نتایج جستجو برای: اختلالات نرم افزاری روبات

تعداد نتایج: 86731  

ژورنال: :journal of modern rehabilitation 0
قاسم صادقی بجستانی ghasem sadeghi bajestani department of biomedical engineering, science and research branch, islamic azad university, tehran, iranدانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات ، گروه مهندسی پزشکی.، تهران، ایران علی شیخانی ali sheikhani assistant professor , department of biomedical engineering, science and research branch, islamic azad university, tehran, iranاستادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، ، گروه مهندسی پزشکی، تهران، ایران سیدمحمدرضا هاشمی گلپایگانی seyed mohammad reza hashemi golpayegani - full professor, department of biomedical engineering, amirkabir university of technologyاستاد دانشگاه امیرکبیر تهران دانشکده مهندسی پزشکی، تهران، ایران فرح اشرف زاده farah ashrafzadeh full professor, paediatrics neurology division, ghaem hospital, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranاستاد دانشگاه علوم پزشکی مشهد، گروه اعصاب اطفال، بیمارستان قائم(عج) پریا حبرانی paria hebrani associate professor department of paediatrics’, dr sheikh paediatric hospital, mashhad university of medical sciences, iranدانشیار دانشگاه علوم پزشکی مشهد، بیمارستان فوق تخصصی اطفال دکتر شیخ

اختلالات طیف درخودماندگی ذهنی (autism spectrum disorder: asd) یک تکنیک غیرتهاجمی است که امکان اندازه گیری بسیار دقیقی از عملکرد و اتصالات مغز را فراهم می سازد. این بررسی یافته هایی کلیدی از کاربردهای qeegروش بررسی: به ارزیابی فعالیت خود به خودی مغز و سیگنال های مغزی تحت تاثیر محرک های تجربی کنترل شده می پردازد. با وجود نتایج متناقض، تجزیه و تحلیل مقالات نشان دهنده آن است که مشخصه های qeegیافته ...

ژورنال: :کنترل 0
وحید جوهری مجد vahid johari majd دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه مهندسی کنترل

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

پایان نامه :وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی - دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی تهران 1357

چکیده ندارد.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد 1379

نتایج این تحقیق نشان می دهد سیاست های اجرا شده در امر ترویج تغذیه موفقیت آمیز بوده و باعث تغییر نگرش مادران و افزایش سطح آگاهی آنها شده است. درصد ‏‎ebf‎‏ نسبت به سالهای قبل افزایش یافته است. دراکثریت موارد اولین تغذیه طفل در دو ساعت اول بعد از زایمان بوده که این خود باعث افزایش مدت شیردهی در آینده می شود. ولی مادرانی که زایمان به طریقه ‏‎c/s‎‏ داشته اند.شروع به شیردهی دیرتری داشته اند که لازم ا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده علوم ریاضی 1393

امروزه با گسترش روزافزون سیستم های نرم افزاری و کاربرد آنها در محیط های حساس و حیاتی مانند سیستم های کنترل ترافیک هوایی، سیستم های بانکداری الکترونیکی و غیره بیش از پیش مقوله ی قابلیت اطمینان در این سیستم ها اهمیت یافته است. تحمل پذیری خطای نرم افزاری یکی از روش های دستیابی به قابلیت اطمینان بالا در سیستم های نرم افزاری است. تحمل پذیری خطای نرم افزاری به قابلیتی از نرم افزار اشاره دارد که در ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده مهندسی 1393

زمینه: برونسپاری به عنوان یکی از ابزارهای توسعه سازمانها و ارتقای بهره¬وری در قالب کوچک سازی درسالهای اخیر موردتوجه مدیران و مسئولان سازمانها قرار گرفته است. به دلیل ریسک بالایی که هر یک از گام¬های فرایند برونسپاری نرم افزار دارد، برونسپاری به عنوان یک تصمیم استراتژیک برای بسیاری از سازمانها محسوب می¬شود که نرخ شکست قابل توجهی دارد. به همین منظور در این تحقیق شاخص¬های کلیدی موفقیت در مدلهای مرت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده برق و کامپیوتر 1394

اتلاف طیف با ارزش فرکانسی، ناشی از سیاست تخصیص ثابت فرکانس به کاربری های مختلف، روش های جدیدی برای استفاده از فضاهای خالی طیف مجوزدار، برانگیخته است. برای استفاده کاربران بیشتری از طیف فرکانسی، در مواقعی که کاربران مجاز از آن استفاده نمی کنند، کاربران دیگری می توانند به آن طیف دسترسی داشته باشند، که به اصطلاح، کاربران ثانویه نام دارند. شبکه های رادیو شناختگر با بهره بردن از تجهیزاتی همچون رادیو...

ژورنال: :محاسبات نرم 0
آتنا عبدی atna abdi سید امیر اصغری seyed amir asghari حسین پدرام hossein pedram حسن طاهری hassan taheri

تجهیزات الکترونیکی در کاربردهای فضایی، می­ توانند مقاوم یا غیرمقاوم در برابر تشعشعات باشند که به دلیل هزینه و عدم دسترسی در بسیاری از کاربردها، گزینه مناسب، استفاده تجهیزات تجاری رایج (غیرمقاوم) است. استفاده از تجهیزات تجاری رایج در کاربردهایی همچون کاربردهای فضایی به خودی خود، قابلیت تحمل­ پذیری را در برابر تهدیداتی همچون تابش یون­های سنگین ندارند؛ لذا باید تمهیداتی را در نظر گرفت که بتوان این...

ژورنال: سیاست 2008
اعظم ملایی, حسین هرسیج

این تحقیق در پی آن هست که تأثیر عوامل نرم افزاری را بر افزایش قدرت ملی ایران در دوران ریاست جمهوری آقای خاتمی (1384-1376) بررسی و تجزیه و تحلیل کند. این پژوهش با استفاده از روش توصیفی به تغییر و تحولاتی که در مفهوم کلاسیک قدرت به وجود آمده، اشاره می کند و با بهره برداری از روش تحلیلی به رابطه بین سیاست ای نرم افزاری دولت آقای خاتمی و افزایش اقتدار ملی ایران می پردازد. یافته های این تحقیق نشان...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید