مقالة حاضر به بررسی و مقایسه روش­های تأمین اطلاعات برای مدلسازی آب­های زیرزمینی، در دو دسته زمین­آماری و احتمالاتی پرداخته است.  برای داده‌های هدایت هیدرولیکی در سطح سفره، بعد از مقایسة روش­های زمین آماری با یکدیگر، بهترین روش بر اساس حفظ خصوصیات آماری اولیه و همچنین روش ارزیابی حذفی انتخاب و داده‌ها و برای منطقة مورد مطالعه به­صورت شبکه‌ای از سلول­ها تولید شد.  در این تحقیق با بررسی وضعیت همبس...

تحلیل خطر لرزه ای احتمالاتی تکنیکی است که به کمک آن مقدار احتمال رویداد سالیانه یک مشخصه زمین لرزه در یک ساختگاه مشحص تخمین زده می شود. روش شبیه سازی مونت کالرو بر اساس تولید تعداد زیادی کاتالوک مصنوعی در منطقه مور نظر روند مناسبی جهت انجام تحلیل خطر احتمالاتی و بررسی عدم قطعیت های آن ارایه می دهد. با استفاده از پروسه مونت کارلو تولید کاتالوگ های مصنوعی لرزه خیزی در منطقه مورد نظر بسیار ساده بو...

در نظام­های نوشتاری، رابطه یک-­به­-یک میان واج­ها و نگاره­ها همواره برقرار نیست. از آنجایی­که در نظام نوشتاری فارسی واکه­های کوتاه اغلب فاقد صورت نوشتاری هستند، تعداد حالت­های ممکن خواندن کلمات خارج از واژگان افزایش می­یابد و به این ترتیب عمق خط فارسی زیاد در نظر گرفته می­شود. اما علیرغم وجود چنین ویژگی­هایی در خط فارسی، فارسی­زبانان هنگام خواندن کلمات فارسی موجود در واژگان ذهنی خود و کلماتی که...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

در این پژوهش کنترل غیرخطی سیستم های کم عملگر در حضور اختلالات خارجی مورد توجه قرار گرفته است. با تمرکز به کاربرد سیستم های کم عملگر در زمینه رباتیک، دو دیدگاه کلی برای تحلیل ربات های کم عملگر جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت ها و اختلالات پیشنهاد می شود. ابتدا تحلیل کنترل پذیری سیستم های غیرخطی ارائه شده است و تحلیل کنترل پذیری غیرخطی سیستم های کم عملگر...

محاسبه صحیح نیاز آبی گیاه اولین قدم در طراحی و برنامه‌ریزی طرحهای آبیاری و زهکشی می‌باشد. تبخیر-تعرق یک پارامتر احتمالاتی است، بنابراین برای طراحی سیستم‌های آبیاری بهتر است سطوح احتمالاتی مشخص برای تبخیر-تعرق مورد استفاده قرار گیرد تا احتمال وقوع ریسک در سیستم کاهش یابد. در این تحقیق برای محاسبه مقادیر تبخیر-تعرق مرجع (ET0) داده‌های 24 ساله هواشناسی ایستگاه سینوپتیک ارومیه مورد استفاده قرار گرف...

فلسفه کلی آیین نامه های طراحی ساختمان در برابر زلزله، حفاظت سازه ها در برابر فروریزش و همچنین کاهش تلفات جانی می باشد. اما در زلزله های اخیر مانند loma prieta 1989 و northridge 1994، اگرچه تلفات جانی کمی داشتند ولی خرابی های زیادی را به ساختمانها و اجزای داخلی شان شاهد بودیم که منجر به میلیونها دلار خسارت در هر زلزله شد. پس از تحقیقات گسترده لزوم تجدید نظر در فلسفه طراحی سازه ها در برابر زلزله ...

در این مقاله یک روش کنترلی مبتنی بر سیستم های فازی برای هدایت و نگه داری حالت یک سیستم کوانتومی نمونه در ناحیه ی از پیش تعریف شده ارائه شده است. سیستم کوانتومی در نظر گرفته شده یک سیستم کوانتومی مرتبه سه بوده و مدل تحلیل سیستم نیز مدل دوخطی می باشد. همچنین اندازه گیری ها از سیستم در ناحیه ی تعریف شده، در هر زمان دلخواه، با در نظر گرفتن اثر این اندازه گیری ها در حالت داخلی سیستم صورت می گیرد. اث...

فیلتر کالمن آنسنتد (ukf) یکی از معروفترین فیلترها جهت تخمین متغیرهای حالت آغشته با نویز گوسی و سفید یک سیستم غیرخطی است. همچنین این فیلتر در تخمین پارامترهای شبکه های عصبی چند لایه ای نیز مورد استفاده قرار می گیرد. شبکه عصبی نوع gmdh یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی است که از توانایی بالایی در مدل سازی داده های پیچیده برخوردار است. در تحقیقات زیادی از روش های گوناگون نظیر تجزیه مقادیر منفرد و ...