یکی از مراحل توسعه سیستم هایی ماهواره ای، طراحی هندسه بخش فضایی است. در این پایان نامه طراحی هندسی بهینه این سیستم ها با دو هدف مجزا بررسی می گردد. هدف اول ارائه خدمات تعیین موقعیت و ناوبری به صورت مستقل در منطقه خاورمیانه است. درحالی که در هدف دوم یک سیستم ماهواره ای هواشناسی به منظور تهیه داده های رادیو آکولتیشن با تعداد و توزیع بهینه در منطقه آسیا-اقیانوسیه دنبال می شود. برای تعیین هندسه سیس...

دانستن چگونگی رفتار یونسفر یک فاکتور مهم در تعیین موقعیت با gps است. در این مقاله مشاهدات 43 ایستگاه دائمی شبکۀ ژئودینامیک سراسری ایران (ipgn) به همراه مشاهدات حدود 180 ایستگاه igs توسط نرم افزار برنیز پردازش شدند و برای تولید کردن مدلهای یونسفری که نمایشگر میزان محتوای مجموع الکترونی (tec) هستند، از بسط به هارمونیکهای کروی تا درجه و مرتبۀ 15 استفاده شد. در این مدلسازی فرض بر آن است که تمامی ال...

در این مقاله روشی جدید برای تهیه چارتهای دقیق دریائی بر اساس مشاهدات gps و ارتفاع سنجی ماهواره ای ارائه گردیده است. برای تعیین موقعیت 3 بعدی دقیق روش تفاضلی دوگانه گیرنده-ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است. با استفاده از اطلاعات 10 ساله ماهواره ارتفاع سنجی توپکس-پوزایدون چارت دیتوم نقطه ای مطرح و با استفاده از مولفة ارتفاعی gps (ارتفاع بیضوی) مستقیما عمقهای اندازه گیری شده به عمق نسبت به چارت ...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

جهت دستیابی به داده­ های بسیار دقیق جغرافیایی با استفاده از GPS نیازی به اقدامات مهم و تهورآمیزی نمی­ باشد. ورود به این تکنولوژی جدید نیاز به مشاهد دقیق در بررسی­ های انجام شده در مورد هزینه و تصحیح خطاهای آن دارد. انگیزه اصلی که در پشت توسعه سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS وجود دارد، همان نیاز به ابزار بسیار دقیق جهت ناوبری است که در واقع معلوم نمودن موقعیت – سرعت و زمان با دقت­ های بسیار بالا می...

در سال‌های اخیر روش‌های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی GPS در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده‌ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده‌ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده‌ی ثابت، معلوم فرض می‌شود و موقعیت گیرنده‌ی دوم نسبت به گیرنده‌ی اول تعیین می‌شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین‌تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...

استعمال دقیق علف¬کش¬ها بر اساس نقشه توزیع جغرافیایی علف های هرز در پارک تحقیقاتی گیاهان دارویی شاهد با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی در سال¬های 88-1387 انجام گرفت. نقاط دارای تراکم علف¬های هرز در پارک گیاهان دارویی از نظر مختصات با دستگاه موقعیت¬یاب جغرافیایی (gps) بصورت تصادفی و با استفاده از کوادرات 0/5× 50/5/0 متری تعیین گردید. علف¬های هرز مهم پارک نظیر پیچک صحرایی، خرفه، شیرتیغک، نی و...

خلق وبکارگیری دانشی پیرامون موقعیت جغرافیایی بیماران ومکان یابی تجهیزات متحرک بیمارستانی میتواند درراستای مدیریت هوشمندانه منابع همچنین افزایش سرعت، دقت وکیفیت خدمات در مراکزدرمانی تاثیر بسزایی داشته باشد. ازکاربردهای سیستمهای مکانیابی بلادرنگ در بیمارستان ها میتوان به نظارت بلادرنگ بر افراد از جمله بیماران خاص و سالمندان، مدیریت هوشمندانه منابع از جمله تجهیزات و نیروهای متخصص ، ایجاد قابلیت جس...