در جهت موفقیت کشور در زمینه های مختلف نیازمند به برنامه ریزی صحیح و سیستماتیک بوده، به گونه ای که در چارچوب این برنامه ریزی با دیدی کلان، مطالعات لازم صورت گرفته و اطلاعات دقیق، صحیح و مستند جمع آوری گردد. این اطلاعات نیازمند پردازشی علمی و مدون بوده تا بتوان بهره مناسب از آن صورت گیرد. پس از آن میبایست براساس نتایج بدست آمده از پردازش اطلاعات، تصمیمات بهینه اتخاذ گردد. در این تحقیق برای تصمیم ...

امروزه با توجه به گستردگی، تغییر ساختار، ظهور منابع تجدید پذیر انرژی و پیچیدگی سیستم-های قدرت به هم پیوسته، کنترل بار- فرکانس به یک موضوع مهم در طراحی و بهره برداری سیستم های قدرت تبدیل شده است. برای کنترل بار- فرکانس سیستم قدرت روشهای کنترلی مختلفی، مانند روشهای کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل ساختار متغیر و کنترل هوشمند پیشنهاد شده است. عملکرد این روشها مناسب است، اما آنها نیازمند اطلاعات ...

در این پایان¬نامه سه روش تنظیم متفاوت برای کنترل¬کنندهpid با دو درجه آزادی در سیستم یک ورودی- یک خروجی مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول در این پایان¬نامه دارای ساختار کنترل مدل داخلی(imc) متداول همراه با دو درجه آزادی می باشد. این ساختار دارای کنترل کننده مقدار مقرر و کنترل کننده مسیر پسخور است که براساس روش imc طراحی شده اند. روش تنظیم دوم ، شامل یک سیستم کنترل¬کننده پسخور از نوع pid همراه ب...

در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی موتور های احتراق داخلی و مجهز شدن آن ها به سیستم های کنترل حلقه بسته، توسعه ی روش های کنترل غیر خطی برای بهبود عملکرد موتور های احتراق داخلی را امکان پذیر کرده است. در این پروژه سیستم کنترل حالت های مورد نیاز در مسئله کنترل حلقه بسته موتور از طریق یاددهی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از شبیه سازی مدل های مقادیر متوسط انجام می شود که این مدل ها برای مدل سازی ...

امروزه توسعه دانش شبکه و تکنولوژی ارتباطات باعث ترکیب آن با سایر رشته ها مانند علم کنترل شده و منجر به پیدایش زمینه جدیدی در کنترل تحت عنوان سیستم های کنترل تحت شبکه گردیده است. به طور کلی یک سیستم کنترل تحت شبکه از سنسورها، محرک ها و کنترل کننده هایی تشکیل شده است که در مکان های متفاوتی توزیع شده اند و از طریق تبادل اطلاعات توسط شبکه های ارتباطی با یکدیگر در تعامل هستند. استفاده از یک شبکه م...

تاریخ حسابداری از جمله موضوعاتی است که جایگاه آن در ادبیات حسابداری بسیار محدود بوده و نسبت به آن کم توجهی و یا بی توجهی شده است و حتی در عصر حاضر و به خصوص در دهه های اخیر که پیشرفت های شگرفی در کلیه ابعاد علم حسابداری به وقوع پیوسته نیز به وضوح قابل مشاهده است. حسابداری با تمدن همزاد است و در واقع یکی از الزامات شکل گیری تمدن، پیدایش حسابداری بوده است و هر کجا که از حسابداری بحث می شود ناگزیر...

کمبود آب در گیاهان مشکل شناخته شده ای است. نخستین تعدیلات فیزیولوژیکی در واکنش به تنش خشکی تغییرات چشمگیر بیان ژن را به دنبال دارد. درک اساسی از فرایندهای فیزیولوژیکی، بیوشیمیایی و شبکه های تنظیم ژنی برای اصلاح گیاهان زراعی و افزایش تحمل خشکی در آن ها ضروری است. اهمیت تکنیک real-time pcr در مطالعات بیان ژن در حال افزایش است.گزارشات معنی دار کمیت mrna هدف به هدف از نرمالیزاسیون کنترل متغیرهای مخ...

زمینه و هدف: امروزه حوادث ناشی از کار، هزینه های مستقیم و غیرمستقیم زیادی را به جوامع تحمیل می کند. به منظور پیشگیری از وقوع این حوادث، لازم است در کنار عوامل محیطی، به عوامل فردی همچون جایگاه مهار ایمنی نیز پرداخته شود. مطالعه حاضر با هدف بررسی همبستگی میان جایگاه مهار ایمنی و حوادث شغلی در دو شرکت تولیدی در سال 1394 انجام شد. روش بررسی: این مطالعه توصیفی - تحلیلی در سال 1394 بر روی 163 کارگر ...

چکیده: کنترل داخلی، بخش مهمی از مدیریت یک سازمان است که شامل برنامه ها، روش ها، و رویه های مورد استفاده در دستیابی به رسالت وجودی و اهداف خرد و کلان آن سازمان می باشد. هدف نظام کنترل داخلی بهبود توان مدیریت مالی و اداری جهت مقابله با اتلاف و تخصیص نامناسب منابع و بروز فساد است. استقرار و استمرار یک نظام کنترل داخلی توانمند در سازمان، امکان مدیریت کارا و موثر سازمان را فراهم می آورد. هدف اصلی ...

قسمت اعظمی از نیروی آئرودینامیکی وارد بر توربین بادی جهت تولید توان به کار گرفته می شود و بخشی از نیروی وارد بر توربین به صورت نیروهای مخرب و ایجاد کننده خستگی در اجزای توربین می باشند. علاوه بر این، عوامل متناوب مختلفی همچون سایه برج، wind shear و ... موجب نوسانی شدن نیروهای وارد بر توربین و ایجاد خستگی بیشتر و شکست اجزا خواهند شد. بنابراین کاهش ارتعاشات برج و بارهای وارد بر توربین به خصوص در ...