در این پژوهش تجزیه بیولوژیکی گاز تری اتیل آمین(tea ) به عنوان یکی از روشهای کنترل آلاینده های صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است، دو راکتور با حجم مؤثر l6 که هر یک از سه بخش جداگانه تشکیل شده بود در دماهای 2±23 (راکتورa) و ?c 2±30 (راکتورb) استفاده شده است. بستر بیوفیلتر با 60% کمپوست و 40% خرده های چوب همراه با لجن فاضلاب شهری آماده شد و ضمن بارگذاری g/m3.hr130-8 ، اثر دما(?c30و23(، رطوبت بستر(55...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

پژوهش حاضر بر اساس مدل مشهور فرانظری تغییر رفتار (پروچسکا و همکاران، 1983) به بررسی فرایندهای تغییر رفتار تمرینی در دانشجویان پرداخته است. 292 دانشجو (144 پسر و 148 دختر) به صورت خوشه‏ای چندمرحله‏ای انتخاب شدند. برای ارزیابی مراحل تغییر رفتار از مقیاس مراحل تغییر رفتار کاردینال (1997) و برای بررسی فرایندهای تغییر از پرسشنامه نیگ و همکاران (1999) استفاده شد. به منظور تحلیل داده‏ها از آزمون‏های ت...

در برخی موارد کیفیت یک محصول یا فرایند، به وسیله ی ترکیبی از مشخصه های کیفی متغیر و وصفی هم بسته بازنمایی می شود. تاکنون تحقیقات چندانی در زمینه ی پایش این گونه فرایندها صورت نگرفته است. در این نوشتار دو روش برای پایش همزمان مشخصه های کیفی وصفی و متغیر با استفاده از شیوه ی بوت استرپ ارائه شده است. ابتدا روشی برای تعیین فاصله ی اطمینان همزمان برای مشخصه های کیفی وصفی و متغیر پیشنهاد شده است. سپس...

چکیده ندارد.

در سنتز ماده منفجره هگزامتیلن­تترانیترامین (hmx) به روش بکمن، مورفولوژی ذرات hmx خام تولیدی سوزنی شکل و پلی​مورف آن آلفا (α) است که در مرحله­ی جداسازی محصول از سوسپانسیون نهایی، ایجاد یک کیک نفوذناپذیر کرده و منجر به افزایش قابل توجه زمان فرایند فیلتراسیون مواد خام می گردد. از طرفی ذرات α-hmx نسبت به ضربه و اصطکاک حساس­تر از β-hmx و غیر ایمن​تر می باشند. عوامل بیان شده سبب افزایش زمان تولید، کا...

امروزه کلیه زیر‌ساخت‌های حیاتی، واحدهای صنعتی و تجهیزات مدرن شهری و کشوری از سیستم‌های کنترل و اتوماسیون مبتنی بر شبکه، برای پایش و کنترل فرآیندهای خود استفاده می‌نمایند. این سیستم‌ها امکان مدیریت، هماهنگی و بهره‌برداری ایمن، مؤثر و کارآمد از این واحدها را امکان پذیر می‌سازند. به بیان دیگر سیستم‌های کنترل و اتوماسیون نقش مغز و سیستم عصبی پیکره زیر‌ساخت‌های حیاتی و سیستم‌های صنعتی را ایفا می‌کنن...

هدف این تحقیق بررسی تغییرات واجی و صرفی وام­واژه­ها در زبان ترکی آذربایجانی می­باشد. سخن­گویان هر زبانی برای استفاده از وام واژه ها، آنها را در دستگاه صرفی و واجی بومی خود تغییر می­دهند. در این پژوهش ابتدا واژگانی که از زبانهای فارسی و عربی وارد این زبان شده مشخص گردیده سپس به بررسی تغییرات واجی مانند هماهنگی واکه­ای ،ابدال، درج، حذف، نرم­شدگی، همگونی و تغییرات صرفی از جمله ترکیب و اشتقاق پرداخ...

 قرن حاضر را قرن اطلاعات نامیده‌اند. فناوری اطلاعات یکی از رشته‌هایی است که ابداع شده است تا چگونگی جمع‌آوری, پردازش و توزیع اطلاعات را به‌صورت علمی بررسی کند. یکی از شاخه‌های مهمی که در فناوری اطلاعات وجود دارد، امنیت اطلاعات است. یک شبکه پایه و اساس یک سیستم کنترل صنعتی در دهه‌های اخیر بوده است. در گذشته، امنیت شبکه‌های کنترل صنعتی بر پایه مجزا کردن شبکه‌های کنترل صنعتی بوده است. امروزه، با گ...