در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرم های متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه می شود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیس...

یکی از ویژگی های مهم تیرهای قوسی کم عمق تحت بارگذاری جانبی، پدیده فروجهش می باشد که طی آن سازه دچار یک تغییر هندسی ناگهانی بسوی ساختار تعادلی جدیدی می شود. با استفاده از مواد مدرج تابعی در تیرهای قوسی، می توان سازه هایی با مشخصات پایداری مطلوب تری برای شرایط خاص ایجاد کرد. در این تحقیق یک بررسی جامع بصورت تحلیلی بر رفتار دینامیکی تیرهای قوسی کم عمق با مواد مدرج تابعی صورت گرفته است. یک تیر قوسی...

بررسی دقیق پایداری شیب های سنگی در برابر زلزله از پیچیده ترین مسائل در حوزه پایداری سازه های سنگی است. در حال حاضر، علت این پیچیدگی این است که مجموعه معلومات و روابط بین آن ها در تحلیل این مسأله بسیار متنوع می باشد، بنابراین روش های موجود بررسی پایداری لرزه ای شیب های سنگی، مانند روش شبه استاتیکی و تجربی شامل فرض های ساده کننده بسیاری هستند. پیشرفت های اخیر در هر دو زمینه سخت افزار و نرم افزار ...

در این مقاله یک دستگاه تعمیم یافته زنجیره غذایی لوتکا-ولترا را بررسی می کنیم و رفتار دینامیکی از جمله پایداری مجانبی فوق پایداری موضعی آن را در حالتی که رقابت درون گروهی موجود باشد تجزیه و تحلیل می شود. بعلاوه نشان د اده می شود همچنین در مدل فوق دارای بقا(به مفهوم کرادنداری)ا است در اخر نشان داده می شود که نقاط تعادلی دستگاه فوق پایدار مجانبی است

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

حد توان راکتیو تولیدی ژنراتورهای سیستم قدرت، تأثیر قابل توجهی بر مرزهای استاتیکی پایداری ولتاژ مانند حداکثر بارپذیری سیستم قدرت (MLP) و مرزهای دینامیکی پایداری ولتاژ مانند نقاط دوشاخگی HB، LIB و SNB دارد. از آن‌جاکه رسیدن ژنراتورها به حد راکتیو خود سبب کاهش حد پایداری ولتاژ و یا بروز فروپاشی ولتاژ می‌شود، راه‌کارهای مختلفی به‌منظور کنترل و یا افزایش ظرفیت توان راکتیو تولیدی ژنراتورها مانند تغیی...

حد توان راکتیو تولیدی ژنراتورهای سیستم قدرت، تأثیر قابل توجهی بر مرزهای استاتیکی پایداری ولتاژ مانند حداکثر بارپذیری سیستم قدرت (mlp) و مرزهای دینامیکی پایداری ولتاژ مانند نقاط دوشاخگی hb، lib و snb دارد. از آن جاکه رسیدن ژنراتورها به حد راکتیو خود سبب کاهش حد پایداری ولتاژ و یا بروز فروپاشی ولتاژ می شود، راه کارهای مختلفی به منظور کنترل و یا افزایش ظرفیت توان راکتیو تولیدی ژنراتورها مانند تغیی...

در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

زمینه و هدف: تغییرات در میزان نیرو حین حفظ بار غیرقرینه می تواند همراه با افزایش خطر به هم خوردن تعادل و آسیب های مهره ای باشد؛ بنابراین بررسی پایداری وضعیتی در چنین شرایطی مانند حفظ بار متغیر دینامیکی در وضعیت غیرقرینه تنه جهت ارزیابی آسیب های شغلی و طراحی برنامه های پیشگیری و توانبخشی از اهمیت به سزایی برخوردار می باشد. روش کار: در یک پژوهش مقطعی، دامنه و سرعت نوسان مرکز فشار بدن در 14 مرد سا...

مدیریت ازدحام یک موضوع مهم است که باید توسط بهره بردار سیستم درنظر گرفته شود تا محدودیت های بهره برداری در سیستم انتقال مرتفع شوند. در بازار برق، مدیریت ازدحام می تواند هزینه اضافی به بازار تحمیل کند. بنابراین در نظرگرفتن مدیریت ازدحام در بازارهای تجدیدساختار یافته از اهمیت بسزایی برخوردار است. برای مدلسازی صحیح و دقیق و پرهیز از دستیابی به سیستم قدرتی آسیب پذیر در قبال مارجین های پایداری، درنظ...