در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

علف مارl.) (capparis spinosa گیاهی است علفی یک ساله و درختچه ای که در مناطق گرمسیری و نیمه استوایی پراکنش دارد. در طب سنتی ایران این گیاه برای درمان رماتیسم، التهاب، امراض کبدی و کم خونی استفاده می شود. هندوانه ابوجهل گیاهی بیابانی، دارویی و غنی از روغن است که در افریقا، کشورهای عربی و هند پراکنش دارد. با توجه به ترکیبات شیمیایی مفید و استفاده های سنتی از این گیاهان هدف بررسی و مقایسه خواص آنتی...

در تمدنهای پیش از تاریخ، مار ارتباط نزدیکی با باروری داشته است. پیکره بسیاری از الهگان باروری با ماری پیچیده به دور بدن یا در دستان آنها و تصویر این نماد بر صخره ها، دروازه ها و ظروف نشان از تقدس مار در دید نیاکان ما دارد. برای اثبات این فرضیه آثار یافت شده از تپه های باستانی ایران و دیگر تمدنهای باستانی همجوار ایران با تکیه بر تاثیر مذهب و باورهای اقوام باستانی بر یکدیگر و فرضیات مطرح شده در خ...

عضو وُمرونازال در مارها در ارتباطات شیمیایی و شکار صید نقش دارد. این عضو در سقف دهان، زیر حفره ی بینی قرار گرفته است. برخلاف پستانداران، عضو وُمرونازال در مارها تنها به دهان باز می شود. تحریکات محیطی به وسیله زبان دو شاخه جمع آوری و به مجرای وُمرونازال منتقل می شوند و تجزیه وتحلیل عصبی آنها توسط فرآیندهایی صورت می گیرد. در این مطالعه تعداد 5 مار از گونه ی ایرنیس کلاریس و 6 نمونه از گونه ی تیفلوپس...

چکیده ندارد.

علف مار یا کبر با نام علمی capparis spinosa l. از گیاهان دارویی بوته ای و چند ساله اقلیم های گرم و خشک است که مصارف دارویی، صنعتی و خوراکی بسیار دارد. علی رغم نیاز روزافزون برای تکثیر انبوه این گیاه، اطلاعات کمی در مورد روش های ازدیاد آن وجود دارد. آزمایشی به صورت فاکتوریل و در قالب طرح کاملاً تصادفی انجام شد تا بهترین محیط ها برای کالوس دهی، سوسپانسیون سلولی، تولید شاخساره و ریشه در کشت درون شی...

یکی از داستان‌های مشهور و رازناک شاهنامه، داستان ضحاک است. از این داستان تحلیل‌های مختلفی صورت گرفته است که بیشتر جنبة سیاسی و اجتماعی دارند. با توجه به رمزی‌بودن این داستان، در این مقاله کوشیده شده است از منظر عرفانی به نبرد فریدون و ضحاک (نیکی و بدی) که دو روی یک سکه‌اند، پرداخته شود. فریدون (ثری تنین = سه اژدها، تنین به معنی مار و اژدها و ثری به معنی عدد سه است) ـ مردی که سه پسر دارد ـ با ضح...

ادبیات موجودیتی زنده و پویا دارد و در مسیر پویش خود ناگزیر از اقتباس، ترکیب، تأثیر، تأثر و بازآفرینی است. بنابراین آثار ادبی با هم تعامل دارند و ناگزیر آفرینش هر متنی با تکیه بر میراث ادبی و متون قبل از آن، صورت می گیرد. کمتر اثری را می توان یافت که با متون دیگر ارتباط و یا حداقل نظری به آنها نداشته باشد. شعرا و نویسندگان، خود به این نکته اذعان داشته اند که مضامین و موضوعات گفتنی، قبل از ایشان ...

مار کبرای ایران (naja naja oxiana) از مارهای خانواده الاپیده بوده که در مناطق وسیعی از شمال شرقی ایران به فراوانی یافت می شود. این مار از مارهای بسیار خطرناک محسوب شده و زهر آن حاوی فاکتورهای توکسیک عصب گرا با وزن مولکولی نسبتا پایین می باشد. در این مطالعه ابتدا فراکسیون های توکسیک زهر مار کبری با استفاده از ستون کروماتوگرافی ژل فیلتراسیون (سفادکس g50) و سپس بوسیله hplc جداسازی و خالص گردید. ز...