مقدمه: آستانه بی هوازی بعنوان شدت کار یا میزان اکسیژن مصرفی (vo2) تعریف شده است که با تغییرات در تبادل گازهای تنفسی به دنبال شروع اسیدوز سوخت و سازی همراه است. هدف: پژوهش حاضر برای ارزیابی تاثیر تغییر الگوی بار دهی در دو پروتکل درمانده ساز برای تعیین آستانه بی هوازی در دختران جوان غیرفعال انجام شد. روش شناسی: به همین منظور، تعداد 15 نفر از دانشجویان دختر غیر فعال با میانگین و انحراف استاندارد س...

هدف از این مقاله، بهبود عملکرد تمرین توانبخشی آرنج پس از سکته مغزی به کمک ربات است. درمانگر بازوی بیمار را نگه داشته و مرکز جرم را در امتداد یک مسیر مطلوب هدایت می کند. در توانبخشی رباتیک، بیمار نباید ربات را هنگامی که بازویش در محدوده ی مطلوب چرخانده می شود، احساس کند. ربات بایستی وزن استخوان بندی خارجی و اینرسی موتورها را به طور فعال خنثی کند. برای جبران سازی جاذبه می توان از فنر پیچشی غیرخطی...

با توجه به گسترش روزافزون انرژی های نو از جمله انرژی باد نیاز به مطالعات و تحقیقات علمی و عملی بر روی توربین های بادی وجود دارد. وجود یک شبیه ساز توربین بادی در آزمایشگاه می تواند باعث افزایش بهره وری و راندمان تحقیقات و مطالعات گردد. مشکل اکثر شبیه سازها عدم تطابق شبیه ساز با مدل واقعی می باشد. شبیه ساز یک سیستم باید بیانگر مدل واقعی آن سیستم باشد و هرچه شبیه ساز و سیستم واقعی آن به یکدیگر نزد...

با پیشرفت سریع فن‌آوری در فرآیندهای کنترل، مشتریان بزرگ صنعتی تقاضامند کیفیت توان بیشتر می‌باشند. جهت دستیابی به این منظور از ادوات FACTS بهره گرفته شده است. یکی از انواع این جبرانگرها، D-Statcom می‌باشد که برای غلبه بر مشکلات کیفیت توان موجود در سیستمهای توزیع از آن استفاده می‌گردد. در این مقاله پس از بررسی ساختار جبرانگر سنکرون استاتیکی توزیع، مدلسازی آن توسط معادلات حالت صورت گرفته و برای دس...

در سال های اخیر فعالیت های حفاری منابع نفت و گاز در میادین با عمق بالاتر از 3000 متر انجام می شود. برای هدایت مته حفاری و انتقال هیدروکربن به سطح دریا، بالا برنده بین کشتی حفاری و بستر دریا نصب می شود. یک سامانه کنترلی، وظیفه حفظ موقعیت کشتی حفاری را برای انجام عملیات بر عهده دارد. به واسطه نسبت بالای طول به سطح مقطع بالا برنده می توان آن را به صورت یک تیر شبیه سازی نمود. در این مقاله نیروهای ه...

یکی از روش های شناسایی خرابی توسط مدل، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگرهاست. در این مقاله، رؤیتگری از نوع رؤیتگرهای مد لغزشی برای شناسایی خرابی در ژیروسکوپ ماهواره بر طراحی می شود. در ادامه با معرفی انواع خرابی های موجود در یک حسگر و همچنین اعمال آن به ژیروسکوپ یک ماهواره بر، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگر طراحی شده انجام می پذیرد. در این روش در صورت بروز خرابی احتمالی، رؤیتگر طراحی شده ب...

با پیشرفت سریع فن‌آوری در فرآیندهای کنترل، مشتریان بزرگ صنعتی تقاضامند کیفیت توان بیشتر می‌باشند. جهت دستیابی به این منظور از ادوات FACTS بهره گرفته شده است. یکی از انواع این جبرانگرها، D-Statcom می‌باشد که برای غلبه بر مشکلات کیفیت توان موجود در سیستمهای توزیع از آن استفاده می‌گردد. در این مقاله پس از بررسی ساختار جبرانگر سنکرون استاتیکی توزیع، مدلسازی آن توسط معادلات حالت صورت گرفته و برای دس...

سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts) با کنترل پخش توان وکنترل ولتاژ انتخابی مناسب برای حذف یا تعدیل مشکلات سیستم های انتقال الکتریکی می باشند. عملکرد مجزای هر یک از این ادوات با کنترل مناسب به نتایج مثبت و قابل قبولی در سیستم منجر می شود. اما وقتی تعداد این ادوات در سیستم بالا می رود و فاصله بین آنها کم می شود، کنترل پارامترهای این ادوات بدون هماهنگی بین کنترلر ها ممکن است همیشه نت...

برای بررسی پایداری ولتاژ روش های بسیاری پیشنهاد شده اند که هر کدام دارای مزایا و محدودیت هایی هستند. انتخاب روش و شاخص مناسب خود یکی از مهمترین بخش های یک مطالعه دقیق در این زمینه است. در این پژوهش دو روش رایج در پژوهش های پایداری ولتاژ برای بررسی تاثیرات دو عنصر facts جبرانساز استاتیکی سنکرون statcom و جبران ساز سری کنترل شونده با تریستور بر پایداری ولتاژ به کار گرفته شده اند و نتایج آنها با ی...

یافتن مدل دقیق ماشین سنکرون جهت پیشگویی رفتار آن همواره مورد توجه خاصی بوده است. تاکنون مدل های گوناگونی جهت بررسی اشباع ارائه شده که در اکثر آنها از همان مدل خطی استفاده می شود . در مورد اندازه گیری راکتانس سنکرون اشباع مغناطیسی دو محوری ماشین های سنکرون کارهای تحقیقاتی شایان توجهی انجام گرفته است. این نتایج نشان می دهد که راکتانس محور ‏‎q‎‏ یعنی ‏‎x*q‎‏ پارامتری موثر در اندازه گیری زاویه رتور...