ردگیری اهداف از ضروریات سیستم های نظارتی می باشد. اساس کار ردگیری بر نظریه ی تخمین استوار است. داده های ردگیری، مشاهدات دریافتی رادار شامل اطلاعات برد، زوایای سمت و ارتفاع و داپلر هدف می باشد. این داده ها پس از پردازش اولیه به الگوریتم ردگیری داده می شوند تا کار ردگیری بر اساس آن ها انجام شود. مسئله ی انتخاب دستگاه مختصات در سیستم های ردگیری از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. عموماً در مسائل ردگ...

امروزه استفاده از رادارهای پسیو در شرایطی که خطر استفاده از رادارهای اکتیو بالا می باشد رو به فزونی است. این مسئله در کاربردهای نظامی نمود بیشتری دارد. مسئله تخمین مولفه های حرکتی هدف (موقعیت، سرعت و شتاب هدف) از طریق تنها اندازه گیری زاویه ورود امواج به گیرنده (سیستم های bom) در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه در ابتدا مروری بر سیستم های bom و شرایط رویت پذیری در این ن...

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

ردگیری شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین در سالهای اخیر است. سیستم های نظارت و مراقبت، اندازه گیری های آماری، ردگیری خودروها و وسایل نقلیه ی خودکار از موارد استفاده ردگیری اشیاء متحرک در دنباله های تصویر است. در طی دو دهه ی اخیر روش های بسیار متنوعی برای ردگیری اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. یکی از این روش ها، ردگیری به کمک الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین می باشد. الگوریت...

در این مقاله به مسئله پرچالش ردگیری چندهدفه در میان داده­های آشکارنشده پرداخته می­شود. برای انجام این کار، ابتدا با تقسیم فضای حالت به دو زیر فضای خطی و غیرخطی و با به­کارگیری اصل rao–blackwellization، چگالی اهمیتی بهینه را برای نوع خاصی از مدل سنسور، که مشاهدات منشعب و در هم ادغام­شده را برای ناحیه مشاهده مشبک­شده تولید می­نماید، به­دست آمد. در ادامه، برای کاهش پیچیدگی محاسباتی نمونه برداری از...

در این مقاله به مسئله پرچالش ردگیری چندهدفه در میان داده­های آشکارنشده پرداخته می­شود. برای انجام این کار، ابتدا با تقسیم فضای حالت به دو زیر فضای خطی و غیرخطی و با به­کارگیری اصل Rao–Blackwellization، چگالی اهمیتی بهینه را برای نوع خاصی از مدل سنسور، که مشاهدات منشعب و در هم ادغام­شده را برای ناحیه مشاهده مشبک­شده تولید می­نماید، به­دست آمد. در ادامه، برای کاهش پیچیدگی محاسباتی نمونه برداری از...