با پیشرفت های صورت گرفته در حوز? پردازش سیگنال گسسته و سخت افزارهای مرتبط با آن و نیاز روزافزون به سیستم های حس گر با نرخ های نمونه برداری هرچه بیشتر و از طرف دیگر محدودیت های فیزیکی جهت پیاده سازی چنین سیستم هایی، ارائ? تکنیک هایی جهت کاهش و بهینه سازی نرخ نمونه برداری، بدون از دست دادن کیفیت سیگنال ضروری می نماید. در سال های اخیر حوزه ای جدید در پردازش سیگنال گسسته پدید آمده که قادر است با نر...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیریک سیستم موبایل ربات صفحه ای شامل پایه غیرهلونومیک وبازوی سه لینکی در حضور موانع ارایه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارایه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرکهای ربات می شود که تحت رفتار این محرکها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. به منظور ساده سازی، فرض می شود که موانع م...

در مدیریت غلات پر محصول تنظیم کننده¬های رشد گیاهی به¬طور متداول و تخصصی به منظور کاستن از ارتفاع ساقه و در نتیجه، افزودن بر پایداری آن در برابر خوابیدگی و افزایش عملکرد به¬کار می¬روند. به منظور بررسی تأثیر برخی تنظیم کننده¬های رشد آنتی جیبرلین¬ بر کنترل خوابیدگی و عملکرد دانه گندم (رقم آذر 2) در شرایط آبیاری منظم آزمایشی در قالب طرح پایه بلوک‏های کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی 1392-1391 د...

هدف: توصیف و تحلیل برنامه تمرینی تیم هندبال ثامن الحجج (ع) سبزوار در فصل رقابت 1393-1392 بود. مواد و روش ها: پژوهش حاضر از نوع توصیفی- تحلیلی بود. از بین 11 تیم حاضر در رقابت های لیگ برتر 1393-1392 از تیم هندبال ثامن الحجج (ع) سبزوار به عنوان نمونه در دسترس استفاده شد. پژوهشگر در بیشتر جلسات تمرینی تیم هندبال ثامن الحجج (ع) سبزوار در لیگ برتر هندبال 1393-1392 که از مرداد ماه 1392 شروع و در ار...

در این پایان نامه، در محیط دو بعدی برای مدلسازی گسترش ترک در اثر بار ضربه ای از روش ترکیبی اجزا محدود و المانهای مجزا استفاده شده است. کاربرد روش ترکیبی اجزا محدود و المانهای مجزا برای مدلسازی گسترش ترک، روشی جدید است و در مقایسه با مدلسازی عددی موجود از پیشرفتهای بازی برخوردار است.روش قدیمی برای شبیه سازی توزیع تنش، تکنیکهای اجزا محدود است. هر چند، این روش براساس مکانیک محیط پیوسته می باشد و ب...

ورق سخت شده به معنی ورق تقویت شده توسط اتصال باریکه هائی از ورق و یا اجزاء میله ای شکل به ورق اصلی می باشد که به آن سخت کننده اطلاق می شود. تقسیم بندی این سخت کننده ها بسته به فاصله عرضی مرکز سطح این سخت کننده ها نسبت به میان تار ورق صورت می گیرد. هر گاه مرکز سطح این سخت کننده ها منطبق بر میان تار ورق باشد آنها را سخت کننده هم مرکز، و در غیر این صورت سخت کننده را خارج از مرکز گویند. ورقهای سخت ...

چکیده در یک سیستم، در صورتی که بتوان کل محصولات برگشتی مورد انتظار را بازیافت کرد، بسیار ایده آل خواهد بود. ولی در دنیای واقعی امکان بازیافت تمام محصولات برگشتی وجود ندارد، زیرا سازمانها بودجه مشخصی برای عملیات لجستیک معکوس در نظر می گیرند، بنابراین در اکثر سازمانهادرصدی از محصولات برگشتی، بازیافت می شود. تحقیق حاضر برآن است تا ضمن طراحی شبکه لجستیک معکوس با درنظر گرفتن ملاحظات زیست محیطی، هزی...

به منظور ارزیابی پاسخ صفات بیوشیمیایی، فیزیولوژیکی و زراعی نه اکوتیپ منتخب جو اسپانتانئوم در مرحله گلدهی در شرایط کمبود آب، آزمایشی به صورت بلوک خرد شده بر پایه طرح بلوک¬های کامل تصادفی در مزرعه تحقیقاتی بانک ژن گیاهی ملی ایران واقع در کرج در سال 91-1390 تحت شلتر اجرا گردید. تنش خشکی در 3 سطح، آبیاری نرمال یا شاهد و دو سطح تنش، آبیاری در حد استقرار گیاه (6-4 برگی) و قطع آبیاری در مرحله گلدهی (ز...

با ظهور علم داده کاوی ، روش nmf یا تجزیه نامنفی ماتریس توجهات زیادی را به خود جلب نموده است و با توجه به اهمیت و کاربرد فراوان nmf در بخش های مختلف در این تحقیق برآن شدیم تا از روش تجزیه دودویی ماتریس (bmf) برای حل مسایل nmf در قالب یک الگوریتم استاندارد استفاده نماییم. با وجود توانایی های nmf و سایر روش های خوشه بندی در زمینه های مختلف، هنوز این روش ها دارای نقصان هایی می باشد. یک محدودیت آنه...

در این مقاله بر اساس روش ترکیبی المانهای محدود و مجزا یک مدل تحلیلی از سازه بتن مسلح ارائه می‌گردد که امکان مدلسازی عددی برخورد و نفوذ پرتابه‌ها، ایجاد و رشد ترکهای پیشرونده و کلیه رفتارهای تماسی پس از ترک خوردگی را با در نظر گرفتن رفتار نرم‌شدگی بتن فراهم می‌سازد. برای مدلسازی بتن از معیار ترک خوردگی رانکین استفاده شده است. در محیط ترک خورده روابط روش المانهای مجزا و مکانیک تماس حاکم می‌باشد ک...