسیل سهموی غیرخطی می پردازیم که جواب این نوع معادلات ابتدا با روش اختلال هموتوپی و سپس با روش تکرار تغییراتی مورد بررسی قرار می گیرد. در آخر جفت سازی روش اختلال هموتوپی و تکرار تغییراتی برای حل معادلات دیفرانسیل سهموی غیرخطی ارایه می شود که در این روش ابتدا معادله به صورت معادله دیفرانسیل ماتریسی نوشته می شود، و جواب تقریبی با دقت بالا حاصل می شود. کلمات ک...

روش هم محلی موجک چند تقارنی را برای حل سیستم همیلتونی چند تقارنی با شرایط مرزی متناوب، به کار می بریم. روش هم محلی برای گسسته سازی، بر اساس تابع خودهمبسته از توابع مقیاس دابیشز پایه گذاری می شود. با استفاده از آن سیستم شبه گسسته ای بدست می آید که این سیستم دارای قوانین بقا چند تقارنی شبه گسسته و قوانین بقا انرژی شبه گسسته می باشد. در ادامه با روش متقارن مناسب و بکار بردن انتگرال گیری نسبت به زم...

انواع گوناگون معادلات دیفرانسیل ماتریسی عمومأ در مدل سازی مسائل فیزیک و مهندسی ظاهر می شوند؛ در این پژوهش با استفاده از اسپلاین های ماتریسی مکعبی و اسپلاین های ماتریسی مراتب بالاتر حل عددی برخی از معادلات دیفرانسیل ماتریسی خطی و غیر خطی را مورد بررسی قرار خواهیم داد. بعلاوه، برای نشان دادن کارآمدی الگوریتم های ارائه شده، به حل عددی چند مثال خواهیم پرداخت. کلمات کلیدی: الگوریتم، اسپلاین مات...