نتایج جستجو برای: کنترلرهای تناسبی

تعداد نتایج: 863  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1390

در این تحقیق بهبود عملکرد پیل های سوختی با الکترولیت اکسید جامد (sofc) و مبادله کننده پروتون (pemfc) تحت اغتشاشات ولتاژ شبکه با استفاده از کنترلرهای پیشنهادی fuzzy-pi وfuzzy gain scheduling pi انجام شده است. همچنین مدلسازی هوشمند پیل های سوختی مذکور با استفاده از روش های cvr و lolimot انجام شده است. در ابتدا با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در این پایان نامه، مدلسازی هوشمند پیل های سوختی مذکور...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده برق و کامپیوتر 1394

کنترل کننده های pi معمولی که به تعدد در صنعت به کار گرفته می شوند، به دلیل داشتن دو درجه ی آزادی، ممکن است پاسخ خروجی مورد نظر را به دست ندهند و لذا استفاده از کنترل-کننده هایی با درجات آزادی بیشتر می توانند منجر به بهبود پاسخ گذرای سرعت موتور گردند. در این پروژه به منظور بهبود پاسخ خروجی سرعت ماشین های سنکرون مغناطیس دائم از کنترل-کننده های تناسبی-انتگرال وزنی استفاده شده است که در آن به جای ا...

ژورنال: :مکانیک هوافضا 0
سید حمزه موسی پور hamze moosapour [email protected] سید سجاد موسی پور [email protected]

در این مقاله یک قانون هدایت مقاوم و بهینه جدید برای موشک زمین به هوا در حالت سه بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید، ترکیبی از قوانین هدایت مد لغزشی و بازگشت به عقب می باشد. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که باید طراح آن ها را تنظیم کند. در این مقاله این ضرایب با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه می شوند. همچنین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حالت های سیستم تخمین زده می شوند. در پا...

ژورنال: :کنترل 0
سید حمید جلالی نائینی seyed hamid jalali naini دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی مکانیک، گروه هوافضا

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده فیزیک 1393

دستگاه آشکارسازی بینا(bina) دستگاهی است که برای آشکارسازی ذرات باردار زیراتمی طراحی شده است. بینا از دو قسمت اصلی، دیوار جلویی و توپ عقبی تشکیل شده است که بر روی هم تقریبا کل فضای فاز را پوشش می دهند. دیوار جلویی خود متشکل از سه قسمت 2 است. mwpc و اتاقک تناسبی چند سیمی ?e ، آشکارسازهای نازک e آشکارسازهای ضخیم برای معلوم کردن مختصات mwpc است. صفحات u و y ،x شامل سه صفحه ی mwpc ذرات، پس از ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391

در این رساله، هدایت بهینه و مقاوم موشک در فازهای میانی و پایانی پرواز بر علیه اهداف ثابت و متحرک در فضای سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. در فاز میانی پرواز، دو معیار عملکرد متداول که برای هدایت موشک در نظر گرفته می شود عبارتند از حداقل زمان پرواز و حداکثر سرعت نهایی موشک که به ترتیب معمولا برای اهداف نزدیک و دور استفاده می شود. ابتدا با استفاده از روش حل عددی گرادیان، مسأله هدایت بهینه در فاز ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک 1392

مسئله هدایت و کنترل یکی از مهم ترین مسائل در صنایع هوایی و دفاعی به شمار می رود. یکی از معروف ترین و قدیمی ترین روش های هدایت عملی روش هدایت تناسبی می باشد. در این پایان نامه با بهره گیری از کلیات قانون هدایت تناسبی، یک روش هدایت بر اساس اهداف مجازی ارائه و بررسی شده است. روش کار به این صورت است که با در نظر گرفتن موقعیت هدف مجازی در جایی بالاتر از هدف اصلی موشک را به سمت هدف مجازی که می تواند ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراک - دانشکده مهندسی مکانیک 1391

زلزله یکی از حوادث طبیعی به شمار می رود که گاه باعث به وجود آمدن فاجعه می شود. از این رو ایمن سازی سازه ها در برابر زلزله در نواحی لرزه خیزی مانند ایران اهمیت اساسی دارد. یکی از الزامات طراحی ایمن سازه ها پیش بینی رفتار آن ها در برابر تحریکات خارجی چون زمین لرزه است. این امر می تواند از طریق اندازه گیری پاسخ سازه به ازای تحریکات خارجی محقق شود. مسلماً در خصوص سازه های ساختمانی امکان سعی و خطا و ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق 1391

چکیده: نظر به گسترش استفاده از منابع انرژی های تجدیدپذیر در تولید الکتریسیته و با توجه به افزایش روزافزون مصرف توان الکتریکی، بازنگری در ساختار سیستم های قدرت کنونی برای جلوگیری از ناپایداری شبکه تحت شرایط غیرمتعارف و اغتشاشات علاوه بر شرایط نرمال سیستم ضروری به نظرمی رسد. لذا در راستای جلوگیری از سرمایه گزاری های غیرقابل توجیه روی گسترش سیستم های قدرت کنونی جهت پوشش کسری ظرفیت انتقال قدرت، بک...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1390

این پایان نامه، یک کنترلر بهینه ی ردیاب متغیر با زمان را برای یک statcom متصل به باس بار شبکه پیشنهاد می دهد. کنترلرهای بهینه شامل یک (زاویه ی کنترلی ?) و یا دو ورودی کنترلی (زاویه ی کنترلی ? و شاخص مدولاسیون دامنه a_m) می باشند. طراحی کنترلرهای بهینه بر مبنای مدل های فضای حالت میانگینی صورت می گیرد که بر اساس ولتاژها و یا جریان های بار به عنوان ورودی های اغتشاشی مدل در کنار ورودی های کنترلی، گ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید