در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...

امروزه پرستاران نظام سلامت با تعارضات اخلاقی پیچیده­ای مواجه هستند. این امر شرایطی را مهیا می­کند که انجام کار صحیح می تواند با ارزش­ها و باورهای سایر ارائه­دهندگان مراقبت بهداشتی مغایرت داشته باشد. هدف از این مطالعه بررسی­­­­­­­­­­­­ اثربخشی سبک مذاکره بر شدت تعارض اخلاقی پرستاران شاغل در بخش مراقبت های ویژه ی بیمارستان­های منتخب دانشگاه علوم پزشکی گیلان بود. این مطالعه، یک پژوهش نیمه­تجربی تک...

منظور از چالشهای نظری، نظریه های موافق و مخالف با مذاکره و برقراری روابط میان دو کشور ایران و ایالات متحده آمریکاست. بر این اساس، موضوع از دو زاویه مورد بحث و بررسی قرار گرفته است: یکی ریشه های تقابل و دیگری زمینه های تعامل میان دو کشور. در بخش اول ضمن مقایسه مبانی و اصول سیاست در ایران و آمریکا و نیز با اشاره به ریشه های فکری، ایدئولوژیک، تاریخی و سیاسی چالش میان دو کشور، ب...

مدلسازی و تحلیل تعارض از منظر رشته های گوناگونی صورت گرفته است. روشهای مبتنی بر متاگیم از جامع ترین مدلهایی است که برای مدلسازی و تحلیل تعارض مورد استفاده قرار گرفته است. مرور ادبیات پژوهش حاکی از آنست که در میدان مشترک گازی ایران و قطر، وجود منفعت مشترک و عدم وجود تعادل در قدرت طرفین باعث ایجاد تعارض بین دو کشور شده است. همچنین تاکنون مطالعه جدی در زمینه ی ابعاد دخیل در این تعارض انجام نگرفته ...

مذاکرات در کسب و کارهای الکترونیکی با فرایند تصمیم گیری همراه است در این گونه مذاکرات سعی می شود تا طرفین شرکت کننده در مذاکره با وجود محدودیت های اطلاعاتی از یکدیگر و بعضاً نیازها و اولویت های متعارض با یکدیگر به توافق دوجانبه ای دست یابند. در این راستا سیستم های مذاکره الکترونیکی کارایی فوق العاده ای خواهند داشت. علاوه بر این با توجه به رشد فوق العاده بازارهای الکترونیکی استفاده از سیستم مذاکر...

منظور از چالشهای نظری، نظریه های موافق و مخالف با مذاکره و برقراری روابط میان دو کشور ایران و ایالات متحده آمریکاست. بر این اساس، موضوع از دو زاویه مورد بحث و بررسی قرار گرفته است: یکی ریشه های تقابل و دیگری زمینه های تعامل میان دو کشور. در بخش اول ضمن مقایسه مبانی و اصول سیاست در ایران و آمریکا و نیز با اشاره به ریشه های فکری، ایدئولوژیک، تاریخی و سیاسی چالش میان دو کشور، به این نتیجه می رسیم ...

منظور از چالشهای نظری، نظریه های موافق و مخالف با مذاکره و برقراری روابط میان دو کشور ایران و ایالات متحده آمریکاست. بر این اساس، موضوع از دو زاویه مورد بحث و بررسی قرار گرفته است: یکی ریشه های تقابل و دیگری زمینه های تعامل میان دو کشور. در بخش اول ضمن مقایسه مبانی و اصول سیاست در ایران و آمریکا و نیز با اشاره به ریشه های فکری، ایدئولوژیک، تاریخی و سیاسی چالش میان دو کشور، ب...

استفاده از انرژیهای تجدیدپذیر یا اصطلاحا انرژیهای نو روز به روز بیشتر مورد توجه قرار می گیرد. از جمله انرژیهای نو که در بیشتر نقاط قابل دسترسی می باشد، انرژی باد است . با استفاده از توربینهای بادی می توان از این انرژی جهت تولید الکتریسیته یا پمپاژ آب استفاده کرد. از میان توربینهای بادی مولد الکتریسته، توربینهای بادی محور افقی به دلیل بازده زیادتر نسبت به سایر انواع، بیشتر مورد توجه واقع شده اند...

چکیده در مقاله حاضر تاثیر مذاکرات هسته ای ایران و گروه 1+5 بر شاخص کل بورس تهران بررسی شده است. شاخص کل بورس، از اولین مرحله مذاکرات تا آخرین مذاکره هسته ای در دولت دهم گردآوری شده است. تاثیر هر مذاکره بر شاخص کل بورس به صورت کوتاه مدت (2 ماهه) و بلند مدت (12ماهه) بررسی شده است. به منظور بررسی داده ها در دوره های کوتاه مدت از آزمون های ناپارامتریک و در دوره های بلند مدت از آزمون چاو استفاده شد...