هدف از انجام پایان نامه حاضر، اعمال مدل انرژی و فیلتر کالمن به بحث تخمین حرکت در تصاویر متحرک و ارائه نتایج حاصله از آن می باشد. فیلتر کالمن عبارتست از مجموعه روابط بازگشتی که پس از ارائه پیش بینی در مورد روندی خاص، با توجه به نتایج عملی به دست آمده از آن روند، اقدام به تصحیح پارامترهای پیش بینی خود می کند تا در مراحل بعد بتواند پیش بینی های مفیدتری ارائه نماید. این فیلتر از پارامترهای قابل اند...

در این پایان نامه سعی شده است که یک روش جدید و ساده برای بررسی و حل مسائل عددی در قلمروهای با هندسه پیچیده ارائه شود. بدین صورت که با تقسیم بندی قلمرو حل به نواحی کوچک تر(بلوکها) اقدام به ساده سازی هندسه حل می گردد و سپس روشهای عددی برای این نواحی ساده بکار برده می شود( در این پروژه روش عددی بکار رفته tvd می باشد) و نهایتا" نتایج و داده ها در هر گام زمانی حل بین بلوک های مختلف مجاور(بعنوان شرط ...

به دلیل پیشرفت در ساخت ادوات الکترونیک قدرت و ارزانی مواد مغناطیسی، استفاده از موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک افزایش یافته است. این نوع موتورها به دلیل بازده زیاد و نسبت گشتاور به وزن بالا بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و به همین دلیل روش های کنترلی فراوانی برای کنترل این نوع از موتورها مطرح شده است. ساده ترین روش کنترلی برای کنترل موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc)، استفاده از کنترل...

بررسی دغدغه ها و مدخلهاو ریشه های مشترک علوم بلاغی در دو حوزه ی ادبیات فارسی و انگلیسی (معانی,بیان وبدیع و حتی عروض)مهمترین رسالت و دستاورد این رساله است.

مسائل کمترین مربعات‏، مسائل محاسباتی با اهمیت بالایی هستند که در سال‎‎ های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته اند. این گونه مسائل‏، در بخش های تحقیقی و عملی همانند آمار‏، اقتصاد‏، ژنتیک‏، معادلات دیفرانسیل‏، مطالعات زلزله شناسی‏، ساختمان های مولکولی‏، توموگرافی و پردازش تصویر مورد استفاده قرار می گیرند. بررسی های زیادی راجع به روش هایی که مسائل کمترین مربعات را حل می کنند‏، صورت گرفته اند. این پای...

مستهلک کردن انرژی جنبشی ایجاد شده در پنجه سرریز، برای جلوگیری از فرسایش بستر رودخانه در پایین‌دست، بسیار لازم و ضروری است. هدف این پژوهش، ارائه حوضچه زبر شده به وسیله اجزای زبری (بلوک‌های دندانه‌دار) با شکل هندسی و آرایش چیدمان جدید و نهایتاً بررسی تأثیر پارامتر‌های مختلف جهش هیدرولیکی در محدوده اعداد فرود 14-11، روی آن است. نتایج آزمایشگاهی کاهش پارامترهای جهش هیدرولیکی را روی حوضچه دندانه‌دار ...

چکیده: حمله مکعبی کانال جانبی یک نوع حمله جبری کانال جانبی است که دارای دو جنبه ی تئوریک و عملی می باشد. حمله مکعبی کانال جانبی بر روی الگوریتم های سبک وزن بلوکی بعنوان یک حمله ی بسیار قدرتمند شناخته می شود. اما در مقابل الگوریتم های استاندارد بلوکی مثل aes، این حمله دارای پیچیدگی داده ای بسیار بالایی است. در این رساله، یک چارچوب کلی و کارا برای حمله مکعبی کانال جانبی به منظور عملیاتی سازی آن ...

ابتدا ارتباط بین کلاس محدودی از شبه حلقه های مسطح و طرح های بلوکی bibd را نشان می دهیم.سپس به بررسی مفهوم شبه حلقه و شبه حلقه های مسطح می پردازیم.همچنین طرح های بلوکی bibdو خاصیت دایره وار بودن آنها را همراه با ساخت مثال هایی بررسی می کنیم.در ادامه با پرداختن به ارتباط شبه حلقه های مسطح و شبه حلقه های ضعیف تقسیم پذیر، روشی برای ساخت طرح های بلوکی pbhbd با استفاده از کلاس خاصی از شبه حلقه های ضع...