خودروهای باربر خودراهنما (agv) برای حمل و نقل درونی و بیرونی مواد استفاده می شوند. این دستگاه ها بیشتر در محیط های تولیدی کاربرد داشته اند. اما اکنون از آن ها برای محیط هایی با حمل و نقل های تکراری مثل انبارها، سسستم های حمل و نقل زیرزمینی و ... نیز استفاده می شود. یک agv چندباره با 4 مسئله تعین وظیفه، انتخاب، دریافت و تحویل بار مواجه است. این تحقیق توامان به مسئله دریافت و تحویل بار توسط یک ag...

این پایان نامه امکان استفاده از عملکرد جانبی سازه های دیوار برشی فولادی سرد نورد شده سبک وزن (cfs) را در جهت تعیین ضریب رفتار مطلوب برای لحاظ کردن آن در ضریب زلزله که مورد نیاز طراحی میباشد را بررسی کرده است. بازنگری متون نشان داده است اگر چه دیوارهای cfs جدید نیستند و سالها به عنوان مولفه های غیرسازه ای استفاده شده اند، امروزه کاربردشان به عنوان چارچوب های سازه ای باربر نسبتاً جدید است. در نتی...

در سال های اخیر دیوار برشی فولادی (spsw) به عنوان سیستم باربر جانبی نسبتا جدیدی، در طراحی ساختمان های بلند در بسیاری از کشور های زلزله خیز همچون آمریکا، ژاپن و کانادا مورد استفاده قرار گرفته است. این سیستم به دلیل داشتن سختی مناسب، قابلیت جذب انرژی زیاد، مقرون به صرفه بودن و سرعت اجرای زیاد به سرعت در جهان رو به گسترش می باشد. در ساختمان های بلند نیروی قابل توجهی در ستون ها به وجود می آید که با...

به دلیل فقدان اطلاعات کافی و تجربه‌ی آسیب‌پذیری ساختمان‌های بتن‌آرمه با شیوه‌ی ساخت قالب‌تونلی در زلزله‌های پیشین، استفاده از ضرایب رفتار سازه‌های با دیوار باربر بتن‌آرمه در یک فرایند طراحی لرزه‌یی، نگرانی‌هایی را به‌دنبال دارد. این نقصان از چالش‌های اصلی طراحی سازه‌های مذکور به روش آیین‌نامه‌های طراحی لرزه‌یی است. در این مطالعه، ضمن تعریف و تشریح مراحل استخراج دو پارامتر ضریب رفتار طلب و ضری...

گنبد های سنتی ایرانی از برجسته ترین نمونه های ساختمان سازی سنتی در ایران در طول هزار سال می باشند ، که هنوز بسیاری از آنها در قسمت های زلزله خیز کشور پس از قرن های زیادی بر پای ایستاده اند . از لحاظ سازه ای ، گنبد های ایرانی را می توان به گنبد های یک پوسته ، دوپوسته و سه پوسته تقسیم نمود . گنبد های یک پوسته اولین نوع گنبدها می باشند . در این نوع گنبد تک پوسته جزء باربر اصلی می باشد . گنبد های...

چون برای سازه بزرگ و پیچیده ای مانند سازه کشتی تحلیل کل سازه به همراه جزییات آن یکجا ممکن نیست لذا در عمل سازه کشتی را به صورت یک تیر جعبه ای جدار نازک تحلیل نموده و سپس آن را به یکسری زیرسازه تحت عنوان مدول بدنه تفکیک می نمایند این زیرسازه ها که معمولاٌ به صورت بخشی از یک تیر جعبه ای انتخاب می شوند بستگی کامل به کاربری کشتی خواهند داشت و چون در ساخت آنها از انواع عناصر سازه یی مانند تیرها ستونه...

خرابی پیش رونده وضعیتی است که در آن بروز یک خرابی موضعی در یک عضو سازه یی منجر به شکست اعضاء مجاور آن و فروریزش های اضافی در ساختمان می شود. هرگونه ضعف در طراحی و یا اجرای المان های سازه یی ممکن است باعث به وجودآمدن پدیده ی خرابی پیش رونده در سازه ها حین بارگذاری انفجار و یا لرزه یی شود. لذا مدل کردن پاسخ ساختمان ها در برابر خرابی پیش رونده، نظر پژوهشگران بسیاری را در دو دهه ی گذشته به خود جلب ...

پایداری سازه های با مصالح بنایی به اندرکنش خاکٓـ دیوار زیرزمین وابسته است. استفاده از روش متداول شبه استاتیکی مونونوبهٓـ اوکابه در تحلیل لرزه یی دیوارهای حائل دقت کافی ندارد. در این مطالعه اندرکنش خاکٓـ دیوار بنایی زیرزمین در حالت دوبعدی کرنش صفحه یی و شرایط ژئوتکنیکی آن به روش اجزاء محدود مدل سازی و رفتار دینامیکی دیوار حائل زیرزمین بررسی شده است. لنگر خمشی بیشینه ی دیوار به عنوان ملاک عملکرد دیو...

ما استفاده از بتن سبک رادر سازه بتن ارمه باتوجه به امر بهینه سازی در سازه بتن ارمه را بااستفاده ئاز اثر استفاده از بتن سبک در دیوار های باربر وغیرباربر درساختمان رابابررسی استفاده از انواع بلوک های بتنی سبک در ساختمان در مقایسه با مصالح معمولی در ساختمان ازجمله سفال واجر به انتخاب گزینه برتر از بلوک بتنی سبک در ساختمان با توجه به اصل سبکی وزن به عنوان معیار اصلی به طوریکه خصوصیاتی که بتن سبک دا...