در این پایان نامه جهت کنترل سرعت موتور آهنربای دائم سنکرون مغناطیس داخلی (ipmsm) از کنترل کننده فازی در تکنیک کنترل برداری استفاده شده است. کنترل کننده های داخلی از نوع pi بوده که جریان موتور را تنظیم می کنند و از کنترل کننده فازی برای تنظیم سرعت در حلقه خارجی استفاده شده است. تنظیم کنترل کننده ها بر اساس سعی و خطا و همچنین با توجه به تجربه انجام گرفته است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خ...

استفاده از خودروهای الکتریکی گام مهمی در راستای حل مشکلات زیست محیطی ناشی از آلایندگی خودروهای با موتورهای احتراق داخلی است. با اینحال چگالی پائین انرژی و بالا بودن زمان شارژ باتری های کنونی یکی از نقاط ضعف خودروهای الکتریکی است. در نتیجه، مدیریت انرژی در این خودروها بسیار پراهمیت است. به علاوه، طراحی بهینه موتور، انتخاب یک درایو مناسب و استراتژی کنترلی بهینه از عوامل مهم دیگر در بهبود مدیریت و...

امروزه موتورهای سنکرون از نوع مغناطیس دائم بعنوان رقیب جدی برای موتورهای dc و حتی نوع القایی در کابردهای سر و درایو با قابلیت بالا مطرح می باشند. در حقیقت برتری این نوع موتورها، عمدتا بخاطر جایگزینی سیم پیچ تحریک در یک موتور سنکرون معمولی با مواد مغناطیس دائم است . این امر باعث شده تا روشهای کنترل مختلف جهت دستیابی به بهترین و انعطاف پذیرترین مشخصه های رفتاری بر روی آنها پیشنهاد شده و مورد بررس...

روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...

محرکه های الکتریکی یکی از نقاط تلاقی برق و مکانیکی می باشند و کاربردهای بسیار زیادی را در صنعت به خود اختصاص داده اند. در گذشته از موتور dc به علت سادگی کنترل آنها بصورت محرکه های الکتریکی استفاده می شد. لیکن در چند دهه اخیر با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و ساحت ریزپردازنده های قوی و نیز ابداع روشهای توانمند کنترل موتورهای ac، این موتورها به ویژه موتورهای القایی جایگزین موتورهای dc شده اند. در ای...

در این پایان نامه ، کنترل حلقه بسته سرعت درایو موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز با استفاده از یک کنترل کننده فازی -لغزشی با تغییر ساختار کلی ارائه می گردد.

در جوشکاری لوله های اسپیرال کنترل حرکت سیستم جوشکاری روی درز جوش اهمیت خاصی دارد بعلت خطاهای ناشی از خستگی اپراتور در سیستمهای جوشکاری دستی جایگزینی سیستم اتوماتیک کنترل درز جوش بجای سیستمهای کنترل اپراتوری مورد نیاز می باشد. برای طراحی یک سیستم کنترل اتوماتیک درز جوش از یک سیتم بینائی ماشین برای دیدن و تشخیص درز جوش استفاده شده است که تصویر بصورت همزمان توسط یک دوربین ccd کوپل شئه با موضع کلگی...

در این رساله‏، مسائل ‎‎قطعی سازی‏، کاهش و کامل بودن‏ را در یک اتوماتای درختی فازی مورد بحث قرار داده و نشان می دهیم که کمینه سازی‏ نیازمند بررسی همزمان از دیدگاه زبانی و دیدگاه رفتاری در یک اتوماتای درختی فازی می باشد. برای افزایش قابلیت انعطاف در این زمینه‏ و همچنین برآورده سازی برخی نیازهای کاربردی‏، مسأله جدیدی به نام کمینه سازی تقریبی تعریف گردیده که دیدگاه های زبانی و رفتاری را هم در نظر م...

در این رساله، روش جدیدی برای بهینه سازی پارامترهای pss ارائه شده است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی سیستم قدرت، به صورت معادلات جبری تکه ای پیوسته، توسط توابع متعامد تکه ای مناسب، بازنویسی می شوند. سپس پارامترها با استفاده از فرمول بندی جدید سیستم دینامیکی و با بهره گیری از خواص ماتریس های عملیاتی، بهینه می شوند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد، pss بهینه ی پیشنهادی میرایی بسیار مناسب با سرعت بالاتر و ه...

چکیده بازگشت فنری یکی از مهم ترین فاکتور ها در شکل دهی قطعات محسوب می شود. مطالعات انجام شده در مورد پدیده بازگشت فنری نشان می دهد که این پدیده می تواند در میزان، شکل و فرم قطعات تولید شده بسیار مؤثر باشد. بنابر این، برای افزایش دقت ابعادی و کیفیت قطعات تولید شده لازم است عوامل مؤثر بر آن شناخته شوند. در مقاله حاضر ابتدا فرآیند نوین تغییر شکل ماشین کاری برای فرم دهی سازه های نازک، که ترکیبی از ...