آلیاژهای حافظه دار ‏‎(sma)‎‏ موادی هستند که قابلیت بازیافت شکل اولیه خود را دارند، و این خاصیت بدلیل ایجاد یک تغییر فاز کریستالی در آنها بر اثر تغییر درجه حرارت، می باشد. در این رساله رفتار ترموالاستیک محرک ها و تیرهای کامپوزیتی ‏‎sma‎‏ مطالعه گردیده است. این سازه ها از تعبیه لایه های ‏‎sma‎‏ در یک ماده ماتریس ساخته شد، و با گرمایش این لایه ها فعال می شوند. رفتار آلیاژهای حافظه دار غیر خطی بوده...

چکیده آلیاژ حافظه دار نیکل-تیتانیوم (نایتینول) متخلخل اخیراً به عنوان جایگزینی مناسب برای بافت های مختلف بدن بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه آلیاژ حافظه دار نیکل-تیتانیوم متخلخل به روش سنتز احتراقی تولید شده است. مخلوط پودرهای نیکل و تیتانیوم در دو مرحله یک بار با اسید استئاریک و یک بار بدون استفاده از آن آسیاب شده اند. سپس در قالب فشرده شده و پس از پیشگرم به روش سنتز احتراقی ...

در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله های باریک به منظور بازدید از داخل لوله ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پیچیده و دارای خم لوله را داشته باشد، حائز اهمیت می باشد. لذا با به کارگیری یک مکانیزم ساده بر پایه استفاده از محرک آلی...

آلیاژهای حافظه دار به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و فیزیکی خود، در سال های اخیر برای تقویت کامپوزیت های پلیمری در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. در این مقاله مدل میکرومکانیک مبتنی بر روش اشلبی و مدل هالپین- سای برای پیش بینی خواص کامپوزیت اپوکسی تقویت شده با سیم های کوتاه حافظه دار با جهت گیری تصادفی مورد استفاده قرار گرفت. تغییرات تدریجی مدول الاستیک در سیم های حافظه دار در اث...

که این آلیاژهای حافظه دار شکلی به دلیل خواص گوناگونی نظیر سوپرالاستیسیته مغناطیسی، مگنتو مقاومت بزرگ، اثر مگنتوکالریک معکوس و اثر حافظه داری شکلی توجه زیادی را جلب کرده اند. در این پژوهش خواص ساختاری و مغناطیسی آلیاژ حافظه دار ni43mn41co5sn11 مورد بررسی قرار گرفته است. این آلیاژ به عنوان نوعی آلیاژ هسلر شناخته می شود که انتقال فاز از آستنیت با ساختار مکعبی به فاز مارتنزیت با ساختار اورتورومبیک...

استفاده از روش ها و وسایلی به عنوان کنترل کنند? انرژی ورودی به سازه هنگام زلزله، با توجه به آسیب پذیر بودن تعداد زیادی از ساختمان ها اهمیت پیدا می کند. استهلاک انرژی توسط تجهیزات قابل تعویض خاص مانند مهاربندهای زانویی، باعث کاهش صدمات به سازه می شود. عضو زانویی در سیستم مهاربند زانویی دارای ظرفیت استهلاک انرژی بالایی است. در این سیستم، استفاده از مصالح دارای الاستیسیت? بالا و کرنش پسماند اندک...

در این پروژه انتشار موج در ورق کامپوزیتی تقویت شده با الیاف آلیاژ حافظه دار مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. الیاف آلیاژ حافظه دار که در آنها کشش اولیه ایجاد شده است، در بین لایه های ورق کامپوزیتی قرار داده می شوند. این الیاف در هنگام قرار گرفتن در بین لایه ها در فاز مارتنزیت قرار دارند. سپس با افزایش دما الیاف آلیاژ حافظه دار به فاز آستنیت تبدیل می شوند و تمایل به بازگشت به شکل اولیه پیدا م...

مهاربندهای جدید ساخته‌شده از فولاد کمانش‌تاب، قادر به اتلاف انرژی زیادی در هنگام زلزله بوده و به همین دلیل در کنترل غیر‌فعال سازه‌ها به صورت گسترده مورد استفاده قرار‌گرفته‌اند. اما این مهاربندها همانند مهاربندهای متداول با مشکلاتی مواجه هستند که پس از باربرداری به شکل اولیه خود باز نمی‌گردند و سازه جابجایی‌های ماندگار زیادی را تجربه ‌می‌کند که سبب می‌شود تعمیر سازه از لحاظ فنی غیرممکن و یا غیرا...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هستند که بدلیل خواص منحصر بفرد خود در سالهای اخیر و بویژه در مراکز تحقیقاتی مورد توجه بسیار قرار گرفته اند. کاربردهای مختلف این مواد در زمینه پزشکی و بویژه رباتیک چشمگیر است. در این تحقیق جهت بررسی ویژگی های یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار ابتدا یک بازوی یک درجه آزادی با محرک آلیاژ حافظه دار طراحی و ساخته شده است. سپس این سیستم مدلسازی شده و با توجه به خاصیت غی...