نتایج جستجو برای: پهپاد
تعداد نتایج: 103 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...
چکیده: امروزه تحقیقاتی با هدف طراحی وسیله هوایی بدون سرنشین با استقامت بالا در ارتفاعات زیاد که بتواند با بهره-گیری از عملکرد پیل¬سوختی اکسید¬جامد در کنار یک سیستم ذخیره انرژی خورشیدی، پرواز را در ارتفاع 17-20 کیلومتری ادامه دهد، می¬تواند ظرفیت و موضوع مناسبی جهت پرداخت به این موضوع باشد. این سیستم که جزء واحد¬های کمکی (apu) سیستم پیشرانش هواپیماهای سبک است و از منابع تولید توان الکتریکی محس...
در این مقاله پهپادهای سبک با پیشران موتور الکتریکی بررسی شده است. برای این منظور، موتورهای رایج در این نوع پهپادها، بههمراه مشخصات فنی آنها از منابع معتبر استخراج و پارامترهای مهم مربوط به انتخاب و استفاده از این نوع موتورها به تفصیل بررسی شده است. بهعلت ویژگیهای خوب موتورهای الکتریکی از نوع بدون جاروبک، مقاله بیشتر روی این دسته از موتورها متمرکز شده و در نهایت روشهایی برای انتخاب موتور الک...
با پیدایش هواپیما علم اصلاح و بهبود عملکرد آن نیز به وجود آمد. طی گذشت زمان تا به امروز کارهای زیادی در این زمینه انجام شده است. در این راستا، اخیرا تحقیق و توسعه روی مفهوم جدیدی شروع شده و آن ظهور مفهوم مرفینگ در طراحی هواپیماها می باشد. از دیدگاه موسسه پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی آمریکا، هواپیمایی که توانایی انجام یکی از تغییرات: 200% تغییر در نسبت منظری، 50% تغییر در مساحت بال، 5 درجه ت...
استفاده از سامانههای کنترل هوشمند فرماندهی و تجهیزات آگاهی از صحنه نبرد، تسهیلات فراوانی را برای ارتشها فراهم کرده است؛ بهگونهای که استفاده مؤثر از این امکانات موجب تسلط هرچه بیشتر فرماندهی بر صحنه نبرد میشود. هدف کلی از انجام این تحقیق تبیین چگونگی بهکارگیری هواپیماهای بدون سرنشین جهت جمعآوری اطلاعات از صحنه نبرد در یگانهای رزمی نزاجا میباشد. این تحقیق از نوع کاربردی و به روش توصیفی ب...
آگاهی از عناصر و متغیرهای محیطی دخیل، بهدقت، درستی و کارایی تصمیمگیریها میانجامد، و از تلفات نیروهای انسانی فعال و در کل آسیبپذیری در صحنه نبرد میکاهد. استفاده از سامانههای کنترل هوشمند، فرماندهی و تجهیزات آگاهی از صحنه نبرد، تسهیلات فراوانی را برای ارتشها فراهم میکند، بهگونهای که استفاده مؤثر از این امکانات موجب تسلط هر چه بیشتر فرماندهی بر صحنه نبرد میشود. هدف کلی از انجام این تحق...
امروزه پرندههای هدایت پذیر از دور، نقش مهمی را در زمینههای مختلف علوم مهندسی و نظامی ایفا میکنند. مزایای استفاده از این گونه فناوری قابل مقایسه با دوربینهای نقشهبرداری و یا سیستمهای تعیین موقعیت ماهوارهای نمیباشد. هدف اصلی استفاده از این گونه فناوری-ها جمعآوری اطلاعات بدون نیاز به حضور مستقیم در محل، در کوتاهترین زمان ممکن و با بیشترین دقت میباشد. مدل رقومی ارتفاعی زمین یکی از نیازها...
رشد سریع و روز افزون فناوریهای نظامی، تاثیر چشمگیری بر کوتاه شدن چرخه عمر محصولات دفاعی برای مقابله با آنها داشته است؛ در این میان دارا بودن مزایایی مانند پایداری عملیاتی، خودمختاری، هزینه پایین، طراحی انعطافپذیر و دور نگهداشتن زندگی انسانها از خطر، بهکارگیری پهپادها را به عنوان راهحلی برای بسیاری از چالشهای هوایی آینده درپی خواهد داشت. بههمین علت ارتشهای جهان همواره در تلاش هستند ت...
در این مقاله با بهره مندی از دستگاه اندازه گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممانهای اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه گیری، با استفاده از چند نمونه قطعة کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...
در این مقاله با ترکیب ایدههایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینهسازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائهشده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصبشده است که باهدف کنترل جهتگیری و موقعیت پهپاد عمل میکند. در این روش با گرفتن ایده از روشهای تقویتی، گرادیان سیاست در کنترلکنند...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید