منابع اصلی خطا در یک سیستم ناوبری ( mems)، نویزها، اغتشاشات و عدم قطعیت در پارامترهای کالیبراسیون هستند؛ علاوه بر کالیبراسیون سیستم اینرسی، سیستم های کمکی به منظور افزایش دقت ناوبری استفاده می شوند. در تخمین پارامتر های متغیر با زمان ضروری است که مرتبه ی تحریک پایای مربع ماتریس رگرسور، از تعداد پارامترها کمتر نباشد؛ در این رساله نشان داده می شود که درگیر کردن ماتریس کسینوسی سمت در مدل رگرسور تخ...

خصوصیات هر سطح گسترده ی موجود در تصاویر sar به وسیله ی ضریب بازپراکنش (?^0) و بافت آن سطح قابل شناسایی است. اما دقت برآورد این پارامترها در هر پیکسل از این تصاویر توسط پدیده نویزگون speckle کاهش می یابد. این پدیده که حاصل برهم نهی سازنده یا ویرانگر امواج بازپراکنش شده از سطح جسم می باشد، در تصویر به صورت لکه های روشن و تاریک دیده می شود. وجود speckle در تصاویر sar تا حدی اجتناب ناپذیر است که می...

بدست آوردن نتایج صحیح از آنالیز سیگنال مربوط به پدیده های ژئودینامیکی با استفاده از سری های زمانی بلند مدت gps، منوط به کاهش اثر نویز از داده ها می باشد. این امر در ژئودزی و ژئوفیزیک توسط روش های مختلفی انجام پذیر بوده و در صورت ناقص بودن مدل سازی داده های سری زمانی gps (جهت کاهش نویز)، تفسیر پدیده های ژئودینامیکی حاصل از آن ها به درستی میسر نخواهد بود. به دلیل غیر هم فاصله بودن سری های زمانی g...

ظهور اخیر تکنیک میکرو آرایه dna قابلیت نشان دادن همزمان بیان هزاران ژن را ایجاد کرده است. آرایه های dna شامل شمار زیادی از ملکول های dna نقطه گذاری شده در یک ترتیب منظم روی یک زمینه جامد (غشا های نا یلونی , اسلاید های شیشه ای یا تراشه های سیلیکونی) می باشد. این ساختار پس از عبور از مراحل آماده¬سازی مختلف که شامل فرآیندهای شیمیائی و فیزیکی است، در آخرین مرحله توسط سیستمی متشکل از دو پرتو لیزر با...

کاهش قابلیت فهم گفتار در شرایط نویزی یکی از متداول ترین مشکلات شنونده ها، به ویژه افراد دارای ضعف شنوایی است. توانایی پیش بینی قابلیت فهم می تواند باعث بهبود طراحی سیستم های صوتی و توسعه الگوریتم های کمک شنوایی در امر توانبخشی شود. روش های معمول برای پیش بینی قابلیت فهم، به شکل ماکروسکوپی عمل می کنند، به این معنی که ویژگی های ماکروسکوپی سیگنال، مانند طیف بلند مدت یا نسبت سیگنال-به-نویز (snr) در...

این پایان نامه روشی برای بازشناسی متون چاپی فارسی و زبان های دارای الفبای مشابه آن مانند عربی ارائه می دهد. بازشناسی آخرین مرحله در فرآیند ocr است که در آن به وسیله ویژگی های به دست آمده از تصویر، متن موجود در آن تشخیص داده می شود. تصویر مورد استفاده، در مراحل قبل پیش پردازش شده، انواع نویزها و چرخش آن برطرف گشته، و در نهایت دودویی شده است. در این روش، نوع و اندازه قلم یا قلم های استفاده شده در...

این پایان نامه در خصوص بازشناسی متون چاپی فارسی و عربی به صورت مستقل از اندازه قلم است. بازشناسی آخرین مرحله در فرآیند ocr می باشد. در مراحل قبل انواع نویزها و چرخش موجود در تصویر برطرف شده، و ویژگی های مورد نظر از تصویر استخراج شده است. در روش پیشنهادی سیستم برای هر قلم فقط در یک اندازه مشخص آموزش داده می شود و پس از آن با دقت قابل قبولی در بازه ای از اندازه ها قادر به بازشناسی متون چاپی فار...

برخی از نارسایی های قلبی جزء بیماری های شایع مادرزادی است. این نارسایی ها انواع مختلفی دارد و می تواند به قدری خفیف باشد که کودک تا سال ها پس از تولد سالم به نظر برسد و یا می تواند به قدری حاد باشد که کودک در بدو تولد دچار مشکل شود. تقریباً از هر 125 کودکی که به دنیا می آید یک کودک مبتلا به بیماری قلبی است. عوامل ژنتیکی، مادرزادی و عوامل محیطی نظیر بیماری های عفونی و یا سوء مصرف دارو را به عنوان...

در سال های اخیر و با توجه به تغییر استراتژی های تعمیر و نگهداری تجهیزات شرکت های تأمین کننده ی انرژی الکتریکی ، روش های سریع و مطمئن تعیین وضعیت تجهیزات ، مورد توجه قرار گرفته اند. تشخیص سریع عیوب تجهیزات و برطرف کردن یا کاهش آثر آن ها یکی از ملزومات صنعت برق در دنیای امروز است. به همین دلیل، امروزه استراتژی های مبتنی بر وضعیت ، در صنعت برق و صنایع دیگر مورد توجه قرار گرفته اند که از الزامات ای...