نتایج جستجو برای: اختلالات سخت افزاری روبات

تعداد نتایج: 25137  

پایان نامه :وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی - دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی تهران 1339

چکیده ندارد.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد 1370

تاکنون معادلات حالت زیادی برای پیش بینی خواص ترمودینامیکی ارائه گردیده است که معمولا" برای ناحیهء تک فاز بخار یا مایع قابل استفاده اند. بکارگیری این معادلات برای ناحیهء دوفاز مستلزم یک سری محاسبات پیچیدهء flash است که توسط کامپیوتر انجام میشود و بطور مستقیم قادر به پیش بینی خواص ترمودینامیکی برای این ناحیه نمیباشد. از اینرو در این پایان نامه سعی شده است تا معادلهء حالت ویریال برای این ناحیه مور...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده برق و الکترونیک 1394

در طول تاریخ، رمزنگاری اطلاعات یکی از مهم ترین مباحث علوم ریاضی بوده است. الگوریتم های رمزنگاری، همه با یک هدف مشترک طراحی شده اند. تمامی این الگوریتم ها باهدف خصوصی سازی اطلاعات طراحی شده اند. الگوریتم رمزنگاری aes یکی از متداول ترین الگوریتم های رمزنگاری استاندارد است. در پیاده سازی سخت افزاری، کاهش هزینه های تولید، افزایش توان عملیاتی و کاهش توان مصرفی، اهمیت بسیاری دارد.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1394

آشکارسازی دقیق چهره ی انسان درتصاویرثابت و یاویدئویی، پایه واساس بسیاری ازکاربردهاازجمله سامانه های تشخیص هویت مبتنی برشناسایی چهره،ردیابی ومراقبت ویدئویی،سامانه های واسط انسان وماشین،هدایت ربات ها،بازی های رایانه ای،پزشکی،تجارت و ... است. به منظور هوشمندسازی سامانه های مطرح شده چالش های فراوانی وجود دارد که یکی ازآن ها مربوط به آشکارسازی چهره انسان می باشد. از جمله معیارهای مهم در سنجش سیستم ه...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - پژوهشکده برق و کامپیوتر 1394

پیاده سازی سخت افزاری ممیز ثابت الگوریتم تشکیل تصویر در رادار روزنه مصنوعی

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391

محاسبات توابع پایه همچون تابع لگاریتمی، نمایی، مثلثاتی، 1/x و ...، که در dsp، پردازنده¬های گرافیکی، سیستم های مخابراتی و ... به کار برده می شود، بسیار مورد استفاده قرار می¬گیرد. از اینرو محاسبه سریع و دقیق این توابع تاثیر زیادی بر روی عملکرد این سیستم¬ها دارد. اگر چه این توابع با استفاده از نرم-افزارهایی با دقت بالا قابل محاسبه هستند ولی در بیشتر کاربردهایی که به محاسبه متعدد این توابع نیاز است...

ژورنال: :علوم و فناوری های پدافند نوین 0
محسن جهانبانی mohsen jahanbani faculty and research center of communication and information technology, imam hussein universityتهران-دانشگاه امام حسین(ع) دانشکده فاوا-گروه ریاضی-رمز زین العابدین نوروزی zeynolabedin noroozi faculty and research center of communication and information technology, imam hussein universityتهران-دانشگاه امام حسین(ع) دانشکده فاوا-گروه ریاضی-رمز نصور باقری nasor bagheri faculty of electrical engineering, shahid rajaee teacher training universityتهران-دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی-دانشکده مهندسی برق-گروه مخابرات

زوج­ سازی در رمزنگاری، یک نگاشت دوخطی از اعضا­ی دو گروه جمعی از خم بیضوی به یک عضو گروه ضربی از میدان متناهی است و به منظور ساختن طرح­ های رمزنگاری یا حمله به آن­ها مورد استفاده قرار می­گیرد. زوج ­سازی تیت پرکاربردترین نوع زوج ­سازی است که با استفاده از الگوریتم میلر محاسبه      می­شود و نسخه بهبودیافته این الگوریتم برای خم­های ابرمنفرد زوج ­سازی   ηt نامیده می­شود. به دلیل حجیم و زمان ­بر بودن...

ژورنال: :پژوهش های آسیب شناسی زیستی 0
ebrahim jafarzadehpur assistant professor of iran university of medical science, optometry department of iran university of medical science mohammad firuzabadi assistant professor of tarbiat modares university medical physics dept. bijan hashemi-malayeri assistant professor of tarbiat modares university medical physics dept. seyyed masud shushtarian associated professor of azadeh eslami university medical physics dept. anooshiravan kazemnejad professor of tarbiat modares university biostatics dept naser asadi medical engineering m.sc. graduate, tehran university of medical sciences.

هدف: یکی از روشهای کارامد در بررسی سیستم بینایی، بهره گیری از آزمون vep و ارزیابی پتانسیلهای برانگیخته بینایی است. مدولاسیون و القای پارامترهای اپتیکی مانند رنگ، فرکانس فضایی و کنتراست کمتر مورد توجه بوده که این امر عمدتاً ناشی از محدودیتهای فنّاوری و ابزاری است. توسعه نرم افزاری و سخت افزاری کامپیوتر امکان تنوع و انعطاف چشمگیر در طراحی و پیاده سازی الگوهای برانگیزاننده پتانسیلهای بینایی را فراهم...

ژورنال: :کنترل 0
وحید جوهری مجد vahid johari majd دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه مهندسی کنترل

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

ژورنال: طب توانبخشی 2021

مقدمه و اهداف امروزه شیوع کووید-19 از طرف سازمان بهداشت جهانی به­عنوان پاندمی جهانی اعلام شده است. در پی پاندمی کرونا و قرنطینه خانگی، محدودیت‌هایی برای افراد خصوصا بخش آموزش کشور ایجاد شده است. در این بین، اساتید دانشگاه­ها با شرایط آموزش به­صورت مجازی و تغییر در فعالیت ­های روزمره مواجه شده­اند؛ بنابراین، هدف از تحقیق حاضر بررسی اثر شرایط آموزش مجازی بر وضعیت اسکلتی-عض...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید