نتایج جستجو برای: اختلالات سخت افزاری روبات
تعداد نتایج: 25137 فیلتر نتایج به سال:
چکیده ندارد.
تاکنون معادلات حالت زیادی برای پیش بینی خواص ترمودینامیکی ارائه گردیده است که معمولا" برای ناحیهء تک فاز بخار یا مایع قابل استفاده اند. بکارگیری این معادلات برای ناحیهء دوفاز مستلزم یک سری محاسبات پیچیدهء flash است که توسط کامپیوتر انجام میشود و بطور مستقیم قادر به پیش بینی خواص ترمودینامیکی برای این ناحیه نمیباشد. از اینرو در این پایان نامه سعی شده است تا معادلهء حالت ویریال برای این ناحیه مور...
در طول تاریخ، رمزنگاری اطلاعات یکی از مهم ترین مباحث علوم ریاضی بوده است. الگوریتم های رمزنگاری، همه با یک هدف مشترک طراحی شده اند. تمامی این الگوریتم ها باهدف خصوصی سازی اطلاعات طراحی شده اند. الگوریتم رمزنگاری aes یکی از متداول ترین الگوریتم های رمزنگاری استاندارد است. در پیاده سازی سخت افزاری، کاهش هزینه های تولید، افزایش توان عملیاتی و کاهش توان مصرفی، اهمیت بسیاری دارد.
آشکارسازی دقیق چهره ی انسان درتصاویرثابت و یاویدئویی، پایه واساس بسیاری ازکاربردهاازجمله سامانه های تشخیص هویت مبتنی برشناسایی چهره،ردیابی ومراقبت ویدئویی،سامانه های واسط انسان وماشین،هدایت ربات ها،بازی های رایانه ای،پزشکی،تجارت و ... است. به منظور هوشمندسازی سامانه های مطرح شده چالش های فراوانی وجود دارد که یکی ازآن ها مربوط به آشکارسازی چهره انسان می باشد. از جمله معیارهای مهم در سنجش سیستم ه...
پیاده سازی سخت افزاری ممیز ثابت الگوریتم تشکیل تصویر در رادار روزنه مصنوعی
محاسبات توابع پایه همچون تابع لگاریتمی، نمایی، مثلثاتی، 1/x و ...، که در dsp، پردازنده¬های گرافیکی، سیستم های مخابراتی و ... به کار برده می شود، بسیار مورد استفاده قرار می¬گیرد. از اینرو محاسبه سریع و دقیق این توابع تاثیر زیادی بر روی عملکرد این سیستم¬ها دارد. اگر چه این توابع با استفاده از نرم-افزارهایی با دقت بالا قابل محاسبه هستند ولی در بیشتر کاربردهایی که به محاسبه متعدد این توابع نیاز است...
زوج سازی در رمزنگاری، یک نگاشت دوخطی از اعضای دو گروه جمعی از خم بیضوی به یک عضو گروه ضربی از میدان متناهی است و به منظور ساختن طرح های رمزنگاری یا حمله به آنها مورد استفاده قرار میگیرد. زوج سازی تیت پرکاربردترین نوع زوج سازی است که با استفاده از الگوریتم میلر محاسبه میشود و نسخه بهبودیافته این الگوریتم برای خمهای ابرمنفرد زوج سازی ηt نامیده میشود. به دلیل حجیم و زمان بر بودن...
هدف: یکی از روشهای کارامد در بررسی سیستم بینایی، بهره گیری از آزمون vep و ارزیابی پتانسیلهای برانگیخته بینایی است. مدولاسیون و القای پارامترهای اپتیکی مانند رنگ، فرکانس فضایی و کنتراست کمتر مورد توجه بوده که این امر عمدتاً ناشی از محدودیتهای فنّاوری و ابزاری است. توسعه نرم افزاری و سخت افزاری کامپیوتر امکان تنوع و انعطاف چشمگیر در طراحی و پیاده سازی الگوهای برانگیزاننده پتانسیلهای بینایی را فراهم...
در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...
مقدمه و اهداف امروزه شیوع کووید-19 از طرف سازمان بهداشت جهانی بهعنوان پاندمی جهانی اعلام شده است. در پی پاندمی کرونا و قرنطینه خانگی، محدودیتهایی برای افراد خصوصا بخش آموزش کشور ایجاد شده است. در این بین، اساتید دانشگاهها با شرایط آموزش بهصورت مجازی و تغییر در فعالیت های روزمره مواجه شدهاند؛ بنابراین، هدف از تحقیق حاضر بررسی اثر شرایط آموزش مجازی بر وضعیت اسکلتی-عض...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید