در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در این پایان نامه یک شیوه غیر مخرب برای تعیین توزییع ضریب شکست و سطح مقطع هندسی فیبر نوری ارایه شده است. ب اساس این روش تغییرات طول راه نوری مربوط به مجموعه ای از پرتوها که بطور عرضی در زوایای مختلف از نمونه مورد نظر عبور کرده ثبت میشود.این روش قابلیت بسط به فیبر های با سطح مقطع هندسی غیر دایروی را دارد. نتایج بدست امده از این روش در توافق خوبی با روشهای قبلی است.

در این پایان نامه پاسخی براساس جملاتی از تابع رایت، برای تعمیم یافته ی معادله ی دیفیوژن کسری کشی با استفاده از تبدیل انتگرالی la ارائه می شود. همچنین برای تعمیم معادله ی آشفتگی کسری کشی با توزیع گسسته یا پیوسته با مشتق کسری زمان با بکار بردن تبدیل انتگرالی la پاسخی حاصل شده است. بنابراین در فصل اول به معرفی تبدیلات انتگرالی لاپلاس و l2 پرداخته می شود. در فصل دوم توابع خاص از جمله تابع های رایت ...

آبشکن و صفحات مثلثی شکل از جمله سازه­هایی می­باشند که با انحراف جریان فرساینده از قوس بیرونی رودخانه به طرف مرکز آن، فرسایش ساحل بیرونی رودخانه را مهار کردن می­کنند. در این مطالعه به بررسی الگوی فرسایش و رسوبگذاری در اطراف سازه­های آبشکن و صفحه­ی مثلثی شکل، و مقایسه­ی آنها با یکدیگر در قوس ملایم 90 درجه پرداخته شده است. لذا، در این تحقیق، صفحه ­ی مثلثی شکل و آبشکن بازاء طول موثر یک پنجم عرض مجر...

انتشار آلودگی در رودخانه¬ها از مهم¬ترین مسائل محیط¬زیست می¬باشد. معادله¬ی حاکم بر انتقال آلودگی در مجاری روباز، معادله¬ی جابه¬جایی-پراکندگی-¬واکنش می¬باشد. مدل¬های تحلیلی در زمینه¬ی انتقال آلودگی در مجاری روباز، از اهمیت بسیاری برخوردارند. به¬کارگیری حل¬های تحلیلی در این زمینه به¬منظور صحت¬سنجی روش-های حل عددی ضروری می¬باشد. روش تابع گرین یک روش تحلیلی قدرتمند برای حل معادلات دیفرانسیل جزئی ناه...

سرریزهای مثلثی (صفحات مثلثی) و تیغه افقی از جمله سازه­هائی هستند که باعث کنترل فرسایش در قوس بیرونی و دور شدن چاله فرسایشی از قوس بیرونی رودخانه می­گردند. در این مطالعه هدف بررسی تأثیر استفاده از تیغه افقی در بین سرریزهای مثلثی بر کنترل و کاهش فرسایش در ساحل بیرونی و پنجه سرریزها تحت شرایط مختلف جریان ( اعداد فرود 243/0، 262/0، 292/0 و 321/0)، می­باشد.در آزمایش­های این تحقیق، زاویه سرریزها نسبت...

در این پایان نامه ابتدا به یادآوری تعریف مشتق پذیری توابع برداری و مشتق در راستای یک بردار می پردازیم. سپس کاربردهایی از مشتق این توابع را بررسی خواهیم کرد. در ادامه ضمن تعریف توابع تمامریخت این قضایا را برای فضای توابع تمامریخت تعمیم می دهیم و در این راستا به بیان قضایایی نظیر قضیه نگاشت وارون خواهیم پرداخت.

هدف از کنترل بهینه یافتن یک قانون کنترل برای سیستم دینامیکی می باشد، که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، یک تابع هزینه را که بر روی حالات و ورودی های سیستم تعریف می شود؛ مینیمم کند. حل مسئله کنترل بهینه در سیستمهای غیرخطی منجر به حل یک یا دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی خواهد شد که حل آن جز در حالتهای خاص، پیچیده و گاه غیر ممکن می باشد. از این رو محققین به دنبال روشها و قوانین کنترلی بوده اند ک...

فرض کنید {m_(n,m جبر ماتریس های حقیقی n×m باشد. ماتریس r با درایه های نامنفی را سطری تصادفی می گوییم هرگاه مجموع درایه های روی هر سطر آن یک باشند. اگر x,y?r^n باشند، بردار x را، -ut مهتر (-lt مهتر) بردار y گوییم هرگاه ماتریس بالامثلثی (پایین مثلثی) سطری تصادفی مانند r یافت شوند به گونه ای که x=ry. ماتریس r سطری تصادفی مضاعف می گوییم هرگاه مجموع درایه های روی هر سطر آن یک باشند. اگر x,y?r^n باشن...