در پژوهش حاضر، آسیب‌پذیری خطوط لوله‌ی فولادی مدفون پیوسته در برابر انتشار امواج لرزه‌یی براساس نتایج حاصل از تحلیل دینامیکی فزاینده ارزیابی شده است. تحلیل‌ها بر روی ۳ لوله‌ی فولادی با نسبت قطر به ضخامت، عمق دفن به قطر و مشخصات خاک مختلف با استفاده از ۱۰ رکورد زلزله‌ی حوزه‌ی دور انجام شده است. مدل‌سازی با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. کرنش فشاری محوری پیک در بحرانی‌ترین مقطع لوله به‌...

روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

تعیین واکنشها و عملکرد شناورها در مقابل امواج دریا، از مسائل مهمی است که در صنعت کشتی سازی مورد توجه قرار می­گیرد. از نظر اصول فیزیکی و دینامیکی سازه کشتی در امواج دریا بصورت یک تیر آزاد و بدون تکیه گاه بعنوان تیر ارتجاعی تحلیل می­گردد. حل معادلات دینامیکی مربوطه، معمولا وقت گیر و مشکل بوده بنابراین در بررسی رفتار این سازه ها، استفاده از تحلیلهای عددی با کاربرد نرمافزارهائی ویژه برای مدلسازی و ...

ادوات انشعاب (سوزنها) در خطوط راه آهن به علت ساختار پیچیده و ناپیوسته حاکم، به عنوان یکی از مهم ترین نقاط ضعف زیرساختهای ریلی محسوب می شوند. از این رو ارزیابی و پیش بینی امکان خروج از خط در محل این ادوات از دیدگاه بهره برداری و نگهداری، دارای اهمیت ویژه ای است. این موضوع به عنوان یک مسئله اندرکنش خط و قطار تابع پارامترهای مختلفی از جمله مشخصات هندسی و سازه ای خط و نیز مشخصات دینامیکی وسیله نقلی...

آلیاژ پلی‌وینیلیدین‌فلوراید (PVDF)  و فلوروالاستومر (FKM) در هم‌زن داخلی و با روش ولکانیزاسیون دینامیکی در دمای ۱۹۰ درجه‌ی سانتی‌گراد تهیه شد و تأثیر FKM، بدون عامل پخت و با عامل پخت، بر ویژگی‌های حرارتی، دینامیکی- مکانیکی و کشش در آلیاژ بررسی شد. با افزودن FKM فرایندپذیری آسان شد و به‌دلیل اختلاط مناسب ویژگی‌های آلیاژ به‌صورت یکنواختی بهبود یافت. نتیجه‌های آزمون گرماسنجی روبشی تفاضلی (DSC) نشا...

در این مقاله نحوة استفاده از انتقال هیلبرت - هوانگ برای شناسایی مودهای پروازی و کسب مشخصات آنها بررسی شده است. برای این منظور نشان داده می‎شود که انتقال هیلبرت - هوانگ توانایی های بالقوه ای برای بهبود تحلیل های کیفیت پروازی هواپیما و رفع برخی از ضعف های روش کلاسیک را دارد. برای بهره مندی از این توانمندی ها، بهبودهایی چون اعمال برخط الگوریتم تجزیة مودهای شبه تجربی ارائه شده است. سپس به ارائة روش...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

هدف از ارائه این مقاله بدست آوردن تنش و نیروی دینامیکی وارده از طرف یک لایه خاک اشباع, نیمه بینهایت همگن با ضخامت ثابت, که توسط بستر خود تحریک می شود, به دیوار نگهبان صلب قائم می باشد. روش حل مبتنی بر دو فازه بودن محیط پشت دیوار می باشد. بعبارت دیگر خاک را محیطی متخلخل در حالت الاستیک در نظر گرفته که شامل دو فاز جامد و مایع می باشد. فرمول بندی مسئله بر اساس روش Biot می باشد.محاسبات بر اساس پارا...

با کاهش ذخایر نفت خام و نوسان قیمت آن، جایگزینی گاز طبیعی با نفت خام به عنوان منبع جدید انرژی با مزایای مطلوب زیست محیطی، اهمیت زیادی یافته است. با توجه به دشواری های استفاده مستقیم از گاز طبیعی، فرآیندهای مختلفی برای تبدیل گاز طبیعی به محصولات با ارزش افزوده بالا طراحی شده اند. . یکی از این فرآیندها تبدیل گاز طبیعی به گاز سنتز و سپس تبدیل گاز سنتز به محصولاتی همچون متانول و سوخت های مایع است. ...

در خودروهای الکتریکی هیبریدی، ترکیب پیل‌سوختی با باتری و ابرخازن مزیت‌هایی مانند چگالی توان بالا، راه‌اندازی سریع و بهبود پاسخ دینامیکی مجموعه را به ارمغان خواهد آورد. در چنین ترکیبی، کیفیت عملکرد قوای محرکه به نحوه‌ی کنترل و توزیع توان بین منابع انرژی وابسته است. در این مقاله با ارائه‌ی راهبردی هوشمند، مدیریت بهینه‌ی انرژی در منابع توان خودروی هیبرید پیل‌سوختی موردبررسی قرار می‌گیرد. برای این ...