یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

در این مقاله، ما پتانسیل موضعی معادل با پتانسیل اپتیکی کیسلینگر را به کار برده‌ایم تا سطح مقطع دیفرانسیلی برای پراکندگی کشسان پایون از هسته‌های سرب و کربن را در محدودة انرژی‌های تشدید (3،3) حساب کنیم. در این محدودة انرژی دامنة پراکندگی به انتقال فازهای مختلط اندرکنش هستک‌ها وابسته است که با درجات آزادی اسپین و ایزواسپین نیز در ارتباط هستند. برای محاسبه سطح مقطع دیفرانسیلی تقریب بورن را بکار برد...

مدل سازی میدان ثقل به صورت جهانی و محلی و با به کار گیری داده های ارتفاع سنجی ماهواره ای، هوابرد، زمینی و یا ترکیبی از مجموعه این داده ها صورت می گیرد. یکی از روش های مرسوم برای تقریب میدان ثقل، استفاده از بسط توابع هارمونیک کروی است. به دلیل مشخصه های جهانی توابع پایه هارمونیک کروی، تغییرات محلی کوچک منجر به تغییر در تمام ضرایب این توابع می شود و لذا این توابع برای مدل سازی های محلی مناسب نیست...

وجود کرنش های برشی در تیرهای عمیق از دقت تئوری های مقدماتی ارائه شده در خصوص تیرها کاسته و جهت آنالیز دقیق این تیرها استفاده از روش های بخصوص تحلیلی که اثر کرنش برشی رابه صورت دقیق تر لحاظ کند اجتناب ناپذیر می باشد. در این پایان نامه روش های تحلیلی آنالیز تیرهای عمیق ایزوتروپ کامل وایزوتروپ جانبی با در نظر گرفتن اثر کرنش های برشی در ارتفاع تیر با استفاده از توابع پتانسیل تغییر مکان در دو وضعیت ...

در این مقاله، روشهای سازگار مبتنی بر شبکه توابع پایه شعاعی و فیلتر کالمن در استخراج پتانسیل های برانگیخته مرور شده و عملکرد آنها در استخراج سریع پتانسیل های برانگیخته شنوایی مقایسه می شود. همچنین برای بهبود مشخصه snr پتانسیل های برانگیخته، روشی مبتنی بر مدل سازی سیگنال برانگیخته در چارچوب فیلتر کالمن ارائه می شود که دقت استخراج سیگنال برانگیخته را نسبت به روشهای قبل، به طور قابل ملاحظه ای بهبود...

توابع پایه شعاعی کروی همواره به صورت گسترده ای برای مدل سازی محلی میدان ثقل زمین استفاده شده­اند. تعیین بهینه توابع پایه شعاعی کروی از نظر شکل و موقعیتآن ها، یکی از مهم­ترین چالش­ها در انجام مدل سازی بر مبنای این توابع پایه است. در این تحقیق یک روش بهینه­سازی برای مدل سازی محلی میدان ثقل زمین با استفاده از توابع پایه شعاعی کروی پیشنهاد شده است. بدین منظور، ابتدا آنومالی پتانسیل ثقل زمین به صورت...

امروزه مدیریت مصرف انرژی در کانون توجه دولتمردان سراسر جهان قرار گرفته است. مصرف بالای انرژی، هزینه‌های بالایی را در بلندمدت ونیز در سطح ملی به دنبال دارد. محققان زیادی مدل‌هایی را برای بهینه‌سازی مصرف انرژی در ساختمان‌ها ارائه داده‌اند. در این مقاله سعی شده است که با اصلاح الگوی مصرف و ارائه یک برنامه پیشنهادی، مصرف‌ انرژی برق در بیمارستان‌ها بهینه شود. مدل پیشنهادی، یک مدل برنامه‌ریزی آرمانی ...

بعضی نتایج از زیر کلاسهای خاصی از توابع مرومورفیک ستاره گون f از مرتبه مختلط که روی دیسک واحد محذوف تعریف شده را بدست می آوریم. وهمچنین شرط لازم وکافی برای توابع متعلق به این کلاس را مورد بحث قرار می دهیم. بعلاوه پیروی دیفرانسیلی را بدست می آوریم

در این مقاله اثرات تغییر شکل پتانسیل و اندازه کوانتومی کاواک بر طیف الکترون و بخشنده هیدروژنی واقع در مرکز یک کاواک کروی نفوذپذیر بررسی شده است. از روش وردش خطی با استفاده از پایه های بی اسپلاین، استفاده شده است. با توجه به انعطاف پذیری و جایگزیدگی بالا، توابع پایه ی بی اسپلاین قادرند توابع موج آزمون را با شرایط مرزی مناسب، بسازند. دقت و کارایی روش با انجام آزمون های همگرایی وسیع و مقایسه با نت...

در مرجع [2]، جواب کامل مسائل الاستو دینامیک در محیطهای همسان جانبی بر حسب دو تابع پتانسیل معرفی شده است. کامل بودن جواب، با استفاده از معادلات تکراری موج در محیطهای همسان جانبی اثبات شده است. همچنین نشان داده شده است که در حالت تقارن محوری دو تابع پتانسیل به یک تابع تنها تبدیل می شوند. محدودیت تابع پتانسیل فوق الذکر در حالت تقارن محوری بدون پیچش آن است که نیروهای حجمی در این مسائل حداکثر می تو...