در این تحقیق طراحی و ساخت یک میکرو/نانو مکانیزم مصنوعی برگرفته از طبیعت با قابلیت چسبندگی با استفاده از سیلیکن متخلخل مورد بررسی قرار گرفته است. در قرن اخیر تلاش هایی در راستای تولید سطح چسبنده مصنوعی صورت گرفته است. چنین سطوح چسبنده ای قادرند توانایی-هایی از قبیل چابکی و قدرت مانور بالا برای روبات های سیار ایجاد کنند. این روبات ها به نوبه خود می توانند در مواردی از قبیل عملیات امداد و نجات، کا...

چکیده ندارد.

در قسمت اول این تحقیق به منظور مقایسه فعالیت الکتروشیمایی نانو تیوب های خریداری شده از شرکتهای مختلف وانتخاب بهترین cnt و نیز بهترین روش تثبیت موثر نانو تیوبها بر روی سه الکترود au,pt و کربن شیشهای از روش ولتامتری چرخه ای در حضور زوج ردوکس فری سیانید/فرو سیانید پتاسیم به عنوان پروب استافده شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد در مورد الکترود کربن شیشه ای روش سایشی و در مورد الکترودهای فلزی بخصو...