بخش صنایع و معادن یکی از بخش های مهم اقتصادی کشور است. در سال 1386 بیش از 23 درصد کل مصرف انرژی در کشور توسط این بخش مصرف شده و تولید در این بخش به نهاده ی انرژی وابسته است. به همین دلیل افزایش قیمت انرژی از یک سو به طرف بالقوه می تواند باعث نوسانات تولیدی در این بخش شود و از سوی دیگر کاهش تقاضای انرژی در این بخش می تواند بخشی از اهداف سیاستگذار را از اجرای افزایش قیمت که کاهش مصرف می باشد، تأم...

پیچیدگی ساختار درخت راه هوایی، اثر جزئی حجم بر شاخه های ریز و کنتراست پایین بین بافت های موجود در قفسه سینه، بخش بندی آن را دشوار می سازد. پدیده نشتی به عنوان یکی از بزرگ ترین مشکلات در مسیر بخش بندی تصاویر پزشکی به ویژه در موارد پیچیده ای مانند راه های هوایی است. روش اتصال فازی با بهره گیری همزمان از دو خاصیت اصلی تصاویر یعنی وجود همگونی در وکسل های متعلق به یک شی و وجود یک ارتباط درهم آمیخته ...

سیستم توزیع بیش از سایر بخش های سیستم قدرت در معرض خطا قرار دارد و بیش تر قطعی های خدمات برق رسانی به مصرف کنندگان، متعلق این سیستم است. از طرف دیگر بررسی خاموشی های عمومی نشان می دهد که بسیاری از این وقایع و خطاهای ناگوار از سطح شبکه توزیع آغاز می¬شوند. در نتیجه تعیین موقعیت دقیق خطا و بازیابی به موقع توان بسیار ضروری است. در این پژوهش یک روش جامع جهت تعیین نوع خطا و نیز تعیین موقعیت مکانی خطا...

مقدمه: در سال های اخیر ایمنی بیمار به یکی از بزرگترین نگرانی های دولت ها، سازمان ها و ارائه دهندگان مراقبت سلامت تبدیل شده است. سازمان جهانی بهداشت تخمین می زند که، در سراسر جهان از هر 10 بیمار 1 نفر تحت تاثیر خطاهای پزشکی قرار می گیرد. به دلیل پیچیدگی محیط واحدهای مراقبت ویژه نوزادان و آسیب پذیری نوزادان، احتمال بروز خطا افزایش می یابد و چون پرستاران به طور معمول در خط اول دفاع، جهت حفظ ایمنی ...

به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینه کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ق...

هدف از انجام این پایان نامه بررسی مسأله ولتاژهای گذرای ایجاد شده بر روی کلیدهای قدرت با رویکردی احتمالی است. در این راستا عدم قطعیت هایی که می توانند بر روی این پدیده تأثیر گذار باشند، معرفی و بصورت یک مدل ریاضی مناسب در شبیه سازی ها اعمال شده اند. برای بررسی جامع تر موضوع مورد نظر، یک شبکه نمونه در نظر گرفته شده است و شبیه سازی ها در سه حالت مختلف اجرا شده اند. حالت اول همان شبکه اولیه معرفی ش...

هدف از این پژوهش تهیه نقشه خصوصیات خاک با استفاده از روش‌های زمین‌آمار در مراتع طالقان میانی است. به-این منظور واحدهای نمونه‌برداری از طریق تلفیق نقشه‌های شیب، جهت، ارتفاع و نقشه زمین‌شناسی منطقه تهیه شد. در هر واحد، نمونه‌برداری به روش تصادفی-سیستماتیک از طریق پلات‌گذاری در امتداد 3 ترانسکت 150 متری انجام شد. به طور کلی 30 پروفیل خاک در منطقه حفر و از عمق 30-0 سانتی‌متری نمونه خاک برداشت شد. ب...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: هدف از مدیریت خطاهای بالینی، ارتقاء کیفیت مراقبت سازمان های بهداشتی و درمانی و اطمینان از ایمنی بیماران می باشد. به این منظور، این مطالعه به شناسایی و ارزیابی حالات خطای ممکن در بخش مراقبت های ویژه (icu) یکی از بیمارستان های تهران با رویکرد تحلیل حالات و اثرات خطا (fmea) با هدف کاهش وقوع خطرات می پردازد. مواد و روش ها: پژوهش حاضر مطالعه ای توصیفی است که داده های آن به صورت کیفی و ا...