این مقاله برآن است که پارامترهای لرزهای طراحی قابهای فولادی خمشی ویژه ارائه شده در استاندارد 2800ایران را بطور کلی مورد ارزیابی قرار دهد. بدین منظور شانزده قاب (12 ،8 ،6 ،4طبقه در چهار گروه روی چهار نوع خاک) بر اساس استاندارد 2800طراحی و با روش دینامیکی افزایشی ( IDA)تحلیل غیر خطی انجام و منحنی شکست هر یک تهیه گردیده است. تحلیلها با برنامه کامپیوتری OPENSEES انجام گردیده که درآن اثر زوال سختی و...

پاندول معکوس یکی از ساختارهای معیار و پایه ی مطرح در دینامیک بوده و از سیستمهای کلاسیک در آزمایشگاههای کنترل می باشد. مسئله ی اصلی در سیستم پاندول معکوس، پایداری زاویه ی پاندول نسبت به محور عمودی می باشد. روابط حاکم بر این سیستم که اکثرا با معادلات حالت بیان می گردند، غیرخطی و غیرمینیمم فاز بوده و بنابراین پیدا کردن ارتباط بین نیروی اعمالی و زاویه ی پاندول به سادگی امکانپذیر نیست. در عین حال به...

مخازن هوایی آب بعنوان یکی از مهمترین سازه های تامین کننده آب آشامیدنی شهرها با توجه به آسیب پذیری آنها در زلزله های گذشته و لزوم حفظ قابلیت بهره برداری از آنها پس از وقوع زمین لرزه ضروری می باشد. لذا ضروری است تا با انجام مدلسازی های لازم ضمن بررسی رفتار این سازه ها در حین زلزله، محاسن و معایب استفاده از میراگرها در تکیه گاه های آن بررسی شود. در این پایان نامه مخزن آب معرفی شده تحت سه شتابنگاشت...

در طراحی کنترل کننده های غیر خطی یک روش کلی وجود ندارد. آنچه که موجود است، یک مجموعه غنی از روش های متفاوت ومکمل است که هر کدام برای دسته خاصی از مسائل کنترل غیرخطی بهترین کاربرد را داراست. خطی سازی پسخورد یکی از روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیرخطی است که بر پایه تبدیل مدل های اصلی سیستم به مدل های معادل به شکل ساده تر استوار است. سیستم آونگ وارون، یک سیستم غیرخطی و ذاتاً ناپایدار می باش...

یکی از روش های متداول تقویت لرزهای ساختمان های بنایی در کشور ما استفاده از پوشش بتن مسلح میباشد. در این روش شبکه میلگردهای قائم و افقی روی دیوار آجری اجرا شده و سپس با پوشش بتنی پوشیده میشود. در این مقاله مشخصات ارتجاعی دیوار تقویت شده با پوشش بتن مسلح و نیز دیوار تقویت نشده، که در امر ارزیابی آسیب پذیری با روش های خطی مورد استفاده میباشد، از روی خواص ارتجاعی اجزای آن با استفاده از روش همگنس...

سرریزها نقش تعیین کننده ای در ایمنی سدها دارند و بخش قابل توجهی از هزینه های مربوط به ساخت سد را به خود اختصاص می دهند. برای اطمینان از ایمنی سدها، کارشناسان مجبور به انتخاب سیلاب های با دوره بازگشت بالا، بعنوان سیلاب طراحی سرریزها هستند. سرریز قوسی، کمانی از یک دایره می باشد که افزایش طول مؤثر تاج سرریز را در یک عرض مشخص ممکن می سازد و بدین ترتیب می توان به ازای یک بار هیدرولیکی یکسان، دبی بیش...

سرریزهای کنگره­ای و کلید پیانویی جزء سرریزهای غیرخطی بوده که می­توانند دبی را برای یک عرض مشخص و بدون افزایش بار آبی، افزایش دهند. شکل قوسی این سرریزها باعث بهتر شدن جهت جریان به سمت سیکل­ها شده و باعث کاهش نابرابری ورود جریان به سیکل­های مختلف می­شود. سرریزهای کنگره­ای قوسی و کلید پیانویی قوسی، امروزه به­عنوان گزینه­ای مناسب برای اصلاح سرریزهایی که برای عبور سیل طراحی پیش­بینی شده با مشکل روبر...

( با توجه به اینکه پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده فایل word آن موجود نیست ) در این رساله نگاشتهای به طور ضربی نگهدارنده برد, نرم (نامتقارن) و همچنین نگاشتهای جداساز مطالعه می شوند. به علاوه نگاشتهای به طور ضربی نگهدارنده برد 2-موضعی معرفی و بررسی شده اند.

در این پژوهش، روشی برای کنترل سیستم های غیرخطی بزرگ- مقیاس که دارای پارامترهای نامعین می باشند، ارائه می شود. در این روش، کنترل در دو سطح به سیستم اعمال می گردد، که سطح نخست، یک ورودی کنترلی برای خنثی نمودن اثر اندرکنش بین زیرسیستم ها، و سطح دوم، یک ورودی کنترلی به منظور پایدارسازی هر یک از زیرسیستم ها و حصول کارایی مناسب تولید می کند. سطح دوم کنترل، بر مبنای الگوریتم گام به عقب تطبیقی طراحی م...

در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعه کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...